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jueves, 5 de diciembre de 2013

Un sencillo circuito



Ayer, mantuve un intercambio de opiniones con un amigo de un foro (Escala-Z), que preguntaba cuál sería la forma de conseguir que, en un cuadro de mando que está construyendo para su maqueta, se viese mediante luces, la posición de cada desvío. Esto es lo que normalmente llamamos señalización de los desvíos.

La verdad es que pensando en el tema, me sorprendía un poco pensando que, algo tan habitual en los deseos de los modelistas no tuviese una solución fácil y comercial. Me refiero a cualquier tipo de desvíos, ya sean con o sin interruptores de final de carrera. Ya se que para el caso de los que tienen final de carrera, si se puede hacer una señalización aprovechando estos interruptores, y al menos Marklin, comercializa una botonera con señalización de leds, y alguna otra marca también los tiene. Pero cuando el aficionado se quiere construir su propio cuadro de mando a base de pulsadores, se encuentra con esta dificultad.

Cuando a mi me han preguntado sobre este tema, yo he dicho siempre que la solución que funciona en todos los casos y con seguridad es un relé biestable.  Así, lo decía en el artículo "Mando y señalización de desvíos".  Sin embargo la solución del relé biestable tiene algunas pegas: La más importante es sin duda la dificultad de encontrarlos, porque en las tiendas de electrónica te dicen que no tienen porque sólo los usan los de los trenes eléctricos (literal). Por otra parte algunas marcas de modelismo ferroviario como Aneste si los venden pero muy caros. Además una cosa es comprar un relé y otra cosa saber cómo montarlo para conseguir encender y apagar unos leds según la posición del desvío. En general hay que hacer algún apaño a base de placas de circuito perforadas y demás, cosas que muchas personas consideran que no están
a su alcance. Yo he puesto esquemas de cómo conectar esos relés para señalización tanto en el artículo antes mencionado como en bastantes respuestas en varios foros, a preguntas sobre este tema, pero siempre resulta una importante dificultad para personas que no tienen experiencia en montajes electrónicos.

Como ya dije, ayer me volvían a preguntar sobre el tema, y me dio por pensar un poco más a fondo en él, seguramente porque últimamente estoy muy metido en temas de electrónica. La pista me la dio la famosa frase sólo los usan los de los trenes eléctricos. Si esto es así, ¿qué hace el resto del mundo? ¿es que nadie necesita un interruptor biestable con enclavamiento? La clave de la respuesta está en la palabra enclavamiento ("latch" en inglés). Claro: los relés biestables o relés con enclavamiento, se llaman en inglés "latching relay" pero curiosamente hay un dispositivo electrónico que también se llama "latch" y eso es evidentemente porque hacen la misma cosa. Ambos elementos, uno mecánicamente y el otro electrónicamente tienen dos posiciones estables diferentes que se mantienen indefinidamente, y cuando reciben una orden basculan a la posición alternativa. Estos circuitos a veces se nombran en español básculas, precisamente por esa propiedad, y también flip-flop, lo que es una onomatopeya de algo que se mueve entre dos posiciones. Pero parece que el nombre que se impone es el de latches. Bueno pues parece que el resto del mundo se ha dado cuenta de que estos latch son más baratos, mas duraderos y muuuucho más rápidos.

Así que me dije, ¿y porqué no diseñar un circuito de señalización electrónico basado en un latch electrónico? y con las mismas me puse a ello con Proteus.

El resultado lo recoge este esquema (espero que haciendo click se vea suficientemente bien)


En el centro, marcado como U2 está el famoso Latch cuya referencia es en este caso 4043 que presenta una salida alta o baja en su terminal 2 según cual de sus entradas 3 o 4 se haya activado. Podría manejar un led con esa simple salida, pero he preferido amplificar la señal en U3 con el típico circuito ULN8003A  por lo que luego se verá. Los dos leds D1 y D2 se encienden y se apagan alternativamente, ya que están acivados por la salida del Latch y por su inversa obtenida por un inversor, identificado como U4.

Quedaba una cuestión muy importante: ¿Cómo activar el latch? Es decir, ¿de dónde viene la señal que lo activa?  Evidentemente viene del circuito que mueve los motores de los desvíos, pero cualquiera que haya leído el artículo anterior de este blog, habrá visto que para mover desvíos hay unas cuantas soluciones, todas ellas bastante potentes (por no decir salvajes). Desde quién utiliza 20 voltios o más, a quién coloca un transformador de 5 Amperios pasando por la utilización de Unidades de Descarga que te sueltan 8 amperios como si nada, y todo ello con las variantes de corriente alterna o continua. Cualquiera de esas soluciones, llevadas directamente a las entradas del Latch lo destruirían.

