lunes, 22 de junio de 2020

Decíamoa ayer.....



Como se puede comprobar por las fechas, el artículo anterior a éste tiene fecha de 9 de Junio del año pasado, así que ha pasado más de un año en que no he publicado nada en este blog.

Algunos lectores, se han dirigido a mi, interesándose por la causa de este prolongado silencio, incluso temiendo que fuese por causa de alguna enfermedad, o algo parecido, y la verdad es que afortunadamente no ha habido ninguna causa médica que justifique la ausencia de comentarios. De hecho, otras actividades, como la presencia en los foros,  la he seguido manteniendo con normalidad.

¿Cuál es entonces el motivo? , pues sencillamente que a finales de 2018, me encontré en una situación de saturación, sobre todo por el tema de la tienda de componentes, que llego a colapsar mi capacidad de dedicar tiempo a lo que debería ser un hobby. Desde luego la construcción de mi maqueta quedó en suspenso bastantes meses antes, debido a mi dedicación al diseño y construcción de equipos electrónicos. Todo esto llevó, como saben los seguidores de este blog, a concertar con un compañero de afición, la posibilidad de que él tomase a su cargo la fabricación y distribución de los equipos electrónicos diseñados por mi.

Efectivamente esta "transferencia de tecnología" se llevó a cabo satisfactoriamente, aunque todavía quedaron algunos flecos (como el PWM76 ASFA) que se desarrollaron con posterioridad. Esto, y el deseo de tomarme un respiro y descansar un poco de trenes, es lo que me ha llevado a tomarme esta especie de "año sabático", que debería haber terminado a principios de este año. Sin embargo, como todos los lectores de este blog saben perfectamente, estos primeros meses del año han estado marcados por la pandemia que nos ha asolado, y que todavía causa muchos muertos en muchas partes del mundo. Parecería que el estar confinado en casa hubiera sido una circunstancia favorable para reemprender los trabajos en mi maqueta, pero realmente la situación era demasiado grave como para frivolizar dedicándome a "jueguecitos".

Asi que, ahora que parece que "escampa" he decidido continuar el trabajo, que había quedado estancado en el punto en que lo describe el artículo Cuesta arriba, y es que efectivamente como ya se decía en el artículo se me habían hecho muy cuesta arriba los últimos trabajos en la maqueta. De hecho, la vía de esa larga rampa que sube hasta la cota 100, quedó sin poner, y ha sido el primer trabajo que he terminado en la nueva etapa.

A continuación, y siguiendo el orden lógico de construcción tocaba construir la estación principal. Los que recuerden el esquema de esta maqueta  (Refinando el diseño de octubre de 2015) y que reproduzco a continuación verán que la estación principal cuenta con 7 vías de paso más una zona de mantenimiento con varias vías y puente giratorio. (zona roja y amarilla de la imagen)


 Al ver que ese artículo es nada menos que de 2015, me ha dado un poco de escalofrío comprobar que esta instalación ferroviaria tiene algo muy parecido a las reales: El tiempo desproporcionado que se está tardando en construir, incluyendo prolongados parones de muchos meses sin poner un solo carril.

Pero bueno, esperemos que ésto no sea como aquellas líneas reales que quedan abandonadas sin terminar. De momento los trabajos se han reanudado con buen ritmo.

Observando el plano del trazado, se puede ver que la estación oculta (en azul) queda justo debajo de la estación principal, por lo que si queremos realizar alguna intervención manual en la zona de la estación oculta, como es el caso de un tren descarrilado o algo así, nos lo impide la estación principal, y no solo la zona de vías, sino que el terreno circundante debe estar más o menos a ese nivel, bastante por encima de la estación oculta. Claro que al tener esta maqueta el fondo abierto, siempre se puede meter una mano desde abajo y tratar de localizar algún vagón perdido, pero pienso que podría ser interesante que toda la parte de la estación principal, se pudiera levantar, dejando así un hueco para llegar a la estación oculta desde arriba por ejemplo para limpiar las vías, o hacer algún otro mantenimiento.

