Software de control (y III)

En el artículo anterior, mostraba una imagen de la pantalla del programa ControlZ mostrando un zona correspondiente a la estación de montaña de mi maqueta. Decía que para permitir una explicación, había introducido manualmente una rotulación sobre la imagen original, rotulación que el programa no presenta realmente en esa forma, sino que aparece para cada elemento su nombre según pasa el cursor del ratón por encima.

Vuelo a traer aquí una imagen de esa estación de montaña, pero ahora sin ningún retoque, precisamente porque voy a referirme a las indicaciones que el programa si presenta en la pantalla. Vuelvo a recordar que los colores con que se representa cada vía corresponde al cantón al que pertenece de manera que aquí vemos parte del cantón 1 en marrón, del cantón 2 en rojo, del cantón 3 en naranja del cantón 4 en amarillo y del cantón 5 en verde.

Por supuesto, tenemos indicación visual en la pantalla de la posición de cada desvío, de forma que vemos claramente como tenemos hecho un itinerario para que el tren circule de izquierda a derecha por la vía naranja, con sus correspondientes señales abiertas. El que en este cantón 3 de color naranja se vea la linea continua de ese color indica que ese cantón está libre, es decir no hay ningún tren en ese cantón.

Por el contrario en la vía de arriba, la roja del cantón 2 vemos que la linea es de trazos negros y rojos. Eso indica que el cantón está ocupado, esto es, que hay una locomotora moviéndose en ese cantón. En definitiva la linea continua indica cantón o sector libre y la linea de trazos indica cantón o sector ocupado.

En la vía central tenemos un sector que está ocupado y desconectado, es decir tiene cortada la alimentación por el correspondiente relé. Por eso se ve de color gris. Además la linea es de trazos. o sea que está ocupado.

Efectivamente hay una locomotora parada en ese sector y por eso vemos el rótulo BR 003 sobre fondo rojo. BR 003 es por supuesto la identificación de la locomotora que está en ese sector y el fondo rojo indica que está parada.

En la primera vía vemos también el rótulo BR 85 sobre fondo verde. Esto indica que sobre la baliza que hay junto al rótulo acaba de pasar la locomotora BR 85, que está circulando por ese cantón. Por eso todo el cantón rojo aparece como ocupado. El rótulo verde aparece cada vez que una locomotora pasa sobre una baliza, y permanece visible junto a la baliza hasta que la misma locomotora pasa sobre otra baliza.

En definitiva,  la pantalla del ordenador va presentando dinámicamente toda la información sobre qué cantones o sectores se ocupan y liberan y también la información de la posición de todas las locomotoras presentes en la maqueta. En la siguiente imagen vemos otro ejemplo, esta vez correspondiente a la estación principal:

Aquí vemos como hay cuatro locomotoras estacionadas en cuatro vías de la estación principal, que vemos indicadas con su rótulo rojo. Esas cuatro locomotoras están sobre sectores inactivos (color gris) y por eso están paradas. La segunda vía desde abajo está vacía así que no se visualiza con trazos ni tiene etiqueta de locomotora, pero está aislada y por eso la vemos gris. En la vía cuarta desde abajo, está entrando la locomotora BR 003, que acaba de pasar sobre la baliza de esa vía. Por eso vemos ya su rótulo en esa vía, pero como todavía ese tramo está bajo tensión el rótulo está en verde y el color de la vía es violeta, lo que corresponde al cantón 7. La locomotora puede estar todavía moviéndose (posiblemente al pasar sobre la baliza de la vía se habrá ordenado una parada suave) o estar ya parada, pero el relé de ese sector sigue conectado y por lo tanto da ocupación a todo el cantón 7. Por eso vemos todo el cantón siete, violeta, de trazos.

Se puede ver también el itinerario de desvíos que la han llevado desde la señal de entrada abajo a la izquierda, hasta la vía de andén donde está entrando.

Las posiciones de ocupación y las etiquetas de locomotora, se conservan de sesión a sesión aunque el ordenador se apague, así que si no movemos los trenes, al volver a encender el programa, se mostrarán las posiciones y ocupación de todos los elementos tal como quedaron al cerrar el ordenador en la sesión previa.

Pero claro, en una maqueta de trenes tenemos que prever las intervenciones manuales, para quitar manualmente un tren de las vías o para ponerlo. Estos casos están previstos de una manera bastante simple: Si manualmente hacemos click sobre una baliza de un sector se pondrá la locomotora que digamos en ese sector, y el programa mostrará la etiqueta en esa posición. Análogamente, al hacer click en una de las etiquetas la locomotora se elimina de ese sector dejándolo libre.

Creo que con esto, están cubiertas todas las necesidades en cuanto al programa de control. Ahora por supuesto falta por probar todo esto, empezando por situar las balizas en la maqueta, con el correspondiente cableado, cosa que todavía no he hecho, y que me va a llevar unos cuantos días de un trabajo bastante delicado. El consuelo es que será la última actuación que afecte a la vía

Es curioso que prácticamente todo esto puede funcionar aún manteniendo el control manual de los trenes. Las señales se moverán y los sectores y cantones cambiarán sus indicaciones de libre a ocupado, y todo ello simplemente por la actuación de los sensores de la vía, con independencia de que la corriente de tracción sea todavía manual. Incluso los relés que activan o desactivan los sectores funcionarán sobre la corriente de tracción aunque el control de tracción siga siendo manual.

Las únicas cosas que no van a funcionar bajo control del programa, hasta que la tracción tenga control por programa, son las paradas y arranques suaves. Así que aunque parezca sorprendente, todo lo que se ha visto aquí en los tres últimos artículos puede aplicarse prácticamente al cien por cien a una maqueta estrictamente analógica con mando manual de los trenes