Afortunadamente existen unos dispositivos pensados específicamente para transmitir información entre dos circuitos con características eléctricas muy distintas, como es nuestro caso. Me refiero a los optoacopladores. En la imagen tenemos dos de estos dispositivos identificados como U1:A y U1:B (son dos secciones de un único chip de 8 optoacopladores). Cuando por el diodo interno de estos dispositivos circula una corriente que aquí está limitada por las resistencias R3 y R4, el transistor interno se activa y por lo tanto su emisor presenta una tensión de 5 Voltios. Cuando se desactiva, la resistencia de pulldown R5 hace bajar la tensión a cero. Esta es la señal que necesitábamos.  Obsérvese que esto funciona en cuanto circula "algo" por el diodo del optoacoplador, independientemente de la tensión del circuito, de la intensidad que circula, y de si es alterna o continua (si es alterna los ciclos positivos lo activarán)

Bueno pues después de probar la simulación en Proteus he hecho un montaje en la protoboard, tal como se ve en la imagen de portada. Y efectivamente, después de algún problema con un optoacoplador que parece que estaba chungo, el sistema ha funcionado. Para los incrédulos he aquí la videoprueba.



Lo que vemos en el video, es el circuito de ensayo conectado precisamente a los dos desvíos con bobinas Peco que utilicé en el capítulo anterior para probar la unidad de descarga capacitiva.

Por cierto, en el video se ve que el circuito está conectado a las salidas auxiliares de 5 y 12 V de  la fuente de alimentación de laboratorio, y mi idea era usar la salida principal para mover los desvíos. Pero cuando lo intenté, descubrí que esta fuente, capaz de dar 3 Amperios, no era capaz de mover los dos motores en paralelo, pues se activaba la protección contra cortocircuito. Una bonita demostración de lo que decía en el artículo anterior acerca de la mal que se portan las fuentes de alimentación "buenas" con los desvíos.

Afortunadamente me habían pedido que construyese alguna fuente para desvíos con descarga capacitiva, asi que eché mano de una, que es la que se ve encima de la fuente de labortorio. Esta fuente con CDU mueve perfectamente los desvíos tal como vemos en el vídeo.

Así que para probar, como quién no quiere la cosa, estoy conectando el circuito a una de estas fuentes para desvíos con CDU que debe estar soltando picos de 8 o 9 Amperios con cada movimiento de los desvíos. Si aguanta esto, lo aguanta todo.

Y parece que lo aguanta. En el vídeo vemos los dos tímidos leds, uno rojo y otro verde que serían los que situados en el cuadro de mando indicarían la posición de estos desvíos.

Seguramente a la vista de las imágenes más de un lector habrá pensado que de acuerdo, que funciona, pero que es muy complicado. En primer lugar hay que advertir que aunque en la protoboard se ve la habitual madeja de cables, la mitad sobran, ya que aquí hay una serie de elementos que no estarían en el circuito final, como los leds amarillos que vemos encenderse momentáneamente y que indican cuando el circuito recibe un impulso de tensión.

Pero además es que los chips utilizados permiten montar, cuatro circuitos de detección para cuatro desvíos sin añadir más circuitos integrados. Es habitual que los circuitos lógicos se presenten en paquetes de cuatro u ocho secciones iguales ya que están pensados para manejar señales digitales de varios bits. Por eso con los mismos circuitos puedo fabricar un circuito para señalización de cuatro desvíos que sería solo ligeramente más caro que un circuito para un solo desvío y desde luego mucho más barato que cuatro circuitos para un desvío cada uno.

Comenté antes que la salida está reforzada con un circuito ULN8003A para conseguir una salida que puede llegar a ser de 500 mA por canal. Esto parece excesivo para encender y apagar luces de Led's pero es que se me ha ocurrido que este circuito además de servir para señalización en un cuadro, podría utilizarse para manejar relés que hagan la polarización de los desvíos. Este es otro problema que muchos aficionados también sufren y que se resuelve a base de conmutadores, muchas veces accionados mecánicamente o mediante relés biestables (otra vez) para conseguir que los desvíos de tipo electrofrog. cambien la polaridad del corazón del desvío según la posición de las agujas. Bastaría colocar unos relés (no biestables) en la misma salida que alimenta los leds para que esos relés cambiasen la posición según la posición de las agujas.

