En el artículo anterior, puse un vídeo, en el que se veía un tren funcionando, manejado por el controlador PWM75VO. Sin embargo, como lo hice con un poco de precipitación, quedó un tanto deslucido, asi que ahora con más tiempo he creado uno nuevo, un poco más atractivo y en el que creo que se puede entender mejor su funcionamiento. Es el que vemos en la cabecera de este artículo.
Para evitar distracciones, no he incluido esta vez el velocímetro, de manera que quede bien claro qué es exactamente el controlador y cómo funciona, de cara al que se acerque por primera vez a este dispositivo.
Tampoco se extiende este video en el tema del funcionamiento de los automatismos basados en sensores de vía, ya que esto supone una utilización muy especifica que requiere un montaje especial, lo que también puede dar lugar a que parezca que el PWM75VO necesita todo eso para funcionar.
De todas maneras, como éste es un tema importante, he grabado un segundo vídeo en el cual se ve el sistema funcionando con señales luminosas y emulando lo que sería un cantón de un bloqueo automático:
En este segundo video se ve el sistema instalado en un panel de control, donde, ahora si, tenemos instalado un VELAN para que se pueda ver la velocidad del tren, y que además ha sido calibrado, de modo que las cifras que muestra corresponden a km/h.
Como digo, este segundo video trata de emular el funcionamiento de un cantón de un bloqueo automático. Como en esta casa, los bloqueos automáticos se hacen con módulos BLKS03, hay también un BLKS03, que no se ve hasta el final del vídeo, cuando se levanta el panel del cuadro.
Este BLKS03 está exactamente conectado como se haría para cablear el manejo manual de la señal del bloque, que tiene asociado un conmutador manual. Accionando este conmutador, la señal principal (que está marcada como F2 en el cuadro) cambia de rojo a verde y viceversa. Además en el cuadro vemos tres señales más, que funcionan como avanzadas, es decir que están en verde cuando la principal está en verde y en amarillo cuando la principal está en rojo. En un bloqueo automático este BLKS03 se conectaría además a los sensores de los bloques anterior y posterior para que el funcionamiento de las señales fuera automático.
Nótese que digo que el BLKS03 cambia las señales pero no digo que para y arranca el tren como sería lo normal en un bloqueo automático, porque en este caso no lo hace. En lugar de eso, lo que tenemos es una conexión a la borna AUTO del PWM75VO, de manera que cuando las señales están en verde, la borna AUTO queda conectada a GND a través del BLKS03. Con esto tan sencillo, cuando las señales están en verde, los sensores de vía se ignoran, y cuando la señal está en rojo, el tren obedece a los sensores, y por lo tanto empieza una parada progresiva al pasar por la señal avanzada (en la vía sólo hay una) y se detiene finalmente ante la señal principal. Cuando las señales cambian a verde, el tren hace un arranque progresivo desde la situación en la que esté.
El cableado para conseguir esto, es muy parecido al propuesto en el artículo anterior, pero aquí se utiliza un BLKS03, así que el esquema es el siguiente:
Nótese que el conmutador manual, representado a la izquierda, es el único elemento conectado a las entradas del BLKS03. Como decía, en las otras entrada se conectarían las conexiones a los cantones contiguos para establecer el automatismo del bloqueo.
Existe un tercer video, que incluyo a continuación con un tutorial donde se ve la forma de instalar un PWM75VO y un VELAN en el panel de un cuadro de mandos. Este panel es el que se ve funcionando en el video anterior, una vez añadido el BLKS03 y sus accesorios (conmutador y led). Pongo también este vídeo a continuación, aunque no tiene más interés que para el que quiera hacer un montaje de este tipo:
Un poco de paciencia