Y dicho y hecho: Siguiendo el mismo método que ya se vio en vídeos anteriores, es decir, imprimir en papel a escala 1:1 los planos de las vías, pegar estos planos sobre un tablero de contrachapado, y recortar lo que serían las pistas a lo largo de las vías, he hecho estas mismas operaciones para crear lo que sería la base completa de la estación principal. Naturalmente ahora no se trata de una "pista" estrecha a lo largo de las vías, sino de una base amplia que comprende toda la zona de la estación.

Al ser tan grande, una pieza de contrachapado hubiera sido demasiado endeble, por lo que hubiera tenido que poner debajo de ella todo un bosque de pilares para darle el apoyo adecuado, y este bosque de pilares sería un impedimento para trastear en la estación oculta. Asi que he ido a otra solución: He puesto un entramado de listones bajo el contrachapado, reforzando el mismo, con lo cual me basta con unos pocos apoyos y además el tablero de la estación, queda suficientemente rígido como para poder levantarlo y ponerlo y quitarlo cuando convenga.

En el vídeo situado en la cabecera de este artículo, podemos ver la construcción de esta base para la estación, desde las piezas obtenidas con los planos a escala 1:1 pegados a tableros de contrachapado, hasta la ejecución del entramado de refuerzo y acabando con el recorte para el puente giratorio. En los últimos planos del vídeo, se ve como se sitúa este elemento en la maqueta donde queda perfectamente situado en su lugar, y sostenido por unos pocos "pórticos"  que libran las vías de la estación oculta.

Todo esto tiene una ventaja adicional: Está claro que ahora tengo que hacer el complejo trazado de vías con sus múltiples desvíos de toda la estación, y además el correspondiente cableado de todo eso, que no son solamente los desvíos, sino las señales, y los sensores. Lo bueno es que puedo hacerlo todo cómodamente sobre esa base situada en una mesa cómodamente, y pudiendo voltearla cuando lo necesite, sin tener que hacerlo sobre la maqueta y obligarme a posturas incómodas. La idea es poner todos los cables acabando en conectores, que se puedan unir posteriormente a los cables que deban llegar al cuadro de mandos y demás elementos de control.







domingo, 9 de junio de 2019

Llegó el vídeo



En anteriores artículos dedicados al PWM76ASFA, he expuesto mi intención de realizar un vídeo donde se pudieran ver sus características principales, y en particular la combinación de sus funciones de aceleraciones y deceleraciones progresivas, junto con la simulación de que los trenes, al pasar delante de las señales las reconocen y presentan en el panel del propio controlador la indicación de las señales que acaban de rebasar. Y por supuesto, se obedece a esas señales realizando las funciones que el maquinista realizaría a la vista de esas señales.

En realidad, el conseguir esto, tiene un poco de truco, ya que las señales en si, no tienen interacción alguna con el controlador. sino que lo que actúa sobre el controlador son los sensores situados en la vía, y por lo tanto la señal podría incluso no existir y todo funcionaría igual.

Por ejemplo si tenemos una señal avanzada en amarillo (como la que se ve en primer plano en la imagen de cabecera) y si tenemos un sensor en la via junto a la señal, al pasar el tren se activará el sensor, y si ese sensor activa la función "B" del controlador, se encenderá en el panel de ASFA del PWM76 el piloto correspondiente al "Aviso de Parada"y el tren comenzará a decelerar, simulando así que obedece a la señal.

Sin embargo, el sensor no sabe en que aspecto está la señal, de manera que se produciría el mismo funcionamiento con la señal en verde. Para evitarlo lo que hacemos es apagar el sensor cuando la señal está en verde, y de esa forma ya no detecta el paso de los trenes, de modo que no se activa función B del controlador, sino que se mantiene la función "via libre" y el tren continúa su marcha a la misma velocidad.

El sistema es general, es decir, para una señal de tres aspectos podríamos tener dos o incluso tres sensores conectados de forma que solo esté activo el que corresponda al aspecto que muestra la señal en cada momento. De cesta forma solo se activará el sensor correspondiente cuando pase el tren por la señal.

De hecho, la forma más sencilla de hacer esto, es jugar con la propia alimentación de las luces de la señal. Si conectamos la alimentación de un sensor al mismo punto que el led que se enciende para poner por ejemplo la señal en rojo, ése sensor sólo funcionará cuando la luz roja esté encendida.