Así que como me parece que este circuito puede ser muy útil, voy a hacer un diseño de PCB que incluya las bornas de conexión adecuadas, con objeto de que cualquiera pueda montarlos en su maqueta.


miércoles, 20 de noviembre de 2013

David contra......Titán

http://holybiblecoloring.wordpress.com/goal-and-system-of-the-encyclopedia/

Hace ya más de dos años, escribí en este blog el artículo Mando y señalización de desvíos, que mes tras mes, resulta desde entonces el más visitado, habiendo acumulado hasta la fecha de escribir éste, casi 4000 visitas. Este interés indica que este tema de los desvíos resulta problemático en muchos casos, y los aficionados buscan soluciones a las dificultades con que se encuentran.

Sin embargo en aquél artículo se habla de las distintas formas de mando, pero no se trata para nada de la fuente que suministra la energía para ese circuito de mando. Lo más que se llega a decir, es que en general es válido cualquier suministro de energía ya sea de corriente alterna o de corriente continua

Sin embargo, han surgido últimamente en algunos foros de aficionados a los trenes, algunas preguntas acerca de cuál es la mejor forma de alimentar los circuitos que mueven  los motores de desvíos, lo que me ha motivado a estudiar un poco más profundamente el tema, y exponer mis conclusiones.

Tradicionalmente, las marcas de trenes analógicos ofrecen "transformadores" para controlar los trenes que producen una corriente variable para controlar la velocidad de los trenes, y que puede ser alterna o continua, y además una salida "auxiliar" que normalmente produce corriente alterna y se usa para alimentar los motores de los desvíos.

Por otra parte, muchos aficionados han optado por la operación digital, con lo cual ya no tienen ese transformador-regulador tradicional de los trenes analógicos, pero desean mantener el funcionamiento de los desvíos en modo analógico, por lo que necesitan algún "transformador" capaz de proporcionar la corriente necesaria

Pongo la palabra entre comillas porque cada vez más, esos "transformadores" han dejado de ser un verdadero transformador, y para el caso de corriente continua, han pasado a ser fuentes de alimentación conmutadas, que por lo tanto producen corriente continua muy bien filtrada y estabilizada. Esto, que para la corriente de tracción que alimenta las locomotoras es perfecto, no lo es tanto para el caso de los desvíos.

El hecho de que la corriente sea continua, no es malo para el caso de los desvíos, muy al contrario, ya que con corriente continua los desvíos funcionan mejor y sobre todo no chicharrean, pero así como un transformador clásico es bastante tolerante a un cortocircuito en el secundario, una fuente conmutada se resiste bastante a este caso gracias a sus protecciones.

Y ¿porqué hablo de cortocircuito en el secundario? Pues porque cuando presionamos el pulsador para accionar un desvío, que está conectado a un transformador, hacemos algo muy próximo a un cortocircuito. Un valor típico de la resistencia óhmica de una bobina de un motor de desvío puede ser de 10 Ohmios de manera que si el transformador nos está dando 12 Voltios la ley de Ohm nos informa de que la corriente que circula por la bobina será de 12/10 = 1,2 Amperios.  Es decir para mover el motor de un (uno solo) desvío se necesita un transformador capaz de suministrar 1,2 Amperios, o sea que el transformador mínimo para esta misión debe ser de 15 VA.

¿Qué pasa si el transformador no es capaz de dar esa potencia? Por ejemplo ¿que pasa con un transformador de 500 mA o lo que es lo mismo de 6 VA, que es lo que viene muchas veces en cajas de iniciación?  Lo que va a ocurrir es que el transformador, en el momento de pulsar el botón del desvío queda conectado a una carga de 10 Ohm y como solo puede dar 500mA la tensión baja de 12 a 5 Voltios, (algo en efecto muy cercano a un cortocircuito) Esto no supone ningún problema para el transformador, sobre todo porque dura sólo mientras estamos pulsando el botón, pero por la bobina del motor de desvío pasan solamente 0,5 Amperios en lugar de los 1,2 Amperios que deberían pasar. Esto hace que el movimiento del desvío sea débil y que en muchas situaciones el movimiento no llegue a completarse.

Lo dicho es para un caso general, pero hay situaciones que empeoran el problema: Por ejemplo algunas marcas de desvíos  (PECO por ejemplo) tienen motores de desvío para colocar bajo tablero (modelo PL-10) con una resistencia de bobina de solamente 5.5 Ohmios. Peco dice que se conecten a 16 Voltios, lo cual quiere decir que por la bobina pasarán 16/5,5 = 2,9 Amperios  que a 16 Voltios, supone la necesidad de un transformador de 46 VA, en la práctica de 16 Voltios y 3 Amperios.

