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domingo, 19 de abril de 2015

Circuitos sencillos (Postdata)


Bueno, había dado ya por cerrado este culebrón en el que he ido describiendo paso a paso el desarrollo de un circuito para señalización de desvíos, ofreciendo varias alternativas para realizar versiones artesanas del mismo. Pero en el último artículo, (Circuitos sencillos  y IV) acababa mostrando el esquema eléctrico definitivo y el diseño para la construcción industrial de la placa de circuito impreso, y he pensado que el tema quedaba un poco en el aire sin mostrar el resultado final del proyecto. Evidentemente llegar hasta este punto está ya fuera del enunciado de "circuito sencillo" porque ningún aficionado tenemos medios para construir esas placas de doble cara con máscaras, serigrafiado, etc. Asi que tenemos que recurrir a empresas que nos puedan fabricar estos PCB. Ya comenté en una ocasión que había localizado una empresa en China que funcionan bastante bien, y la prueba es que hice el pedido el pasado día 10, y el 17 he recibido las placas.

He hecho un pedido relativamente grande, lo cual hace que el precio por placa sea muy accesible, incluso si consideramos los portes y la importación.

Asi que ayer monté la primera, y es la que podemos ver en la fotografía de la cabecera. Como ya comenté la placa es muy pequeña y sirve para dos desvíos.

El objetivo ahora es utilizar estas placas para mi propia maqueta y asegurarme de su buen funcionamiento. Si todo sale bien, como espero, las pondré a la venta en la tienda.

De momento las he probado en plan laboratorio, tanto conectadas a corriente continua de 12 y 15 voltios como a la CDU que describí en un artículo anterior, y tanto con desvíos de escala Z, como con los famosos motores de desvío PECO PL-10

En el vídeo vemos las pruebas con la CDU. Cada vez estoy más convencido de que esta es la mejor forma de manejar desvíos. Y me refiero a cualquier tipo de desvíos, incluyendo a los pequeños desvíos de escala Z.



El vídeo empieza manejando dos desvíos de escala Z con la CDU. Vemos como lo único que hay que hacer es conectar la botonera al circuito (cables rojos y verdes), y a su vez los desvíos a las salidas correspondientes (cables azules y amarillos)

Los leds de señalización, que estarían en un cuadro de mando, los he puesto en una protoboard, simplemente para conectar los terminales de los leds cómodamente.

La entrada de alimentación viene de la salida de la CDU (cables rojo y negro)

En la segunda parte del vídeo, sustituímos los desvíos de Marklin por los dos desvíos de escala N con motores PECO PL-10. Se puede comprobar que funcionan también muy bien. Me sigue resultando asombroso, que sin tocar nada ni en el circuito ni en la alimentación, estos desvíos funcionen tan perfectamente como los pequeños de Märklin.

Lo más interesante, seguramente viene al final: Se ve que que he colocado un sensor Hall en la protoboard y vemos que acercando un imán el desvío también cambia. Esto, como ya comenté, se debe a haber introducido la puerta NAND en el circuito, lo que permite activarlo por una señal "Active Low", lo que permite utilizar tanto sensores Reed como sensores Hall.

El hecho de haber conectado un Hall no implica haber quitado la botonera. Como ya he comentado también varias veces, se trata de dos entradas de mando alternativas pero independientes.

Otra prueba que he hecho es el tema de la conservación de la posición, cuando se corta la alimentación. Al final, con los condensadores que he puesto, creo que se tiene una solución excelente. Como no tenía otros condensadores más apropiados, he puesto para la prueba unos condensadores de 100 uF. Resulta que con estos condensadores es suficiente para que se pueda cortar la alimentación durante más de 12 horas.  Mi intención es colocar unos condensadores de mayor capacidad, seguramente de 330 uF que son casi del mismo tamaño, y con ellos con toda seguridad, se mantendrá la posición más de 24 horas.

Evidentemente seguimos teniendo la posibilidad de poner una pila. Ya he comprobado que con una pila se mantiene indefinidamente la memoria de la posición así que basta cambiar el jumper que lleva el circuito y conectar en el terminal BATT una pila de 9V. Dado el consumo tan mínimo, una única pila puede alimentar unas cuantas placas y aún asi durar muchos meses.

Asi que por fin, después de muchas vueltas, voy a utilizar estos circuitos en mi maqueta. Ahora me queda el trabajo de montar unas veinte placas y conectatlas en el cuadro.

martes, 8 de diciembre de 2009

Control de Calidad



En los proyectos industriales, es fundamental el concepto de Control de Calidad o más modernamente Aseguramiento de la Calidad (QA).

Se trata evidentemente de establecer una serie de procedimientos, que se aplican durante la construcción, con objeto de asegurar que el producto final cumple las especificaciones necesarias antes de que se llegue a una prueba final en la cual normalmente es mucho más difícil corregir un defecto.

Así que aplicando esta filosofía, una vez terminada la colocación de las vías de la zona de estación, y el correspondiente cableado, estoy haciendo una comprobación de todas las conexiones antes de volver a colocar el panel en su sitio.

Afortunadamente, como ya expliqué en otro artículo, estoy utilizando un sistema de conexión a base de cables planos que se enchufan en una plaquitas con clemas que reciben los cables de cada aparato de vía. Lo bueno de este sistema es que todas la plaquitas son iguales y también lo son todos los cables planos, de modo que resultan intercambiables y además un cable se puede conectar provisionalmente a una plaquita suelta ,con objeto de comprobar las conexiones de todos los circuitos de ese cable.

En las imágenes de este artículo se puede ver como estoy comprobando la continuidad entre uno de los contactos de una de estas plaquitas, con el carril con el cual debe estar conectado.

También he comprobado el correcto funcionamiento de todos los desvíos y desenganchadores a base de conectar los contatos de la plaquita correspondientes a desvíos a la fuente de 12 voltios del cuadro eléctrico.

Por cierto, esta fuente de 12 voltios es de continua. No tenía duda de que fuera a funcionar bién, pero hasta ahora no lo había comprobado, y en efecto, los desvíos y desenganchadores funcionan perfectamente con corriente continua de 12 voltios en lugar de la conexión de alterna que proporcionan los transformadores de Märklin. De hecho hacen mucho menos ruido, y además, los desenganchadores parece que se se levantan con mayor eficacia que con la corriente alterna.

Esta prueba era importante por una razón: En mi proyecto, todos los desvíos y desenganchadores se moverán por órdenes generadas por el programa de ordenador. Como ya he comentado, el ordenador producirá un impulso para cada orden de movimiento de un aparato de vía, y estos inpulsos son amplificados mediante un par de transistores Darlington para generar corriente suficiente como para mover un relé. Pero naturalmente esta corriente es continua.

Así que después de asegurarme hoy que los motores de desvío funcionan perfectamente con corriente continua a 12 V, puedo hacer que esta corriente proceda directamente de los transistores Darlington. Si hubiese tenido que alimentar los motores de desvíos con alterna, tendría que poner un relé en la salida de cada transistor (o un thyristor) para manejar la corriente alterna. Así que me acabo de ahorrar unos ochenta relés y la correspondiente complicación de los circutos.

sábado, 25 de abril de 2015

Un tema curioso.




En el artículo anterior, se puede leer el siguiente párrafo:

Otra prueba que he hecho es el tema de la conservación de la posición, cuando se corta la alimentación. Al final, con los condensadores que he puesto, creo que se tiene una solución excelente. Como no tenía otros condensadores más apropiados, he puesto para la prueba unos condensadores de 100 μF. Resulta que con estos condensadores es suficiente para que se pueda cortar la alimentación durante más de 12 horas.  Mi intención es colocar unos condensadores de mayor capacidad, seguramente de 330 μF que son casi del mismo tamaño, y con ellos con toda seguridad, se mantendrá la posición más de 24 horas.