Pero al hablar de encender y apagar los sensores ¿a qué me refiero?  Bueno, si son sensores de tipo Hall que tienen tres terminales Vcc, GND y OUT apagarlos sería dejarlos sin alimentación es decir que si conectamos la Vcc del Hall al mismo cable que alimenta el led rojo de la señal, este sensor sólo actuaría cuando estuviera encendida la luz roja. Sin embargo, hay una cuestión, y es que la mayoría de los semáforos funcionan en modo ánodo común, es decir que los leds se encienden y se apagan, no porque se corte el polo positivo de su alimentación, sino porque se corta el polo negativo. Bueno, no habría problema, si tenemos eso, bastaría que la alimentación positiva llegase también permanentemente al Vcc del sensor y conectar el terminal GND al cátodo del led. Cuando este cátodo se una al negativo de la alimentación se encenderán tanto el led como el sensor.

Y aquí es donde me ha surgido un problema que me ha vuelto loco. El tema es que con el funcionamiento descrito los sensores Hall se encienden y se apagan cuando se encienden y se apagan las luces correspondientes de la señal, y ocurre que como muchos elementos electrónicos, al apagarse o encenderse hacen cosas raras.  Hasta ahora no me había dado cuenta, porque en todos casos en los que los he usado, los sensores Hall estaban permanentemente alimentados, así que funcionaban perfectamente.

Las cosas raras, que ocurren es que al encenderse o apagarse, emiten una señal por la salida, análoga a la que se produce cuando detectan un tren. Esta señal, naturalmente llega al controlador y como no corresponde realmente al paso de un tren, distorsionan totalmente el funcionamiento del sistema.

Seguramente hay muchas soluciones, por ejemplo que no se apague el sensor nunca sino que su señal OUT llegue o no al controlador, incluyendo en su camino un relé o algún tipo de conmutador electrónico. Pero cualquier cosa que hagamos en ese sentido es un complicación adicional.

Asi que la solución que he tomado es muy simple: En los puntos en los que se necesite un sensor que haya que apagar y encender, sustituir el sensor Hall por un sensor Reed. Éstos como son más o menos mecánicos no producen ningún falso contacto.


En el esquema anterior se puede ver el circuito que se emplea en el video que luego se incluye. Se ven las señales P (principal, verde/roja) y A (avanzada, verde/amarilla) y junto a ellas los correspondientes sensores H y B que son sensores Reed . Como se ve el sensor B se conecta al PWM76 por la borna "B" lo que hace la función de "anuncio de parada" y lo mismo el sensor H se conecta a la borna "H" lo que hace la función de parada inmediata.

El otro polo de estos sensores se conecta, no al negativo de la alimentación, lo que haría que funcionasen siempre, sino a la conexión que enciende los leds rojo y amarillo de las señales (conexión representada en color Cyan) y que solo se une al negativo de la alimentación cuando el BLKS03 está en situación "Set"

Y voilá: aquí está funcionando:




Como digo, el circuito montado para grabar el vídeo, corresponde al esquema incluído más arriba.

Hay que tener en cuenta que se trata exclusivamente de lo que correspondería al final de un cantón, de un sistema de bloqueo creado con controladores PWM76, para conseguir paradas y arrancadas progressivas y reconocimiento de señales simulando el sistema ASFA.

Tal como se describe en el propio manual del PWM76, montar un bloqueo automático con estas características en el que se aprecie mínimamente el funcionamiento, requiere trazados muy largos, y por lo tanto no se puede reproducir en un circuito de pruebas como el que se ve en el video. Por ello se ha reproducido solamente lo que sería el final de un cantón, y para conseguir que las señales cambien de aspecto, lo que en una instalación completa sería consecuencia de la circulación de los trenes por el resto del circuito, se ha puesto un mando manual, que en el vídeo se ve que se activa a mano para actuar sobre las señales. Realmente este mando manual que se ve el video corresponde a las dos conexiones terminadas en flechas hacia la derecha e izquierda (azul y violeta) por donde, efectivamente, ese esquema emite y recibe las señales de los otros cantones del circuito que aquí no existen

El Controlador PWM76 ASFA está a la venta en la tienda on-line:

jueves, 30 de mayo de 2019

Nuevo TIMER-2


Hace ya más de dos años, presenté aquí un temporizador (véase TIMER) que realicé con la idea de de controlar con él el tiempo de aceleración y frenada de uno de los primeros controladores con inercia. Naturalmente, además de ese uso servía para realizar paradas de los trenes por ejemplo ante una señal o en una estación, y lo vimos funcionando en el video PWM70 haciendo paradas temporizadas en circuito cerrado y con un tren lanzadera.