Esto, en principio no es malo. Si por la bobina de estos desvíos circulan 2,9 amperios la fuerza que son capaces de hacer es bastante mayor que con un desvío normalito por el circulan sólo 1,2 amperios, con lo que se trata de garantizar el funcionamiento.

Pero lo dicho es para UN desvío. En las maquetas, normalmente hay muchos, pero afortunadamente nunca funciona más de uno al mismo tiempo, salvo que seamos impacientes y presionemos varios pulsadores al tiempo. Por eso se dice que el número de desvíos que hay en una maqueta no es significativo para determinar la potencia del transformador necesario, Téngase en cuenta que lo habitual es que el desvío lo activemos durante tiempos inferiores al segundo.

Sin embargo, hay situaciones en las que esto no se cumple. Es muy habitual por ejemplo que se conecten dos desvíos al mismo pulsador. Por ejemplo en un escape entre dos vías paralelas,  como en la imagen de la derecha, los desvíos deben estar o bien ambos en recto, o bien ambos en desviado, así que de esta forma garantizamos que es así y además facilitamos el manejo. Hay también situaciones en las que varios desvíos se accionan desde el mismo mando (pulsador, reed, o relé) para realizar automatismos para estaciones ocultas en las que los trenes deben dirigirse a las vías que estén libres etc.

Cuando conectamos dos desvíos o más al mismo pulsador, sus bobinas quedan en paralelo, y por lo tanto la resistencia resultante hay que calcularla con la regla de la conexión de resistencias en paralelo (inversa de la suma de inversas) así que por ejemplo dos desvíos PECO de 5.5 Ohmios conectados en paralelo, presentan una resistencia equivalente de 2,75 Ohmios. Aplicando entonces la misma regla anterior, la intensidad que debe entregar el transformador es 16/2,75 = 5,8 Amperios. ¡y esto sólo para dos de estos desvíos!

Esta es la razón de que en los foros sea habitual ver cómo se recomiendan grandes transformadores para alimentar los desvíos. Titán es una de las marcas más recomendadas. Incluso en alguna ocasión, he visto el comentario de algún compañero que recomendaba utilizar una potente fuente de alimentación conmutada para suministrar la corriente a los desvíos.

En primer lugar hay que decir que las fuentes de alimentación conmutadas, que son excelentes para proporcionar una alimentación estabilizada filtrada y protegida para la tracción de los trenes (ya sea para controladores analógicos o digitales) no son adecuadas para alimentar motores de desvío. Su principal virtud, que es el proporcionar una tensión estable a lo largo del tiempo, no tiene ningún sentido en una utilización que dura décimas de segundo entre largos intervalos de inactividad. Su perfecto filtrado resulta inútil ante un tirón de corriente de varios amperios y décimas de segundo de duración que es un puro transitorio, y por último como la fuente sea lo suficientemente buena, lo que ocurrirá es que interpretará ese tirón de corriente como un cortocircuito y se cortará. Así que la primera conclusión es: Nada de fuentes de alimentación conmutadas para alimentar desvíos.

La alternativa es un potente transformador, y de hecho es la más recomendada en todos esos comentarios a los que me refería, pero también tiene algún inconveniente. En primer lugar un transformador de elevada potencia es caro, pesado y voluminoso.

Por otro lado, es en cierto modo peligroso. Si por el motivo que sea (un pulsador que se atasca, un niño que se entusiasma, etc.),  mantenemos la alimentación de un motor de desvío durante bastante tiempo, el transformador es capaz de mantener durante un tiempo indefinido toda su potencia actuando sobre el motor de desvío, lo cual acaba por quemarlo en muy poco tiempo. Por ejemplo el caso de los desvíos PECO antes mencionados, con un transformador capaz de dar 2.9 Amperios a 16 Voltios  hará que la bobina del desvío disipe una potencia de 46 Watios que se transforman en calor. Esto hace que la bobina se destruya en segundos. Y desde luego cualquier cortocircuito en este cableado producirá fuertes intensidades que pueden quemar cables etc.

Afortunadamente hay una solución, a estos problemas que además resulta relativamente económica. Me refiero a las Unidades de Descarga de Condensador. PECO, cómo no, después de lo dicho,  tiene una con la referencia: PL-35 Capacitor Discharge Unit  ( a la izquierda)y hay de otras marcas, como Gaugemaster (más abajo).