No se si este tema ha quedado suficientemente claro. Cuando tenemos una maqueta con una serie de desvíos que vamos moviendo a distintas posiciones y, si usamos los drivers de desvío, éstos se encargan de encender y apagar los leds que indican en todo momento la posición de los desvíos, y por lo tanto mientras un desvío no se mueve el led que indica su posición permanece indefinidamente encendido, gracias al circuito "latch" que actúa como memoria. Pero, ¿que ocurre cuando dejamos de manejar la maqueta, y desconectamos la alimentación? En principio en el momento en que se corta la alimentación del latch, éste pierde la memoria, de modo que al volver a conectar la maqueta, no se enciende ninguno de los leds, y no conseguiremos que se enciendan de nuevo hasta que movamos por lo menos una vez cada desvío.

Esto es un grave inconveniente: lo correcto es que cuando volvemos a conectar la alimentación de la maqueta, los leds se enciendan y señalen la misma posición que tenían cuando la maqueta se apagó. Otros sistemas de señalización (los basados en los finales de carrera o los que utilizan relés biestables) no tienen este problema, por lo que yo quería dar una solución a mi diseño del circuito de control de desvíos.

La primera solución, ya comentada es utilizar una pila. Concretamente en este caso he diseñado el circuito de control para que trabaje a 9 V que es la tensión de las conocidas pilas con conectores de clip. Evidentemente no se pretende que la pila mantenga los leds de señalizacióm encendidos, sino sólo que mantenga funcionando el circuito latch, de manera que no se borre su memoria, y al volver a conectar la alimentación se enciendan los leds en la misma situación que cuando se apagó. Al utilizar circuitos CMOS para la parte de control, el consumo es bajísimo, asi que una pila durará muchísimo, y hablo de años, incluso aunque usemos una única pila para unas cuantas placas de control. 

Sin embargo, el tema de tener una pila asociada a estos circuitos me resulta un poco incómodo, asi que me puse a pensar en un sistema alternativo. La idea me surge al comprobar el consumo increíblemente bajo que presenta el circuito de control cuando está en esta situación de espera. Asi que pensé que posiblemente con un condensador electrolítico de capacidad adecuada fuera posible mantener la memoria del  "latch" durante un tiempo razonable. Me marqué como objetivo que se mantuviese la posición durante un mínimo de 24 horas. Es decir que si un usuario apaga la maqueta y vuelve a encenderla al día siguiente, al hacerlo se encendiesen los leds en la misma posición que estaban al apagarla el día anterior. 

Así que he montado un experimento, para ver cuanto tiempo aguanta el latch conectado a un condensador, hasta que se borra. El montaje es el propio circuito del controlador para que la prueba sea en condiciones reales. Periódicamente mido cual es la tensión que todavía mantiene el condensador, ya que se supone que mientras sea superior a 3 V el latch no se borra.

La primera prueba, la hice con un condensador de 100 μF y pude comprobar que incluso después de 12 horas se seguía manteniendo la memoria, así que me puse muy contento, porque pensé que con un condensador mayor el problema estaría resuelto. Como ya tengo las placas hechas, busqué un condensador que fuese del mismo diámetro que el de 100 μF y encontré que los condensadores de 330 μF y 16 Voltios son del mismo diámetro que yo buscaba. Esperaba que se triplicase el tiempo de mantenimiento de la memoria.

Encargué una partida de estos condensadores y cuando me llegaron cambié el de 100 μF por el nuevo de 330 μF y repetí el experimento. Por cierto que es un experimento muy pesado de hacer porque consiste en conectar el circuito, establecer una posición, desconectar, e ir midiendo la tensión cada cierto tiempo durante horas.

Pero ¡sorpresa! no tardé en darme cuenta de que con el condensador de 330 μF la tensión descendía más rápidamente que con el de 100 μF

Esto me ha hecho caer en la cuenta de algo que normalmente ignoramos: Una de las características de un condensador  es la llamada "corriente de pérdidas" que indica que cuando el condensador está cargado se establece una corriente muy pequeña entre sus placas que poco a poco acaba por descargarlo. Se trata de corrientes de millónésimas de amperio,  por lo que normalmente no tienen importancia ninguna, salvo para un caso como éste, en el cual el condensador se carga y se deja que se vaya descargando durante horas. Al final resulta que el condensador efectivamente se va descargando lentamente pero la velocidad de esa descarga se debe más a la corriente de pérdidas que a la que está suministrando al circuito.

Afortunadamente compro los componentes electrónicos en una empresa de suministros profesionales, con lo cual dispongo de las características técnicas de cada elemento, de modo que miré cuáles eran las características de los dos condensadores que había usado (¡vete tu a pedir ese dato en una tienda de electrónica!) Resulta que el condensador de 100 μF tiene una corriente de pérdidas de 25 μA mientras que el que había usado de 330 μF la tiene de 158 μA. Está claro: aunque tiene el triple de capacidad, se descarga más de seis veces más rápido, así que por eso la carga dura menos. 

Me puse a buscar un condensador de 330 μF con corriente de pérdidas baja, y encontré unos cuya corriente de descarga es de 3 μA.  Desde luego aparentemente son iguales y ni siquiera son más caros, así que pedí una nueva partida de este tipo.  En la imagen aqdjunta tenemos a los dos protagonistas, y como se puede apreciar son casi idénticos.


Así que monté el nuevo condensador, y esta vez la sorpresa ha sido positiva. Después de 48 horas, la tensión se mantiene todavía por encima de 5 V. No voy a continuar la prueba, porque el objetivo está de sobra conseguido, pero como la descarga es cada vez más lenta, no me extrañaría que se mantuviese la memoria durante otros dos días o incluso más.

La consecuencia de todo esto, es que realmente lo que marca la velocidad de descarga del condensador, no depende tanto de la corriente que consume el circuito como de la propia corriente de pérdida del condensador. Una lección que hay que apuntarse.

En definitiva, este circuito se puede usar de dos formas: Si se quiere que la posición de los leds se mantenga indefinidamente, ponemos una pila de 9 V conectada a las bornas previstas para este fin, dejando claro que es una única pila para todos los circuitos de la instalación. Si nos conformamos con que la posición se mantenga durante 48 horas al menos, no ponemos la pila y el circuito se mantiene mediante el condensador durante ese tiempo.

Todo esto viene a cuento además, por otro motivo. Estoy pensando en un circuito al que podíamos llamar "secuenciador de desvíos"

La cuestión es la siguiente: En una maqueta grande, donde tenemos muchos desvíos manejados manualmente, cuando llevamos un rato manejándola es difícil controlar cómo hemos dejado cada desvío. Desde luego podemos ir mirando en nuestro cuadro los leds correspondientes, y si no están en la posición que queremos, cambiarlo, pero para muchos desvíos esta es una operación confusa, y larga.

Al final casi todos los usuarios tienen (al menos en mente) una posición "inicial" o "normal" de sus desvíos, que probablemente es la que hace que los trenes hagan los recorridos más habituales. Así que una facilidad muy de agradecer es que podamos hacer que todos los desvíos de una maqueta se pongan en una posición predeterminada de una forma automática. 

Lo malo es que si ponemos un único pulsador conectado a todos los desvíos, conectado en cada uno para accionar una u otra posición del desvío, tenemos dos problemas: Por un lado estamos uniendo mediante este cableado posiciones que luego deberían no estar acopladas. Al utilizar drivers de desvío podemos combinar las puertas para que esto deje de ser un problema. Pero hay un segundo problema que no evitamos: Si un pulsador activa al mismo tiempo muchos desvíos, el consumo de corriente de la fuente que usemos, sea cual sea, no va ser capaz de mover por ejemplo veinte desvíos al mismo tiempo.

