lunes, 23 de enero de 2017

Estación oculta (I)


Parece que el tema de mi nueva maqueta empieza a tomar forma. La imagen de cabecera, tomada hoy mismo muestra que ya está colocada toda la base de las vías para la estación oculta.

No se si he comentado que el método que voy a seguir en toda la maqueta es el de situar la vías en una base de goma EVA de 2 mm y de color gris, que en las partes vistas irá cubierta de balasto, pero que en las partes ocultas se queda tal cual.

Las vías irán pegadas sobre este lecho de goma (lo que da un excelente aislamiento acústico), y a su vez este lecho se pega sobre las pistas de madera que marcan exactamente el trazado de las vías. Como ya comenté en el artículo anterior, el programa WinRail con que está hecho el proyecto, me puede imprimir a tamaño real, en sucesivas hojas, el eje de la vía, con lo cual puedo situar luego ésta con total precisión.

Mientras hacía este trabajo, he ido grabando un vídeo que se puede ver a continuación, y que muestra detalladamente todas las operaciones que me han llevado hasta este punto.



Naturalmente hay otras muchas formas de hacer esto, pero he querido aprovechar el momento para mostrar cual es la forma que a mi me parece mejor.

A continuación comenzaré a colocar la vía, aunque es posible que tenga que parar unos días porque he hecho un pedido de bridas aislantes y me temo que el suministrador me ha hecho una pirula. Esto de las bridas aislantes es un problema porque las que vende Marklin son muy malas, y las que a mi me parecen mejores son las  ATLAS 2091, pero hay que comprarlas por Ebay  en Estados Unidos. Asi que he hecho otro pedido a otro suministrador, mientras se resuelve qué pasa con el primer pedido. Todo será que al final me encuentre con los dos pedidos.

Lo bueno es que como ya tengo los cuadros hechos, puedo ir dejando terminado el cableado, y puedo ir probando todo poco a poco según lo vaya montando.

Bueno, pues seguiremos informando

viernes, 13 de enero de 2017

Año nuevo, maqueta nueva


Una vez que he dado por finalizado el diseño de los nuevos controladores, es el momento (¡por fin!) de dedicarme a mi nueva maqueta. La construcción había quedado parada una vez construida la estructura portante y su mecanismo de elevación que veíamos en el artículo "Cota 0" asi como el cuadro de control, que más o menos quedaba completado el pasado Mayo como veíamos en "Otro avance" y "La guerra de los botones".

Como ya comenté el proyecto ha sido realizado muy cuidadosamente con WinRail y mi intención es respetar milimétricamente el citado proyecto, tanto en cuanto a trazado en planta como en cuanto a las cotas en altura.  La dificultad de hacer esto estriba en traspasar lo planificado a la maqueta, para tener una guía que permita situar la vía con la precisión deseada. Estoy hablando de mantener una precisión del orden de un milímetro, tanto en planta como en cota.

Afortunadamente WinRail permite imprimir el dibujo del trazado en escala 1:1 Para poder hacer esto en una impresora de tamaño DIN A4, el programa lo puede imprimir en sucesivas hojas de ese tamaño que quedan además numeradas.

Una opción que también es interesante, consiste en no imprimir la vía como tal, es decir mediante dos líneas paralelas que serían los carriles, sino decirle al programa que imprima solamente el eje de la vía. Realmente para situar la vía con precisión lo que necesitamos es precisamente el eje, como veremos más adelante cuando hablemos de situar las tiras de goma EVA que formarán la base de la vía.

Otra opción que he utilizado es pedir que el programa dibuje lo que llama el "roadbed" o sea literalmente la cama de la vía. Supongo, por la forma en que lo hace con los laterales en talud, que se pretende dibujar la cama de balasto. Sin embargo me he dado cuenta que dado que se puede especificar la anchura de este roadbed si le doy una anchura de 40 mm, el programa traza dos lineas paralelas una a cada lado del eje de la vía, marcando perfectamente lo que serían las pistas de madera sobre las que colocaré la vía.


En esta imagen vemos una zona de la maqueta, en la que se dibuja el trazado del eje en linea gruesa de color negro, y las dos líneas del roadbed dibujadas con linea fina verde. Los circulitos marcan los empalmes de tramos de vías y en zonas como esta en las que no se usa vía flexible son ideales para situar con total precisión los tramos de vía, los desvíos, etc.

En la imagen de pantalla anterior, vemos además que en cada uno de esos empalmes aparece una cifra que en este caso es siempre cero. Esta cifra es la cota de la vía en ese punto, y aquí como lo que vemos es la estación oculta, todas esas cotas son cero.

También vemos dibujado, en este caso con línea fina negra, el entramado de listones que forma la base de la maqueta y que ya veíamos en  "Cota 0" Esto permite situar exactamente el dibujo con relación a este entramado, y por lo tanto que quede en posición exacta respecto de la estructura. Esta imagen del entramado se ha conseguido pidiendo al programa que genere "cuadernas" en las cotas correspondientes a los listones del entramado, y con el espesor de estos listones (10 mm)

Y todavía hay unas lineas más. dibujadas en rojo, y que forman una cuadrícula. Estas líneas son lo que se denomina en el programa lineas de cuadrícula, y forman una cuadricula de 15 cm de lado. La mayor utilidad de esta cuadrícula es que cuando se unen las hojas para formar la imagen total, podamos usar estas líneas para alinear exactamente las hojas.

Por último vemos que el programa dibuja también unas líneas de puntos que marcan los límites de cada una de las hojas que el programa va a imprimir, y además sitúa en la esquina superior derecha de cada una de estas páginas la numeración consecutiva de dichas páginas.