La teoría del funcionamiento se basa en lo siguiente: En realidad la bobina de un desvío se mueve cuando por ella circula una intensidad grande durante un tiempo muy pequeño. Por ejemplo 3 Amperios durante 0.2 segundos. En física se diría que eso equivale a una carga eléctrica de 3 x 0.2 =0,6 Culombios.
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La cuestión es entonces que si disponemos de un elemento capaz de almacenar 0,6 Culombios y descargarlos por la bobina del desvío al accionar el pulsador, el desvío se movería con la misma eficacia que con un transformador de 3 Amperios Un elemento capaz de almacenar carga eléctrica es, en electrónica, un condensador así que si somos capaces de  almacenar 0,6 Culombios en un condensador podemos mover con ello un desvío. La pega es que para almacenar 0,6 Culombios a 12 Voltios se necesita un condensador de 0,6 / 12 = 0,05  Faradios, o sea 50000 microFaradios.

Bueno, ¿existen esos condensadores? pues la verdad es que si, aunque son un elemento bastante voluminoso (por ejemplo 3 cm de diámetro por 5 de longitud) y no muy fácil de encontrar .Por eso es bastante característico en las unidades de descarga la presencia de uno o dos "botes" relativamente grandes que son los condensadores.

Lo primero que hay que decir es que la "cuenta de la vieja" que he hecho para calcular la capacidad del condensador es solo una aproximación, porque un condensador no se descarga con una intensidad constante durante esos 0,2 segundos que he considerado. En realidad la descarga de un condensador sobre una resistencia sigue una curva decreciente cuya ecuación es bastante difícil de tratar.

Afortunadamente siempre hay en Internet algún alma caritativa que nos da hecho el calculador apropiado para manejar cualquier problema de este estilo. Para este caso, voy a usar el que aparece en el enlace siguiente: Capacitor Dischargin    

Voy a tomar los siguientes datos: Resistencia: La de la bobina de un motor de desvío PECO: 5.5 Ohmios Tensión: 16 Voltios. Capacidad del condensador 33000 uF

Introduciendo esos datos en el calculador, se obtienen los siguientes resultados:

Tiempo                     Intensidad                          

   0.0 seg                      2.9 Amperios
   0.1 seg                      1.6  Amperios
   0.2 seg                      0.9  Amperios
   0.3 seg                      0.1 Amperios

Obsérvese que en efecto en el primer momento hay una fuerte intensidad que alcanza los 2.9 amperios, lo que corresponde a un transformador de "potencia infinita" suministrando 16 voltios a la bobina. En menos de una décima de segundo la corriente ha bajado a 1,6 Amperios y en dos décimas de segundo ya está por debajo de un Amperio. Como se ve esto es justamente lo que se necesita para mover eficazmente un desvío: Un tirón de una intensidad muy fuerte durante un tiempo muy pequeño.

Pero veamos algo muy interesante: supongamos que conectamos dos desvíos de PECO en paralelo. Como ya hemos dicho, la resistencia equivalente es ahora de 2,75 Ohmios. Volviendo a calcular con ese valor se obtienen estos resultados:

Tiempo               Intensidad

0.0 seg                     5.81 Amperios
0.1 seg                     1.93 Amperios
0.2 seg                     0.64 Amperios
0.3 seg                     0.21 Amperios

Observamos que la corriente ha aumentado automáticamente! De hecho la corriente inicial es justamente el doble que en el caso de un único desvío. Efectivamente esa corriente se va a repartir entre los dos desvíos de manera que por cada uno de ellos pasarán los 2.9 Amperios que pasaban antes por un solo desvío. O sea que, aunque aumente el número de desvíos, la corriente que circula por cada bobina es siempre la misma, la correspondiente a un transformador "ideal" de 16 Voltios capaz de proporcionar una potencia infinita.

Naturalmente de donde no hay no se puede sacar, así que la curva de descarga cae más rápidamente con valores más bajos de la resistencia de la bobina. Por eso se necesita un condensador de capacidad suficiente para que se mantengan valores apreciables de la corriente al menos durante unas décimas de segundo.

Obsérvese que la descarga del condensador produce solo un pico de corriente continua y de muy corta duración. Por ambos motivos, se evita por completo el sonido de chicharra de los motores de desvío así alimentados

Bien, y una vez que el condensador se ha descargado, ¿cómo volvemos a dejarlo cargado para el próximo movimiento de un desvío?  Las unidades de descarga que yo conozco dejan este problema al usuario. Lo normal sería colocar esta unidad de descarga en paralelo con la salida del transformador, pero esto no es posible porque la unidad de descarga requiere corriente continua.

Algún aficionado, queriendo hacer las cosas bien se gasta el dinero en una fuente estabilizada, filtrada etc. Todo eso es inútil. Lo único que se necesita es puramente corriente rectificada, o sea lo que podemos obtener con un transformador y un puente rectificador, o incluso más sencillamente, con un transformador con toma media en el secundario y dos diodos rectificadores. En ambos casos se produce una corriente rectificada de onda completa que llevándola directamente al condensador nos lo cargará al valor de pico de la tensión rectificada. O sea que con un transformador de 12 voltios de salida alterna, podemos cargar el condensador a 16 Voltios.

Bien, y ese transformador ¿de qué potencia es? no sea que después de todo este lío vayamos otra vez a por el macrotrafo. Pues la respuesta es que realmente puede ser de la potencia que queramos, porque no influye para nada en el funcionamiento de los desvíos. Como hemos visto, en todo el cálculo efectuado de la descarga del condensador y demás, no se habla para nada del transformador, y es que realmente en todo ese proceso no actúa para nada. El transformador lo que hace es volver a cargar el condensador cuando éste se ha descargado, y por lo tanto cuando el desvío ya se ha movido. La mayor o menor potencia del transformador lo que determina es cuanto tiempo tarda en volver a cargarse el condensador, o sea en cuanto tiempo podemos volver a pulsar el pulsador de un desvío después de haber movido un desvío anterior.

La página que antes referenciaba tiene también la posibilidad de estudiar la carga del condensador. El cálculo es menos exacto porque habría que saber una serie de características del transformador y del rectificador, pero podemos hacer una aproximación con estos datos:

Resistencia del bobinado, rectificador, etc: 20 Ohm   Tensión del secundario 16 V   Capacidad del condensador: 33000 uF

Con estos datos, partiendo de que el condensador estuviese totalmente descargado, la carga se produce de la siguiente forma:


Tiempo              Intensidad        % de carga del condensador 

   0  seg                    0.8  A                          0%
  0.5 seg                   0,3  A                          53%    
  1    seg                   0,17 A                         78%
  1,5 seg                   0,08 A                          89%
   2   seg                   0,03 A                          95%

Obsérvese que en estas condiciones, en dos segundos el condensador está ya recargado al 95% (en teoría nunca llega al 100%) lo que permite volver a hacer otro movimiento con toda seguridad. Y para esto, la intensidad que ha proporcionado el transformador es de 0.8 Amperios inicialmente, pero al medio segundo ya es solamente de 0.3 A y a partir del 1 segundo  o poco más de menos de 100 miliamperios. En definitiva un pequeño transformador de 500 miliamperios es más que suficiente para recuperar la carga en menos de dos segundos.

Asi que con un pequeño transformador, un puente rectificador y nuestra unidad de descarga capacitiva de 33000 uF podemos mover los desvíos más hambrientos de amperios con seguridad y a un coste muy limitado.

Y lo de seguridad no es solo la seguridad de que se van a mover los desvíos, sino la seguridad frente a la posibilidad de quemar las bobinas. Antes calculamos que, con el gran transformador, una bobina de un desvío PECO que se queda conectada,  se calienta con una potencia de 46 Watios. Si con este ultimo montaje, una bobina se queda conectada, la intensidad que por ella circula es solo la que proporciona el transformador, porque el condensador se queda descargado. Si tenemos un transformador de 500 mA que queda alimentando la bobina de 5,5 Ohmios, la potencia disipada en la bobina será de  1,375 Watios. Nada que ver con los 46 Watios que teníamos con el transformador grande. Así que el peligro de que se queme la bobina del desvío prácticamente desaparece con este sistema.

Seguramente algunos lectores cuya formación no incluya estos temas de electrotecnia, se habrán sentido un tanto desorientados y posiblemente un tanto escépticos ante la avalancha de Ohmios Amperios, Voltios Culombios y demás parafernalia. Sin embargo este sistema tiene una analogía muy semejante en algo tan cotidiano como la cisterna de un inodoro.

Supongamos que la cisterna es el condensador. La cisterna se llena poco a poco mediante una tubería de poca sección por la que entra el agua, hasta que la cisterna se llena. En ese momento deja de entrar agua y la cisterna queda llena a la espera de que la usemos. Cuando apretamos la palanca de descarga, toda el agua acumulada se descarga en un tiempo cortísimo, produciendo un gran caudal de agua pero de muy corta duración, Si mantenemos la palanca de descarga abierta, la única agua que continua fluyendo es la poca que proporciona la tubería de entrada. Cuando soltamos la palanca, se cierra la salida de la cisterna y esta empieza a llenarse otra vez con el agua que llega por la tubería de entrada, lo que requiere algunos minutos en función del caudal que pueda producir esa tubería. Obsérvese que el caudal de la tubería de entrada,  que en nuestro caso hace el papel del pequeño transformador, no influye en la cantidad y velocidad del agua que se vierte en cada descarga, sino solo en el tiempo que la cisterna tarda en volver a llenarse.