La solución es el "secuenciador de desvíos" Es un circuito que es capaz de activar un número grande de desvíos, llevándolos a una u otra posición previamente establecida (según se haga el cableado) pero no a la vez, sino en una rápida secuencia, por ejemplo de segundo en segundo. De esta forma en cada momento sólo hay un desvío moviéndose y la fuente de alimentación sólo tiene que suministrar la corriente correspondiente a un desvío.

La secuencia se activa pulsando un único botón, de manera que al hacerlo, todos los desvíos empiezan a moverse uno tras otro quedando en la posición "programada".

Esto es importante de cara a lo que venimos hablando, porque si en una maqueta en la que no usamos pila, ha pasado el tiempo suficiente para que los circuitos hayan perdido la posición, al volver a conectarla, no tendremos controlada la posición de cada desvío, pero si tenemos instalado un secuenciador bastará pulsar su botón para que inmediatamente todos los desvíos se coloquen en su posición programada y se enciendan los leds de señalización. 

El secuenciador no es sólo para esta inicialización de la maqueta, sino que se podrá usar cada vez que queramos posicionar todos los desvíos en su posición programada, pero no cabe duda de que es una solución muy buena para cuando la maqueta ha estado tiempo desconectada y se ha perdido la memoria de la posición. De hecho, si contamos con un secuenciador para todos los desvíos de la maqueta, el hecho de que se pierda la memoria al apagar la maqueta  resulta mucho menos importante.

Bueno, pues realmente ahora, si que estoy conforme con este diseño de driver para desvíos, así que la última prueba ha sido instalarlo en el nuevo cuadro de mi maqueta. El video de la cabecera muestra los primeros movimientos, el cuadro con sus leds, y el desvío funcionanndo. Todo parece muy sencillo visto así, pero la verdad es que es un tema que me ha dado muchos quebraderos de cabeza hasta el último momento. Bueno pues ahora, veinte como ese.

viernes, 30 de octubre de 2020

Más Archistories


En el artículo precedente, comenté que había encargado unos cuantos modelos de Archistories, para probar el sistema de construcción, basado en cartón cortado con laser. Después de la prueba efectuada en ese artículo con un modelo de taller de locomotoras, he abordado la construcción de los demás modelos, con el objetivo de adquirir la suficiente práctica para abordar la construcción de la rotonda, y también de comprobar la calidad final de estos modelos.

Lo primero que quiero decir es que el resultado final es excelente. Basta ver la imagen anterior para comprobar el extraordinario detalle que se obtiene con este sistema. Pero lo que también he podido comprobar, es que la elección del taller de locomotoras para comenzar, fué muy acertada, porque efectivamente el resto me está resultando mucho más delicado, y por lo tanto requiriendo un tiempo bastante largo. 

El puesto de enclavamiento que sirve de cabecera a este artículo, me llevó un par de sesiones de tres o cuatro horas, y en algún momento me encontré cerca del límite de mi capacidad como modelista. La escalera exterior por ejemplo, en la cual cada peldaño es una pieza distinta, es todo un reto. Este modelo tiene además detalles interiores, de modo que por las ventanas del piso superior se pueden ver las palancas que moverían las agujas.

Otro tema, es que, precisamente para que se vea el interior este modelo lleva iluminación, que naturalmente hay que dejar instalada antes de terminar el montaje.

El siguiente modelo que abordé fué esta estupenda torre de agua. El detalle sigue siendo impresionante. Esta vez fundamentalmente la dificultad estaba en la celosía de la estructura metálica, pero el resultado final es también espectacular.

Me temo que en estas fotografías no se llega a apreciar bien la perfección de estos modelos. Hay que pensar que se trata de modelos de escala Z, de modo que la altura total de esa torre, que reproduce lo que sería en la realidad un gran depósito de agua es menos de 10 cm, con lo cual las piezas más finas de la estructura de soporte tienen un espesor bastante menor que un milímetro.

Es curioso que tanto en este modelo como en el anterior, las partes que simulan ser de madera, son realmente de una finísima lámina de madera auténtica. En este, además, esta madera simula tener unas letras descoloridas, que deberían haber sido un anuncio o algo parecido.

Y de nuevo compruebo que, una vez montados, estos modelos son bastante resistentes, más de lo que cualquiera supondría para un elemento construido con cartón.

El siguiente modelo con que me enfrenté es una grúa para carbón Es un modelo también muy detallado, aunque quizá un poco menos perfecto que los anteriores. Me dio la impresión que quizá sea uno de los primeros desarrollos de la empresa.


Aquí, curiosamente la mayor dificultad está en la cabina de la grúa, que a mi modo de ver se ha hecho con demasiadas piezas para el tamaño que tiene, pero bueno, a base de pinzas y paciencia ha quedado bastante bien. Hecho de menos algún cubo o cuchara para cargar el carbón que debería poder cogarse en el gancho.

Asi que con estas "prácticas" me decidí por fin a abordar el montaje de la rotonda. La verdad es que una vez que le coges el tranquillo al sistema vas bastante rápido mientras no surjan puntos especialmente delicados como escaleras o celosías, que la rotonda no tiene. 

Anteriormente comenté que mi maqueta en construcción tenía el esquema de vias, previsto para la rotonda de Märklin que es de tres cocheras, mientras que la de Archistories es de cuatro. Pensé si sería posible montar la rotonda de Archistories  con solo tres vías, y al analizar el tema me di cuenta de que era perfectamente posible hacerla sólo con tres De hecho Archistories vende el módulo inicial para cuatro cocheras, y un segundo módulo para añadir una o dos cocheras más, por lo que puede construirse una rotonda con cualquier numero de cocheras.

Pero también me di cuenta, al presentar las piezas sobre el terreno, de que aunque construyera la rotonda con las cuatro cocheras, al final ocupaba incluso menos que la de Marklin. Esto es posible porque esta rotonda se sitúa bastante más próxima a borde del puente giratorio que la de Marklin, de manera que las puertas están más juntas y como las vías interiores son algo más cortas, se separan menos al final, con lo cual caben las cuatro en el espacio que la rotonda de Marklin necesita para tres.

Como ya comenté, tenía prevista una cuarta vía que si hubiese sido con la rotonda de Märklin hubiese ido por fuera, pero que ahora puedo usar como la cuarta vía de la rotonda. 

Así que con todo mi entusiasmo, me lancé a construir esta rotonda completa, hasta que tuve que parar por un detalle: Resulta que a diferencia de la rotonda de Märklin, esta tiene el techo fijo, no desmontable, de manera que una vez que se termina el montaje no se tiene acceso al interior. Entonces me di cuenta que si ponía ese techo, me iba a ser muy difícil poner las vías interiores, por lo que lo lógico es poner las vías antes, y luego terminar el techo.

Lo malo es que no puedo poner las cuatro vías en su base , y dejar el puente giratorio para más adelante, realmente para mucho más adelante, puesto que el tema del puente giratorio lo tenía pensado como una de las últimas operaciones de montaje. No se puede colocar el puente con las vías ya pegadas en su posición final: Hay que fijar primero el puente y luego ir colocando las vías una por una.