Sin embargo, a pesar de que estuvo varios meses en la tienda, no tuvo ningún pedido, por lo que lo retiré, sobre todo porque detecté que a entrada era un poco inestable.

Sin embargo, como en otros casos, ha ocurrido que después de retirar un producto por falta de pedidos, se empiezan a recibir peticiones de que vuelva a ponerse a la venta. Este ha sido el caso, así que como creo que puede ser útil, he hecho una nueva versión, corrigiendo un poco el diseño y se pondrá a la venta en breve.

Lo dicho para aquella primera versión sigue siendo válido para éste, salvo que ahora tenemos tres entradas en lugar de una. En realidad lo que tenemos es un chip de puertas lógicas "OR" del que se utilizan tres entradas, es decir, el mismo esquema que todos los demás dispositivos electrónicos que vengo diseñando y que ha dado tan buen resultado. Esto ha estabilizado la activación y como ventaja adicional se pueden conectar varios dispositivos de activación sin que se interfieran.

En el video siguiente, se puede ver el circuito funcionando en uno de sus usos más habituales, es decir, creando una parada por un tiempo determinado en la circulación de un tren

El video tiene dos partes: En la primera lo usamos con un controlador PWM72, y se hace la demostración de cómo se puede ajustar el tiempo de parada y también de como utilizarlo para invertir el sentido de la marcha, que es función habitual para los trenes lanzadera.

En la segunda parte se hace la demostración con un PWM76 ASFA (Que por cierto es el primer vídeo en el que lo vemos funcionando con trenes) y se resalta cómo con este tipo de controlador las paradas y arrancadas son mucho más suaves que con el anterior.




Hay que destacar, que aunque se trata de funciones completamente automáticas, ya que como vemos no se actúa manualmente para nada, la complicación del montaje para conseguir esto es relativamente baja.

El montaje para el uso con el controlador PWM72 es exactamente el que vemos en esta imagen:

Sencillamente el sensor, cuando se activa, envía la señal (linea verde en la imagen) tanto al controlador, donde activa la función "S" como al TIMER-2 que empieza la cuenta de tiempo. Con la función S el controlador para el tren. Transcurrido el tiempo ajustado, el TIMER 2 emite una nueva señal por la salida PULSE que es llevada (linea azul) a la entrada "F"del controlador, con lo que éste vuelve a poner el tren en marcha. 

Si en vez de llevar la salida del temporizador a la entrada F del controlador, la llevamos a la entrada R el tren arrancará en sentido contrario.

El montaje para el controlador PWM75 VO o PWM76 ASFA es el que se muestra en la imagen siguiente (en la imagen se representa un PWM75 y en video vemos un PWM76, pero para este caso es indiferente)


La diferencia es que se añade un segundo sensor avanzado en el punto en que queramos que empieze a disminuir la velocidad del tren. Este sensor activa la función "B" (aviso de parada) en el controlador, que efectúa esa progesiva reducción de velocidad.

El sensor principal, situado donde queremos que pare el tren funciona igual que en el caso anterior, es decir activa la función "H" (parada inmediata) que detiene el tren en ese punto, y pone en marcha la cuenta del controlador.

Trascurrido el tiempo programado el TIMER-2 emite por la salida PULSE una señal que llevamos a la función T (via libre) del controlador, con lo que el tren arranca progresivamente.

Nótese que con la función T el tren reanuda la marcha siempre en el mismo sentido que tenía cuando se paró. Si se desea un arranque hacia atrás, habría que llevar también la señal  de PULSE del TIMER-2 a la función R del controlador.

Hay una pequeña diferencia en el comportamiento del controlador PWM75 y PWM76, ya que el segundo, que es el que vemos en el video, permite que cuando la locomotora alcanza el sensor principal, no frene bruscamente como en el caso del PWM75, sino que lo haga de forma un poco más suave, haciendo una parada más realista. Esto se puede apreciar muy bien en este video.

El temporizador TIMER-2 está a la venta en la tienda on-line: