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sábado, 25 de abril de 2009

Versión 3



Aunque había dicho que daba por "más o menos" definitivo el circuito de control, en los días pasados he estado rodando bastante tiempo algunos trenes, y he detectado algunos problemas.

Como ya comenté hace tiempo, el famoso "potenciómetro digital" que controla el circuito generador de pulsos, puede funcionar en dos formas distintas, una de ellas con dos señales distintas que actúan, una subiendo y otra bajando la resistencia, y la otra forma con una sola señal que sube o baja la resistencia en forma cíclica. Yo lo uso en la primera forma, pero empecé a notar que de forma espontánea el chip se ponía a funcionar en la segunda forma, con lo cual se perdía toda la lógica de funcionamiento del circuito. Probé a sustituir el chip por otro igual, pero el problema continuaba.

Estaba bastante desesperado, pensando que este chip funcionaba mal, hasta que me di cuenta que estos cambios ocurrían siempre cuando la locomotora pasaba por determinados lugares. Esto me dió la pista de que quizá esos lugares tuviesen algún problema, seguramente la vía sucia, o un mal contacto en las bridas de las vías. Esto podía producir irregularidades en la corriente, y si estas irregularidades, que los electrónicos llaman "transitorios", alcanzaban los circuitos digitales producirían un funcionamiento errático de estos circuitos.

La verdad es que podía haber previsto esto, porque los motores eléctricos generan muchos problemas de este tipo, y si a esto añadimos los problemas de contacto con las vías, y sobre todo que tengo puesto un limpiavías Gaugemaster, que se si detecta una falta de contacto, le mete una sobretensión de alta frecuencia a la vía, tenía todas las papeletas para tener este tipo de problemas.

Afortunadamente existe una solución clásica a este problema que consiste sencillamente en colocar unas inductancias en el circuito que alimenta el motor. De hecho, aunque nunca he tenido en mis manos una locomotora digital abierta, he visto en varios foros como se refieren a esas "resistencias verdes" que se colocan en los cables de alimentación del motor.

Completamente a ojo, compré unas inductanciasde 47 uH y las coloqué en los cables que van entre el circuito de control y el Gaugemaster. ¡Mano de santo! no he vuelto a tener ningún problema.



Así que he construído una tercera versión del COLA01, incorporando estas inductancias o "choques" y de paso un condensador en la alimentación del chip para estabilizarla. Lo malo es que como había hecho una gran placa con todo el circuito de control, incluyendo alimentación, regulación e inversión de marcha, he tenido que prescindir de todo eso, y he llegado a la conclusión de que es mejor tener placas de circuito impreso separadas para cada función, para que así, ante cualquier problema, se pueda actuar sólo sobre la placa que presenta el fallo, sin tener que reparar o sustituir todo el circuito.

En la fotografía de cabecera se puede ver en primer término una placa con cuatro circuitos de regulación de velocidad (de ellos sólo uno está conectado a sus cables). Detrás una placa con cuatro relés y su circuito de control para la inversión de marcha, todavía más detras el circuito decodificador de direcciones, y a la derecha de este, otra placa con cuatro alimentaciones independientes para los circuitos de control.

Este circuito ha funcionado sin problemas durante horas utilizando distintas locomotoras, por lo que con todas las reservas del mundo, lo doy por bueno.

Varias de esas horas de funcionamiento las he dedicado a grabar algunos vídeos que permiten hacerse una idea del funcionamiento conseguido. Uno de estos vídeos, que fué publicado en LCTM, ha tenido bastante repercusión en ese foro, (varios participantes me aconsejaban que patente el sistema). Como este vídeo no ha sido publicado en este blog, lo pongo a continuación para aquellos que no lo conozcan.



Que lo disfrutéis. El tema musical es "EL chacachá del tren" de "el Consorcio"

jueves, 16 de abril de 2009

Vuelta al trabajo


Pues una vez que he podido llegar a un sistema más o menos estable para el control de los trenes, en los próximos días voy a reanudar el trabajo en la maqueta. Durante este mes largo que he tenido interrumpido este trabajo, y precisamente con objeto de tener despejado el espacio de trabajo que utilizo como taller, he tenido situados los tres módulos de la maqueta en sus sitios definitivos, de manera que hoy, por primera vez puedo presentar una imagen completa de toda la maqueta, tal como podemos ver en la fotografía de cabecera.

No se que tal se verá esta fotografía, ya que por su formato alargado es muy difícil de manejar. Espero que haciendo click se amplíe bien y se pueda ver con cierto detalle.

En realidad esta imagen es una panorámica de casi 300º de cobertura. y ha sido compuesta a partir de 12 tomas individuales. Ha sido bastante complicado encajarlas todas, por lo que espero no tener la tentación de hace muchas más fotografías de este estilo en el futuro.

Todo ello es debido a que como saben los seguidores de este blog, la maqueta está completamente encajada en su habitación, de modo que no hay ángulo posible para fotografiarla completa ni con un objetivo "ojo de pez"

El primer objetivo sigue siendo tener puesta toda la vía que constituye el circuito principal. Quizá me anime a poner también la vía de la estación término, y dejar por lo tanto terminado el tema de la vía.

En todo caso, una vez que puedan circular trenes por el circuito principal, y se haya ajustado todo para que la circulación sea perfecta, tendré que meterme con un tema complicado, que es el sistema de bloqueo. Dado que definitivamente el control de trenes va a ser por ordenador, el sistema de bloqueo será también manejado por el programa. Como nadie (que yo sepa) ha hecho un sistema de control al estilo del que yo voy a tener, tendré que ser pionero en su realización. Y ya se sabe que a los pioneros los mataban los indios.

miércoles, 15 de abril de 2009

Videos del COLA

En mi último arículo, quise dar una explicación de cómo funciona el programa de Control de Locomotoras que estoy desarrollando. Sin embargo, la explicación, al no querer ser demasiado extensa, resultaba algo confusa y embarullada.

Así que he aplicado el principio de que una imagen vale más que mil palabras, y he realizado unos videos en los que se ve el programa funcionando. La imagen presenta en todos los casos la imagen de pantalla del programa funcionando, y además una pequeña ventana donde se ve cómo se mueve la locomotora sobre la que está actuando el programa

En el primer vídeo vemos el manejo de las locomotoras en modo EASY, es decir, cuando responden directamente a la posición del mando del "Regulador"



En el segundo, vemos sencillamente una demostración del movimiento lento que se consigue con el mando por pulsos de anchura variable.




Por último, en el tercer vídeo vemos la demostración del modo "PROFI". Se puede comprobar como la locomotora se mueve como una locomotora real, respondiendo a los mandos del regulador y del freno, así como a las pendientes del trazado.




Para algún lector que no haya seguido anteriormente este blog, insisto en que las lomotoras que funcionan de esta forma son locomotoras ANALOGICAS de Marklin y no han sido modificadas en lo más mínimo.