Así que me he visto forzado a colocar ya el puente, y dejarlo operativo y conectado a todas sus vías antes de poner la rotonda en su lugar, (o incluso esperar a más adelante para la rotonda, pero dejando ya las vías interiores milimétricamente posicionadas, para que la rotonda se pueda colocar sin problema en cualquier momento)

Con lo cual me he tenido que enfrentar con el problema del puente mucho antes de lo previsto. Y digo el problema del puente, porque éste tiene su historia. Proviene de mi segunda maqueta de escala Z  (ésta es la cuarta) En aquella (año 2007) el manejo de la rotonda se hacía con el mando que trae la propia rotonda, y que situé junto a los cuadros de mando que monté, o sea sin problema alguno. Sin embargo esta maqueta la desmonté y construí una nueva (la tercera) , cuya construcción se describe en los primeros años de este blog, Como esta maqueta tenía un sistema informático de control, la rotonda pasó a ser manejada como parte de ese sistema. Véase el artículo Rotondas digitales de Julio de 2010.

Así que ahora, lo primero que he tenido que hacer es darle un buen repaso a este veterano puente y ver si lo podía hacer funcionar. Y lo segundo es ver como resuelvo el sistema para manejarlo. Pero esto ya nos lleva muy lejos y será objeto de otro artículo 

domingo, 14 de noviembre de 2010

Tenía que hacer esta prueba


Ya he comentado que la placa de comunicaciones K8055 de la empresa Velleman ha sido para mi, todo un hallazgo, que al final tendré que agradecerle a Micropik.

Una de las ventajas es que a cada placa se le puede asignar una dirección entre 0 y 3 de modo que el ordenador puede manejar cuatro placas...¿simultáneamente?. Esos interrogantes definen cuál era mi duda. No sabía si el programa podía trabajar al mismo tiempo con cuatro placas o cómo se manejaba esta situación. Así que, para resolverlo, me decidí a pedir una segunda placa. Realmente como ya tengo prácticamente decidido utilizar las salidas PWM de estas placas para controlar la corriente de tracción, necesitaba al menos dos placas para tener cuatro salidas y poder manejar cuatro trenes simultáneamente, así que tarde o temprano iba a necesitar al menos una segunda placa.

Una vez la segunda placa montada, y probada, ha llegado el momento de hacer la prueba conjunta. Examinando el programa fuente que proporciona Velleman, ya me había dado cuenta que las instrucciones de llamada a las funciones de comunicación, no llevan el parámetro que indicaría la placa, como sería lo perfecto.

Así que la conexión no es simultánea sino alternativa. Es decir si doy la instrucción desde el programa de abrir la comunicación con una placa, ésta placa será la activa, y todas las funciones de comunicación se dirigen a esa placa. Si en un momento dado doy la orden de abrir la segunda placa, todas las instrucciones a partir de ese momento se dirigen a la segunda placa, quedando la primera inactiva,  y así sucesivamente.

De entrada esto es un inconveniente: Si necesito dirigirme a cualquiera de las dos placas en función de las circunstancias del programa o bien llevo una cuidadosa cuenta de cuál es la placa activa en cada momento para que si no es la que necesito activarla, o bien, de una forma más segura pero menos elegante, cada vez que necesite dirigirme a una placa doy la orden de activarla, sin preocuparme de si ya estaba o no estaba activada. No cabe duda de que es una complicación, pero, realmente, programando esta actuación en un procedimiento de comunicaciones, no supone mayor problema.

Sin embargo me he dado cuenta de otro problema: El que la placa esté activa o no, no solo afecta a las salidas sino también a las entradas. Estas entradas, como ya he comentado recibirán la señal producida por los detectores de trenes, ya sean estos ampollas reed, o sensores hall. El problema está en que si se recibe una señal de entrada cuando la placa está inactiva, esta señal se perderá.

Afortunadamente se me ha ocurrido una solución, y es la que podemos ver en la imagen. En la pantalla se ve que el programa de comunicaciones, en este caso el programa que proporciona Velleman está abierto dos veces. Podemos ver en la imagen de la pantalla, las dos ventanas correspondientes con las dos instancias del programa. Cada una de estas dos instancias, abre inicialmente una de las dos placas, y ya permanece siempre en comunicación con esa placa. Ahora si que tengo las dos placas activas simultáneamente, y no sólo puedo enviar en cualquier momento señales de salida a cualquiera de las dos placas, sino que, y esto es lo importante, ambas placas están permanentemente activas y por lo tanto no se pierde ninguna señal de entrada.

Naturalmente era importantísimo probar si esto podía funcionar así, antes de tomar cualquier otra determinación, incluyendo la de mayor importancia de pasarme definitivamente al sistema de Velleman. La prueba ha sido completamente satisfactoria.

Quizá alguno de mis lectores, sepa lo suficiente de programación como para echar de menos el final de la explicación. La cuestión es que si yo tengo UN programa como ControlZ funcionando, solo puedo comunicarme con una placa, y si abro otra instancia de ControlZ para comunicarme con la otra placa, voy a tener dos ventanas distintas con el esquema de vías, etc.

La idea es que voy a tener un solo programa Control Z funcionando, pero le voy a quitar la actual rutina de comunicaciones, Además arrancaré automáticamente dos programas de comunicaciones adicionales ( o tres o cuatro) cada uno de los cuales pilotará una de las placas. Entonces no hay más que organizar una zona de intercomunicación a la que tengan acceso todos los programas y se intercambien los datos. Es algo parecido a aquellas "áreas COMMON" que utilizábamos hace años cuando programábamos en FORTRAN.

miércoles, 10 de diciembre de 2014

Jornada de puertas...abiertas




Ya he comentado en artículos anteriores, el fundamento teórico del sistema de controladores (o drivers) para dispositivos, basados en la utilización de puertas lógicas para manejar las señales que los activan.

Pero claro, hasta ahora, no se han visto más que dibujos y alguna que otra simulación por ordenador, La verdad es que el sistema es tan simple que no tenía ninguna duda de que podía funcionar perfectamente, pero siempre queda la duda hasta que no lo tenemos funcionando encima de la mesa del taller.

Asi que ayer, recibí una segunda partida de placas de PCB, y monté rápidamente los dos circuitos que había incluido en el pedido. Se trata del controlador para señales luminosas y el controlador para desvíos y señales de brazo.

Aquí seguramente algún lector que haya seguido atentamente este tema, puede encontrar´una contradicción: Inicialmente hablé de un controlador para desvíos y otro, distinto, para señales de brazo. En principio tanto los desvíos como las señales de brazo funcionan igual, es decir mediante un motor de bobinas, de manera que no se justifica hacer esta distinción. Sin embargo yo la había hecho pensando en los desvíos muy potentes, como los famosos PECO PL-10 que ya han dado que hablar en este blog (véase, David  contra Titán) por lo que había previsto un controlador para desvíos pesados como estos PL-10, basado en el método de descarga de condensador, y otro distinto para desvíos más pequeños, como los de la escala Z, y que además fuera adecuado para los semáforos de brazo.

Pero antes de hacer el controlador "heavy" decidí hacer el "light" y probar hasta dónde era capaz de llegar el modelo pequeño. Enseguida comento los resultados.

En el vídeo que encabeza este artículo se puede ver, primero la prueba del controlador de señales luminosas, que lleva la indicación SIGNAL.2G y después la prueba del controlador para desvíos, cuya denominación es DESV.2G Como se ve los nombres no son muy originales, pero aclaro que "2G" significa que lleva dos puertas lógicas por cada señal o cada desvío. Las placas de circuito impreso están hechas para dos señales o dos desvíos para optimizar la utilización de los circuitos integrados disponibles.

En el video se hace la prueba sencilla, es decir se manejan con pulsadores. Para resaltar que solamente se requieren pulsadores para accionar estos elementos, he utilizado una vetusta botonera de Märklin. Por cierto que esta botonera funciona bastante mal, y como se ve en el vídeo hay que apretar a veces con toda el alma para conseguir que funcione. Naturalmente podía haber utilizado conmutadores (on)-off-(on) o pulsadores tact-switch pero he preferido utilizar este elemento clásico para demostrar que no hay ningún truco.