Bueno, pues después de toda esta disertación teórica había que mojarse. Asi que he grabado en video una prueba en unas condiciones bastante límite: He puesto en un pequeño tablero dos motores de desvío PECO PL-10 y los he conectado en paralelo. El accionamiento es mediante un sencillo conmutador con cero central. Como alimentación he utilizado un transfomadorcito de sólo 150 mA con salida simétrica a 12 voltios, y mediante un par de diodos 1N4007 se carga un condensador que para la prueba es de 12000 uF y 35 Voltios.

Para que no se diga que los motores de desvío funcionan en vacío, les he acoplado a dos desvíos de escala N de Fleishmann.  En el vídeo se ve perfectamente como los dos desvíos se mueven al unísono con un movimiento rápido y preciso y sin producir ninguna clase de zumbido.

Al final del vídeo he conectado un voltímetro que mide la tensión en bornas del condensador. Como se puede ver,  en vacío la tensión es del orden de 18,5 Voltios y al accionar el motor desciende prácticamente a cero, pero se recupera en unos pocos segundos a pesar de la poca potencia del transformador.



El condensador de 12000 uF vale unos 5 € y un transformador de 150 mA anda por los 8 €, asi que no creo que exista ningún sistema más barato que permita mover con seguridad dos desvíos de PECO puestos en paralelo.

Así que este pequeño transformador, como el David de la Biblia, ha derrotado o al menos empatado con uno de esos grandes transformadores de la marca Titán con que muchos aficionados resuelven sus problemas, desde luego a un menor coste.

En conclusión, con un transformador un poco más decente y un condensador de mayor capacidad se puede garantizar el funcionamiento de cualquier motor de desvío y también sin problemas de conjuntos de varios desvíos alimentados en paralelo, con tiempos de recuperación muy cortos.

Lo bueno es que no tenemos que poner uno de estos dispositivos a cada desvío, ni siquiera a cada grupo de desvíos. Uno solo de estos elementos puede hacer funcionar de la misma forma todos los desvíos de una maqueta, ya funcionen en solitario o agrupados. Se trata más bien de que el conjunto de transformador más unidad de descarga constituye una "Fuente de alimentación para desvíos" con la que podemos alimentar todos los desvíos de la maqueta sin tener que hacer ningún cambio en el cableado.

Editado 06/06/2014

Como me han llegado varias peticiones en este sentido, incluyo a continuación el esquema del circuito que se ve funcionando en el video:


Aclaro sin embargo que los elementos son un poco justos. Para hacer una CDU con suficiente potencia recomiendo usar un transformador de 500 mA y 15 V de salida y un condensador de 33000 uF y de  25 V o 35 V




lunes, 11 de noviembre de 2013

Tormenta de ideas



Los seguidores de este blog, estarán ya al tanto, de que estoy un tanto desilusionado respecto del control de tracción de mi maqueta. No es que funcione mal, de hecho yo diría que funciona mejor que la inmensa mayoría de los controles analógicos que existen en el mercado, pero como he podido compararlo con el funcionamiento del controlador manual PWM04 que resulta espectacular en las velocidades más lentas, tal como se vio en el video del artículo Prácticas de electrónica, me ha quedado el mal sabor de boca de tener diseñado un sistema mejor y no utilizarlo en mi maqueta.

También quedó claro que el problema se deriva de la frecuencia de la señal PWM que generan las Placas Velleman, y no tengo alternativa, ya que la frecuencia es fijada por el programa del microcontrolador de la placa, y yo no puedo cambiarla, en primer lugar porque el programa está protegido, y en segundo lugar porque la programación de microcontroladores sigue siendo una asignatura pendiente para mi.

Naturalmente, la solución buena es hacer un circuito análogo al PWM04, pero en vez de controlarlo manualmenmte con un potenciómetro, hacerlo mediante un control digital. Como el control de anchura de pulsos del PWM se basa en la diferente resistencia de las dos ramas que cargan y descargan el condensador del timer NE555, se necesita exactamente un potenciómetro, pero afortunadamente existen potenciómetros digitales, es decir, dispositivos que tienen un comportamiento idéntico a un potenciómetro, pero cuyo cursor se mueve por señales digitales.

Es curioso que en mis primeros experimentos en el control de tracción por ordenador, ya utilicé un potenciómetro digital como se vio en este  artículo  de marzo de 2009  . La verdad es que con la poca experiencia que tenía entonces hice una elección adecuada, y hoy, casi cuatro años después, sigo pensando que es la mejor alternativa.