Circuito SIGNAL.2G

De la prueba del SIGNAL.2G no hay mucho que decir: Se puede ver que, en efecto, mediante los pulsadores accionamos el circuito, y éste cambia las luces de las señales y además enciende y apaga unos leds, situados junto al circuito, pero que estarían en un cuadro de control.  Naturalmente, la señal permanece encendida después de pulsar el botón, y permanece indefinidamente, incluso aunque cortemos la corriente y la volvamos a conectar. El circuito lleva una batería para mantener el chip de memoria activado y que no se pierda la posición al cortar la corriente. En teoría esta batería debería durar años, pero es algo que tengo que verificar, por ejemplo analizando si la tensión de la batería va bajando.

Este circuito, como todos los demás de esta serie requiere alimentación que se tomará de lo que normalmente llamamos corriente de accesorios. Para que no haya incompatibilidades el circuito admite corriente alterna o continua (sin importar la polaridad) y con tensiones entre 9 y 16 voltios. O sea: casi cualquier cosa vale.

Como se puede ver es un circuito completamente electrónico, sin ningún relé. En las bornas de salida se puede conectar cualquier señal luminosa que conectaríamos a la corriente de accesorios con la que alimentamos el circuito.  Por supuesto hay que respetar las resistencias, y diodos que normalmente traen las señales en sus cables de conexión. Se supone que las señales construidas con leds tienen ánodo común. Si existe alguna con cátodo común, no valdría.

La imagen del vídeo resulta tan obvia que parece poco significativa, Sin embargo hay que considerar que estamos manejando una señal luminosa con pulsadores, y ésto, en general no es posible, ya que se necesita un conmutador de contacto permanente para este tipo de señales. En los foros de modelismo, se hacen muchas preguntas acerca de cuál sería la forma de conseguir que una señal cambie sus luces al mover un desvío. Con independencia de que yo no veo una situación que justifique que una señal cambie su indicación sincronizadamente con un desvío, ésta es una solución.

Circuito DESV.2G
A continuación empiezan las pruebas con DESV.2G. Vemos en el video, a a derecha, una tabla con varios desvíos de escala Z, de los cuales están conectados los dos centrales, cada uno a una de las dos zonas del controlador. En efecto, pulsando uno y y otro botón de la botonera de Marklin los desvíos cambian de posición y simultáneamente vemos como cambian y permanecen cambiados los leds que señalizan la situación de los desvíos.

¡Eureka!, tanto tiempo dando vueltas a cómo tener una forma de señalizar en un cuadro de control la posición de un desvío mediante leds (sin necesidad de que el desvío tenga finales de carrera y sin usar relés) y aquí está la solución. Y lo mismo que antes, una batería se encarga de mantener la memoria de la posición del desvío incluso con la alimentación desconectada. Naturalmente al tener dos puertas lógicas cada desvío se pueden  utilizar dos sistemas de órdenes distintos para manejar el desvío, por ejemplo uno manual desde un cuadro de control, y otro automático, por ejemplo mediante detectores de trenes. Como ya comenté hacer esto simplemente para obtener la señalización, me ha parecido siempre excesivo, paro ahora, al añadir la posibilidad de control mediante puertas lógicas ya se justifica plenamente el tema.

Entonces quise hacer la prueba de qué es lo que pasaba cuando conectamos a este circuito una pareja de desvíos con motores PL-10, que tienen fama de ser los más glotones en Amperios. La verdad es que no me hubiese sorprendido la clásica nubecilla de humo saliendo de uno de los integrados, pero no, no fue  así. El circuito funcionó perfectamente con los dos motores PL-10 conectados a corriente continua de 16 Voltios, sin dar la más mínima muestra de calentamiento. Incluso se ve en el vídeo como la fuente de alimentación indica que mientras se pulsa el botón, la corriente sube por encima de los dos Amperios, pero el circuito lo aguanta perfectamente. La verdad es que no lo esperaba.

Puestos a intentar romperlo, conecté los dos motores PL-10 en paralelo, y volví a hacer la prueba. La teoría dice que la intensidad debería ser el doble, es decir más de 4 Amperios. pero aquí ocurrió algo distinto: la fuente de alimentación de laboratorio que estaba utilizando es de 3 Amperios, así que, como se ve perfectamente en el vídeo, se enciende la luz de sobrecarga, y la corriente no pasa de unos 3,2 Amperios. Bueno, pues aún así, los desvíos funcionaban, y el circuito se mantuvo imperturbable sin dar la menor señal de calentamiento.

Al decir que los desvíos están conectados en paralelo, debo aclarar que están conectadas en paralelo las entradas de las dos secciones del circuito, de manera que el pulsador actúa sobre las dos entradas, pero luego cada desvío se conecta por separado a su sección correspondiente. O sea que es como si en el caso anterior pulsase dos pulsadores simultáneamente, pero cada desvío está conectado a una sección distinta. Bueno, es que eso precisamente es lo bueno: si quiero mover varios desvíos en paralelo, lo que debo hacer con este sistema es conectarle un controlador a cada desvío , y conectar en paralelo las entradas. De esta forma todo el sistema va individualizado por desvío y sólo la parte de alimentación desde la fuente es común.

Si recordamos que la señal que circula por los pulsadores de control es de sólo unos miliamperios, vemos que se llega a la bonita conclusión de que por ejemplo un único sensor de efecto Hall cuya intensidad no puede pasar de 25 mA es capaz de controlar varios desvíos con motores PECO PL-10.

Bueno, estaba dispuesto a llegar hasta el final. así que desconecté la fuente de laboratorio y alimenté el circuito desde una fuente de alimentación para desvíos que lleva una CDU (Unidad de descarga de condensador) de 33000 microfaradios. Este chisme es capaz de soltar ocho o diez amperios (eso si, durante décimas de segundo) si el conjunto de desvíos que conectamos a él lo demanda.  Pues ni así: En el vídeo vemos que todo sigue funcionando perfectamente, y lo único que se aprecia es una leve caída de luminosidad de los leds, después de cada movimiento, que se recupera apenas en un segundo. Esto se debe a que el condensador se descarga parcialmente y tarda un pequeño tiempo en recuperar la carga.

Así que si en vez de dos PL-10 tuviéramos más, no habría ningún problema, porque como el circuito está hecho para dos desvíos, si ponemos más desvíos hay que poner más controladores, uno para cada dos desvíos, así que ninguno se va sobrecargar más que lo que se ha sobrecargado en esta prueba. Naturalmente la alimentación, en este caso la CDU tiene que ser todo lo potente que sea necesario, pero los drivers DESV.2G aguantan sin problemas.

Como consecuencia de todo esto hay una conclusión muy clara: No necesito para nada un driver para desvíos potentes basado en el método de descarga de condensador.

Y también se ha demostrado que el sistema de control basado en puertas lógicas es perfectamente factible y tiene las ventajas que esperaba. Las puertas han quedado abiertas.

lunes, 7 de enero de 2019

Cuadro.4


En el artículo anterior, describía toda la serie de pasos, rectificaciones y avances que han llevado a este nuevo cuadro de control, que parece que va a ser el definitivo. Pero un cuadro de control no termina en su imagen con lucecitas encendidas, sino que es necesario ver que de verdad funciona.

El siguiente video es una demostración del cuadro funcionando en una primera prueba. Para la prueba he utilizado un tablero con cuatro tramos muy cortos de vía, que simplemente sirven para comprobar que la corriente llega a ellos y que unas locomotoras colocadas en esas vías responden a los mandos del tablero de control. Cada uno de estos tramos representa lo que será un cantón de la maqueta




En el video vemos en efecto cómo se maneja el cuadro de control y cómo las locomotoras responden a los mandos del mismo. Por cierto que alguna locomotora falla de vez en cuando y hay que darle una ayudita con la mano, pero eso es normal porque esas locomotoras llevan meses sin funcionar y además los carriles están sucios. Además, por supuesto, falta aquí la presencia de los limpiavías Gaugemaster que evitarían totalmente esos fallos.

Se puede ver, como las locomotoras están efectuando continuamente arrancadas progresivas, ya que están mandadas por contoladores PWM75VO que podemos reconocer en la parte superior del cuadro.

En un cierto momento se hace la prueba de cambiar el mando de uno de los cantones al controlador PWM71 situado en el centro de la parte inferior del cuadro. Se ve que para eso apagamos el controlador PWM75VO y automáticamente entra en servicio el PWM71 que maneja la locomotora como es habitual, es decir sin progresividad. Luego se hace lo mismo con tres cantones más y vemos como el controlador PWM71 maneja simultáneamente los tres cantones, lo que hace que las locomotoras situadas en ellos respondan al unísono, mientras el otro cantón continúa siendo manejado por el cuarto PWM75VO.

Por último, al final del vídeo, vemos el cuadro de control por detrás, y verdaderamente queda claro que el espacio está muy justo.

Quizá algún lector se haya sorprendido de que se pueda hacer una prueba de un cuadro de control tan elaborado como este, de forma independiente, es decir, fuera de la maqueta. Todo el mundo que ve algo así se imagina que de ese cuadro tendrían que salir cientos de cables que conectarían el cuadro con las vías y demás elementos de la maqueta. Bueno, en realidad no es así, ya que este cuadro solo maneja circuitos de tracción, y por lo tanto no desvíos señales, ni otro tipo de accesorios que si llevarían más cableado. Al ser solo corriente de tracción, no hay más que dos cables por cada cantón, así que del cuadro salen solamente ocho cables, que son los que vemos en la parte superior derecha de las imágenes. También hay dos cables más que conectan la alimentación de 9 Voltios. Los cables además se conectan al cuadro por medio de conectores Molex, de manera que incluso cuando el cuadro esté ya instalado en la maqueta, se podrá extraer para trabajar con comodidad en el mismo, si es necesaria alguna reforma o reparación.

Por cierto, que también vemos en este video funcionar el amperímetro que lleva el cuadro, y nos podemos dar cuenta que en algún momento en que funcionan a tope las cuatro locomotoras, llega a marcar del orden de 1.5 Amperios.

También se ven los cuatro velocímetros funcionando, aunque sus indicaciones no son precisas porque no se ha hecho el correspondiente calibrado.


jueves, 30 de junio de 2022

Plato de espagueti ?


Me apresuro a abrir este nuevo artículo, al haber recibido un par de comentarios sobre el artículo anterior (Me encanta que los planes salgan bien!) que me indican que no se ha comprendido bien el trazado de mi maqueta, seguramente por culpa mía, al no haberlo explicado ni siquiera mínimamente.

Efectivamente, la impresión que da, al mirar la fotografía donde se ven todas las vías ya colocadas, es la de un montón de vías que van y vienen por todos los lados, cosa que a mi me produce especial rechazo, y que los aficionados experimentados suelen denominar despectivamente como "Plato de espagueti" Yo siempre digo que una maqueta bien concebida debe intentar imitar el aspecto de una instalación ferroviaria real, y cada elemento que se representa debe tener una función evidente que reproduzca lo que sería un pequeño sector de una zona ferroviaria.  

Por eso suelo protestar de las maquetas atestadas de vías sin una función clara, y también de las maquetas en que resulta evidente que los trenes no hacen más que dar vueltas en círculos, en contra de lo que ocurre en una instalación real, en la cual los trenes llegan y se van sin que los volvamos a ver repetir su trayecto en unos pocos segundos.

Esta maqueta está hecha precisamente con esta idea, así que evidentemente os debo una explicación, y como os debo una explicación os la voy a dar, que diría Pepe Isbert.

Lo primero que hay que aclarar es que, ni mucho menos, quedan a la vista todas las vías, sino que cuando se haga la decoración, la mayoría quedarán ocultas. De hecho, todas las que están a un nivel inferior a la estación principal quedan ocultas por el terreno , que estará más o menos a ese nivel, En la imagen de la cabecera de este artículo, se repite la misma imagen que en artículo anterior, pero aquí se han borrado todas las vías que quedarán ocultas. Además en la parte derecha, habrá un promontorio, en cuya cima irá la maqueta del castillo de  Neuschwanstein. Este promontorio, ocultará el bucle que tiene la vía en esa zona, por lo que tampoco se verá esta zona de la vía.

Entonces ¿qué es lo que se ve? Pues si nos fijamos en la imagen, lo que el espectador ve es una estación, con siete vías de andén, y una zona de servicios, con puente giratorio, rotonda talleres, aguada, carboneo, etc. 

La estación pertenece a una línea de vía doble, de la cual vemos solo una mínima parte en la parte superior derecha que sale de un túnel, y después de atravesar la estación, ya vemos una parte apreciable de vía que da una amplia vuelta, después recorre una zona casi recta, y de nuevo gira para pasar sobre las vías de entrada a la estación, y después de hacer una curva en S rodeando el promontorio, desaparece por la boca de un túnel introduciéndose en el citado promontorio.

En definitiva, una estación de mediano tamaño, con sus correspondientes servicios, situada en una línea de vía doble. Como antes decía algo perfectamente identificable, y absolutamente normal en cualquier instalación ferroviaria.

 La única concesión que se ha hecho, es que la vía tenga un recorrido que la hace volver a pasar sobre las vías de entrada a la estación, cuando lo normal, es que esa línea se alejase por la izquierda, pero naturalmente esto habría supuesto duplicar el tamaño de la maqueta.. Y tampoco esto es algo absolutamente insólito: Hay líneas reales en las que se producen situaciones parecidas, como la famosa espiral que recorre el Bernina expreso, que vemos en la imagen.

Queda pues claro, que la línea sale de un túnel, y acaba desapareciendo por otro, y que evidentemente, por la cota, y la orientación, no son las dos bocas de un mismo túnel. Como tantas veces he escrito, los trenes llegan de lejos por un túnel, pasan o paran en la estación y vuelven a irse lejos por otro túnel.  Eso es exactamente lo que veríamos si estuviésemos viendo desde la distancia una estación de ferrocarril en una línea real.

Entonces, ¿para qué son el resto de la multitud de vías que lleva la maqueta y que no se van a ver? Pues aunque parezca mentira, son para simular una circulación realista, es decir, para evitar el efecto de que veamos el mismo tren pasar y pasar continuamente haciendo el mismo recorrido una y otra vez.

En realidad, el esquema global de la vía, corresponde a un "hueso de perro",  cuyo esquema vemos abajo, y en este caso la estación estaría en la zona delantera, donde vemos algún desvío, y las vías visibles serían las rojas y las ocultas las azules.


Con este esquema, cuando un tren saliera de la estación por una de las vías y se metiera en una de las vías azules, inmediatamente saldría por la vía paralela, y lo veríamos llegar a la estación de la que acaba de salir, pero en sentido contrario. 

El truco está en conseguir que cuando un tren entre a la zona oculta, se pare allí, y sea sustituido por otro tren, que será el que vemos salir, de modo que al no volver a ver el mismo tren, se deshace el efecto de comprobar que hay un solo tren dando vueltas indefinidamente.

La forma de conseguir eso, es hacer lo que se llama una estación oculta automática. En mi maqueta fue casi lo primero que hice, y podemos ver su construcción en artículos como estos: Estación oculta I   Estación oculta II  o Prueba final   Como puede verse en el video que hay al final del último de esos artículos, cada vez que llega un tren, entra automáticamente a la primera de las ocho vías que esté libre, y a su vez arranca el tren que estuviera estacionado en la vía siguiente. Por lo tanto, si hay ocho vías de estacionamiento, cuando un tren se mete por el túnel, tienen que salir siete trenes distintos antes de que podamos volver a ver el que entró. 

La estación oculta está justo debajo de la estación principal, así que los trenes tienen que descender hasta ese nivel para llegar a la estación, y volver a ascender cuando vuelven a salir para llegar a la estación principal. Con objeto de tener acceso con la mano a esta estación oculta, para resolver descarrilamientos y demás problemas, la estación oculta está 15 cm por debajo de la principal, así que esa es la altura que deben bajar y volver a subir los trenes. La forma clásica de resolver estas diferencias de altura, es hacer una rampa helicoidal (también llamada rampa espiral) pero en vez de hacerla de forma circular, dado que quería una longitud muy grande para que la pendiente fuera pequeña, lo que hice es una rampa que da una sola vuelta pero siguiendo el contorno total de la maqueta 


En el esquema precedente se identifican perfectamente la estación principal, en rojo, y la vía visible en verde claro. También vemos el bucle inferior y la estación oculta en azul oscuro, y la rampa que une el nivel de la estación principal, con la estación oculta y que se representa en azul claro.

A la derecha, en color verde oscuro, está representado el bucle superior, que como decíamos está en el interior del promontorio que sirve de base al castillo. Se puede observar, que en este bucle, que debería ser de vía única como el inferior, la vía se bifurca en dos vías paralelas que vuelven a juntarse. Esto funciona como una mini-estación oculta, que permite tener un tren estacionado en una de las dos ramas paralelas, y cuando llegue otro tren dirigirlo a la rama que esté libre, parándolo allí, al mismo tiempo que arranca el que estaba parado en la otra rama. El proceso se puede repetir de forma indefinida de forma que cada vez que un tren entra en ese túnel, aparece otro tren en sentido contrario, pero el que acaba de entrar permanece parado y oculto hasta que llega un nuevo tren. 

Con esto queda justificadas cada una de las vías que incluye este proyecto, y como se puede ver se trata de que el espectador tenga una vista similar a lo que podría contemplar viendo una estación real de ferrocarril.

Bueno, una cosa adicional que ha influido en el diseño de esta maqueta es conseguir que puedan circular trenes largos. Esto ha influido en el diseño de las vías de la estación principal, así como las vías de la estación oculta y también de la mini-estación oculta. Las vías de la estación principal, tienen una longitud "entre piquetes" de alrededor de un metro, que en escala Z corresponde a 220 m, lo que permite formar trenes realistas de muchos vagones. Sin embargo estos trenes largos tienen un peligro, y es que si tienen que superar pendientes pueden hacer que las locomotoras patinen. Por ese motivo las pendientes se han calculado meticulosamente, imponiendo un tope de 15 milésimas. Este ha sido otro motivo para hacer tan larga la rampa helicoidal, 



domingo, 19 de diciembre de 2010

La etapa de potencia II


Decían de Lope de Vega, que era tan rápido escribiendo obras de teatro que, "En horas veinticuatro, pasaba de las musas al teatro". Bueno, sin querer compararme con Lope, yo he pasado en cuatro o cinco días, de escribir acerca de la necesidad de hacer una etapa de potencia "octal" incluyendo los relés de conmutación para la inversión del sentido de la marcha, a poder encabezar este artículo con la fotografía de esta etapa de potencia terminada.

Tal como se describía en el anterior artículo, este circuito recibe por un lado las posibles 8 señales PWM provenientes del "conmutador" (habrá que buscarle un nombre: Se admiten sugerencias) y que en la imagen corresponden al conector situado en la parte inferior, y produce la corriente de tracción para cada uno de los ocho cantones. Las salidas hacia los cantones están en el conector de la parte superior, y como vemos hay ocho parejas de cables, que van respectivamente al carril derecho y al carril izquierdo de cada cantón.

El esquema eléctrico de este circuito lo tenemos en esta imagen:


Como podemos ver, se trata de ocho repeticiones de un mismo esquema, que incluye el amplificador de señal, propiamente dicho, constituido por el transistor TIP110, un circuito de protección contra sobrecargas, basado en un fusible térmico RKEF050, y el relé para inversión de marcha que es el V23079 A 1003B301

Para activar los relés, lleva la ya habitual matriz de transistores darlington ULN2803A que alimenta con corriente de 12 voltios las bobinas de los relés.

Por la derecha llegan los cables de alimentación de 9 y 12 voltios, y las ocho señales digitales que manejan la activación de los relés inversores.

Al final, como se puede ver, he montado los transistores sin refrigeradores, simplemente por falta de espacio, ya que quería hacer los ocho módulos en una sola placa, y sin pasarme de la medida estándar de placas que siempre utilizo (100 x 160 mm). Por cierto que la placa mantiene la longitud de 160 mm pero está recortada en anchura para que tenga exactamente el mismo ancho que las placas de Velleman. Además he puesto los taladros para los tornillos de montaje coincidentes con los de esas placas, con lo cual esta placa puede apilarse encima de las de Velleman.

El esquema eléctrico es como se ve bastante simple porque es muy repetitivo, pero el diseño de la placa es algo más complicado, porque aún cuando hay una parte que se repite igual a si misma ocho veces, a cada una de esas ocho zonas hay que llevar por un lado la señal PWM, por otro la señal de activación del relé, por otro la alimentación de 9 y de 12 voltios, y luego extraer una doble salida con la corriente de tracción, y todo esto debe ir a los correspondientes conectores.

Bueno, el resultado final, es el que se puede ver en la imagen siguiente:


Es una lástima no tener un sistema para transferir este diseño a la cara superior de la placa de circuito impreso, porque ésto les daría un aspecto muy profesional, y la mayoría del trabajo está hecho, ya que es necesario este diseño de componentes para ver la posición de éstos en la placa final y las interferencias que podrían darse

Al final como siempre, obtuve el fotolito, para hacer la exposición de la placa en la insoladora:


Aunque si se pulsa en estas imágenes, aparecen en su tamaño original, no se si el resultado es válido para imprimirlas y tener las plantillas para reproducirlas. En todo caso, tal como me comprometi, voy a ir subiendo a mi Web todos estos diseños en un formato que se pueda descargar y obtener una impresión exacta para todo aquél que quiera reproducir estos circuitos. De momento, si alguien está interesado en esto, le pido un poco de paciencia, porque no voy a subir ningún esquema que no esté perfectamente comprobado en su correcto funcionamiento.

A lo mejor algún lector se ha percatado de una cosa: En todos los casos anteriores, los relés que venía utilizando eran relés biestables, y así son todos los de las placas DEMU04. Sin embargo el relé que he usado aquí es un relé monoestable, de modo que en posición de reposo el tren marcha hacia delante y si el relé se activa, cambia a marcha atrás. O sea que mientras que queramos que el tren vaya en sentido contrario al del cantón, hay que mantener el relé activado y por lo tanto la señal que lo activa en "Hight". Todo esto viene a cuento de que esta segunda parte del sistema de control, ya no funciona por impulsos, como la parte ya hecha, sino que debe funcionar por "situaciones" es decir, la velocidad de movimiento de un tren o el sentido de su desplazamiento se deben mantener hasta tanto no haya ninguna variación, así que tengo que aplicar una filosofía distinta.