Pero claro, un potenciómetro digital de 256 pasos, necesita 8 bits para definir la posición, a los que habría que añadir cuatro bits más para definir el controlador a que se dirige la orden, y un bit más por lo menos para definir el sentido, y quizá otro para marcha-paro. En resumen la orden a enviar es de 14 bits, y todo el funcionamiento de entrada-salida del sistema de comunicaciones que utilizo basado en las placas Velleman es de 8 bits. Claro que se puede solucionar, pero es echar abajo una parte importantísima de mi sistema, y no solo en cuanto a hardware, sino en cuanto a software, lo cual a estas alturas me preocupa más. En resumidas cuentas, si esa es la única posibilidad, no lo voy a hacer, y me conformaré con el sistema actual.

Peeeero... Hay una opción:  Las famosas placas Velleman producen efectivamente una señal PWM de anchura variable con frecuencia de unos 20 kHz, y su control es directo desde el programa, es decir "no gasta bits", y por eso el sistema actual funciona solo con los 8 bits que tengo disponibles. Pero me di cuenta de que estas salidas que Velleman llama analógicas, aparecen en efecto como una señal PWM y además como una señal analógica de valor variable entre 0 y 5 voltios. Es decir, cuando el programa envía la orden de que un canal PWM se ponga al 50% hay un pin de salida en la Velleman en la que aparece una señal PWM con un pulso de anchura igual al 50% del periodo, y además hay otro pin en el que aparece una tensión igual al 50% de 5 Voltios. Es decir tengo una señal analógica comandada desde el programa en paralelo con la PWM, y por lo tanto sin tener que tocar nada del software, y sin consumir bites de la comunicación digital.

La idea, que ya se que es rocambolesca, sería obtener de aquí la codificación digital que necesito para comandar un potenciómetro digital, que acabe produciendo una señal PWM, ¡¡pero de 40 Hz !!. Y ¿cómo obtengo una codificación digital a partir de la salida analógica? Pues claramente con un "Convertidor Analógico Digital" por ejemplo ADC0804

He estado estudiando este sistema , y es factible, al menos en teoría. Iba a decir que lo he probado, pero la verdad es que la prueba ha sido virtual, gracias a Proteus. El circuito que vemos en la imagen de cabecera es el que he montado para la prueba. Es curiosa la sensación que produce ensayar los circuitos con el simulador de Proteus. Se tiene la misma sensación que cuando se ha hecho la prueba en una protoboard, es decir está uno convencido de que ha montado el circuito y de que funciona.

Bien, pero claro, ahora queda hacer un controlador PWM de baja frecuencia controlado por un potenciómetro digital que se mueva en función de la señal digital producida por el conversos AD. No es que sea difícil, pero tengo que ver la mejor forma de hacerlo.

Lo que pasa es que esta situación me ha encendido una bombilla acerca de una interesante posibilidad. Si diseño un circuito análogo al PWM04 pero comandado por una señal digital, ¿no sería posible hacer que los controladores manuales fueran también manejados por una señal digital? Es decir, puedo construir una serie de controladores del tipo del PWM04 pongamos ocho, cada uno de los cuales controla un sector de una maqueta analógica.   Pero todos ellos se manejarían desde UN UNICO mando manual, a base de seleccionar un canal y a continuación actuar sobre él. Algo muy parecido al Mousecab que construí para mi maqueta el pasado Mayo, pero claro, sin ordenador ni nada. ¡Un único mando en la mano y manejar hasta ocho trenes analógicos! Por supuesto no es un Cab Control, sino un Block Control, es decir cada canal es un bloque, no un tren, pero para determinado tipo de maquetas sería muy interesante. 

Cuando empieza mi cabeza a llenarse de ideas, no paro hasta llevarlas a cabo, o hasta convencerme que son inviables, así que en este momento tengo una bonita tormenta de ideas en el coco. Se podrá decir que para qué quiero ese controlador múltiple manual, si mi maqueta ya tiene el Mousecab que hace lo mismo pero mejor (claro, maneja trenes, no bloques, pero tiene un ordenador detrás), pero la cuestión, no es esa, es decir no se trata de si me es útil o no, sino de saber si puede hacerse o no. De hecho, tampoco necesito para nada controles manuales como el PWM04 o los anteriores, pero los he desarrollado con la misma idea de reto personal, y al final muchos compañeros se están beneficiando de ellos.

El problema de todo esto es que mi pobre maqueta está abandonada, porque estoy liado con todas estas ideas (y algunas más que ya comentaré) y no doy abasto para tanto Hobby.