Como primera prueba, puedo conectar las ocho señales digitales de entrada a esta placa a las ocho salidas digitales de la segunda placa Velleman, de manera que cada bit de la señal, se activará o desactivará independientemente, y activará y desactivará en consecuencia el relé de inversión. De hecho estas placas están pensadas para funcionar así. Pero claro, funcionando así, me he "comido" las ocho salidas sólo para manejar los ocho relés inversores. El próximo paso irá por el camino de solucionar esto.



jueves, 17 de octubre de 2013

Prácticas de electrónica



Como comentaba en el último artículo, me he construido un controlador "profi" aprovechando uno de los prototipos de PWM04 que he construido, y añadiendo una serie de elementos adicionales. Hoy he querido someter este equipo a una serie de pruebas y para ello he montado un pequeño laboratorio, incluyendo unas vías de prueba y una locomotora, y el osciloscopio para ver qué es lo que estaba generando el controlador.

Lo primero que he querido hacer es algo que llevaba mucho tiempo detrás de ello, y que ahora, tenía muy a mano. Me refiero a medir qué es exactamente lo que produce el famoso limpiavías de Gaugemaster. El problema es que este elemento produce una tensión muy alta, y tenía miedo de cargarme el osciloscopio si lo conectaba sin más. Fundamentalmente eso ha sido lo que me ha retenido hasta ahora, pero hoy me he montado lo que los electrónicos llaman un atenuador. A pesar del nombre no son mas que un par de resistencias de 10 MOhm y de 0,1 MOhm formando lo que se llama un divisor de tensión. Como una es 100 veces mayor que la otra, la tensión queda divida por cien.

Conectando este atenuador a la salida del limpiavías y la sonda del osciloscopio al atenuador, aparece la bonita imagen que recoge la fotografía de la cabecera. Bueno, la salida es exactamente la línea amarilla (canal 2 del osciloscopio) ya que la roja es la entrada de corriente alterna que alimenta el limpiavías y que he conectado al canal 1 como referencia.

Interpretando esa imagen vemos que en las semiondas negativas de la corriente de alimentación, el circuito no produce salida alguna. Por el contrario en las semiondas positivas produce una onda simétrica que en realidad es una onda de 60 kHz (véase la indicación de "Frec" en la pantalla del osciloscopio) modulada de forma simétrica por las semiondas positivas de la tensión de red, que como sabemos es de 50 ciclos. O sea que cada una de esas manchas amarillas de la imagen recoge más de 1000 oscilaciones de la frecuencia de 60 kHz.

Aumentando la frecuencia de barrido del osciloscopio, vemos perfectamente esta onda de 60 kHz aunque la imagen resulta un poco inestable porque su amplitud es variable. En la imagen pequeña vemos la imagen obtenida con este nuevo ajuste del osciloscopio.

Volviendo a la imagen grande, podemos leer en la esquina inferior derecha, que la tensión pico a pico (Vpp) de la señal de salida es de 4 voltios, pero recordando que tengo conectado un atenuador de 100X hay que interpretar que en realidad el circuito está produciendo una tensión de salida de 400 voltios de pico a pico. (Unos 140 voltios eficaces)

La medida de la tensión puede ser engañosa porque realmente tenemos conectado el atenuador, que supone una resistencia de 10 MOhm. Aunque es una resistencia muy alta, como la resistencia interna del circuito debe ser también muy alta, seguramente se produce una caída de tensión apreciable. De hecho la lamparita de neón se apaga, lo cual indica que el circuito está detectando los 10 MOhm como una carga apreciable,

En resumen que este chisme produce una tensión de por lo menos 140 voltios, y seguramente bastante más en vacío, y con una frecuencia de 60 kHz. La extraña forma de la onda modulada, seguramente se debe al circuito que emplean para generar la frecuencia de 60 kHz a partir de la alterna de 50 Hz, Pero probablemente valdría cualquier otra forma de onda.

En la imagen siguiente, vemos el nuevo controlador con la tapa abierta, y se pueden ver los distintos elementos que lo componen



Como se ve, el circuito PWM04 está en la tapa, donde también vemos el amperímetro, Dentro de la caja, a la derecha está la fuente conmutada, y a la izquierda el transformador que alimenta el circuito limpiavías con corriente alterna. En el centro arriba se ve la placa del limpiavías, y debajo el circuito azul es el que produce tensiones de 9 Voltios y de 5 Voltios (para los trenes de escala Z y para el amperímetro) A la izquierda vemos la alimentación y el shunt del amperímetro.

Por fin en la siguiente imagen vemos el montaje para las pruebas con el controlador, el osciloscopio y las vías de prueba.


La prueba ha resultado muy interesante, porque he podido ver, por un lado lo bien que funciona el controlador PWM04, y por otro lado he obtenido unas tomas de vídeo bastante espectaculares de la locomotora que he usado para las pruebas: la famosa BR01 de referencia Märklin 88010.

Aquí tenemos el vídeo:



Aparte de comprobar que tanto la locomotora como el controlador funcionan de maravilla, al final del video se ve lo que ocurre cuando la frecuencia de la señal PWM la subimos hasta los 20 KHZ. El comportamiento de la locomotora varía completamente, y aunque obedece al mando de velocidad, es imposible conseguir las velocidades tan espectacularmente lentas que se consiguen con la frecuencia de 40 Hz.

Mi conclusión después de esta prueba, es que la frecuencia de la señal PWM tiene mucha más importancia de lo que yo creía hasta ahora. Los 40 Hz que vengo empleando casi por casualidad desde el principio, resulta que son perfectos, mientras que las frecuencias altas, se comportan mucho peor.

De hecho el resultado con los 20 kHz ha sido tan malo, que seguramente hay algún factor que ha actuado en contra. De hecho los decoders que se montan en las locomotoras digitales alimentan los motores con señales PWM de frecuencias altas (en algunos casos son ajustables, pero por lo que yo se, siempre en rangos de Kiloherzios) y desde luego las locomotoras digitales no se comportan tan mal como lo que vemos en el video.

Yo creo que la diferencia estriba en el hecho de que en una locomotora digital, la distancia entre el decoder que produce la corriente PWM y el motor de la locomotora es sólo de unos cuantos milímetros, mientras que aquí la señal se genera en el controlador y por lo tanto tiene que recorrer bastantes centímetros de cables, luego pasar a las vías, después a las ruedas de la locomotora, y por fin llegar al motor. Todo esto seguramente introduce una serie de capacidades parásitas que deterioran la forma de la señal. Y además en ese camino la señal atraviesa el bobinado del transformador del limpiavías, que tendrá su correspondiente inductancia. En definitiva que la señal puede deformarse completamente y llegar a la locomotora con una forma muy apartada de la que genera el controlador.

Lo que si es cierto, es que exactamente esto es lo que me está pasando con mi maqueta. No consigo una buena marcha lenta, y eso produce que las frenadas y arrancadas suaves no sean tan suaves como debieran. Ya no me cabe ninguna duda que si quiero mejorar ese tema, no tengo más remedio que ingeniármelas para tener señales PWM de baja frecuencia. Lo cual es un buen follón porque la solución basada en las placas Velleman no me vale.

Bueno, de eso se trata, porque esto era un hobby, ¿no?

Edito el 25/01/2004

Ya se cual es la causa del mal comportamiento del controlador a 20 KHZ. Se trata de que el circuito de puente H L293D que he usado como controlador de motor tiene un límite de 5 kHz en la frecuencia de conmutación, de modo que al meterle 20 kHz lo estaba volviendo loco. Todos tranquilos