En resumen, con toda esta información es posible reconstruir el dibujo a escala 1:1, con toda precisión y como consecuencia tener una referencia perfecta para colocar cada vía. Bueno, queda un tema por resolver: ¿Como traspasamos este dibujo a la madera con la que vamos a hacer esas pistas de soporte para la vía?

En ocasiones anteriores he recurrido al sistema de calcar las lineas del papel a la madera con el clásico "papel carbón"  Sin embargo eso es un trabajo muy grande, y si queremos hacerlo con toda precisión, resulta complicado e incómodo.

Asi que, en esta ocasión voy a intentar otra técnica: Simplemente pegar las hojas de papel sobre la madera, y por supuesto dejarlas pegadas "para siempre" de modo que las sucesivas piezas de soporte de las vías quedarán empapeladas con esa imagen y sobre la misma situaré las bases de goma Eva y la vía. De hecho, mi intención es una vez que los papeles estén pegados a la madera, dar por encima una mano de cola diluida, de modo que el papel quede "barnizado" y se adhiera sobre él cualquier cosa que haya que pegar.

Para hacerme una idea de cómo va a ir quedando todo esto, he querido colocar sobre el entramado las hojas de papel correspondientes a la cota cero. Naturalmente falta la madera que ira entre el entramado y el papel, pero ha servido para comprobar que todo encaja en su sitio. La imagen de la cabecera muestra precisamente todas estas hojas componiendo la imagen de lo que será la cota cero de la maqueta.

Bueno, pues esto parece que ya empieza a tomar forma.


domingo, 18 de diciembre de 2016

Controladores PWM





Seguramente algún lector pensará que este artículo lleva un título muy anodino, porque titularlo "Controladores PWM" después de que llevo años hablando en este blog de controladores PWM parece que no es más que más de lo mismo.

PWM71
Bueno, si y no: He puesto este título porque el vídeo que aparece en la cabecera, es EL VIDEO de mis controladores PWM, es decir he hecho una compilación de sus características, propiedades y utilización, de modo que incluso alguien que aterrice de nuevas en este tema, si tiene la paciencia de verlo completo puede sacar una muy buena información de lo que aquí llevo años tratando.

Naturalmente este era el momento. En los últimos artículos he anunciado que había dado por terminado el desarrollo de esta línea de controladores, incluyendo algún complemento como el temporizador que aparece también en el vídeo. De momento no tengo intención de abordar ningún nuevo desarrollo, así que este vídeo es como el colofón de esa etapa.

Me he esforzado por hacer algo que hasta ahora no había hecho, y que es incluir en el vídeo demostraciones de estos controladores funcionando. Hasta ahora se han visto vídeos en los que como mucho vemos rodar algún tren, y eso siempre está bien para confirmar el excelente control de la velocidad lenta, y aquí hay también algún ejemplo de eso, pero es que con estos controladores se pueden conseguir más cosas,

PWM72
Creo que algún lector se habrá preguntado, cuál es el motivo, por ejemplo de que el PWM72 tenga un sistema de cambio de sentido y paro/marcha accionado por botones, cuando el PWM71 lo hace con un conmutador y eso es más sencillo y más barato. El motivo de esto es que el sistema accionado  por botones es un sistema electrónico, y aunque efectivamente en el propio controlador hay unos botones para accionarlo, también se puede manejar desde fuera, por ejemplo con sensores situados en la vía. Cuando he escrito algo así no se si queda claro cuál puede ser la utilidad de ésto, y por eso en este vídeo se demuestra que gracias a esto se pueden hacer con mucha facilidad automatismos, que incluyen por ejemplo los trenes lanzadera, las vías reversibles o los bucles de retorno.

Por mucho que lo explique, con palabras, está claro que ver una locomotora recorriendo por ejemplo un bucle de retorno resuelto con montaje elemental basado en el PWM72 lo deja mucho más claro y no deja dudas sobre su funcionamiento.

Ese es el motivo de que exista un PWM72 con control electrónico de la marcha adelante/atrás y marcha/paro, y no meramente un capricho técnico de poder controlar esas funciones mediante botones y leds.

PWM73
Análogamente el PWM73 se justifica porque además de controlar el sentido de marcha y la parada, en éste también tenemos la posibilidad de controlar desde fuera la velocidad, y de eso también vemos ejemplos en el vídeo, desde la posibilidad de hacer un mando adicional con conmutadores o con un joystick hasta la posibilidad de conectarlo a un ordenador

Realmente un PWM73 permite controlar todas sus funciones externamente de manera que al final puede funcionar como interfase, convirtiendo señales muy sencillas (on / off ) en aceleraciones, frenadas, cambios de sentido, etc de las locomotoras. La aplicación inmediata de esto, que también vemos en el vídeo, permite pensar en un sistema muy sencillo de controlar trenes analógicos mediante un ordenador o un microcontrolador.

Soy consciente de que no es un vídeo "bonito". La mayoría del tiempo no vemos más que un óvalo muy elemental montado sobre un fondo gris, y si acaso alguna mano que entra en cuadro para accionar algún botón o mover algún control. Ya habrá tiempo de hacer algún vídeo en veamos alguno de estos controladores manejando trenes en una maqueta, con su decoración y todo lo demás. De hecho incluso los trenes que se ven, la mayoría de las veces los vemos desde arriba, con lo que no quedan precisamente favorecidos. Esto es intencionado, ya que no quería que ningún elemento ajeno a lo que se quiere demostrar, distraiga al espectador. Otra cosa es que cuando hay algún montaje eléctrico los cables se muestran tendidos "chapuceramente". Con esto se pretende hacer ver que simplemente se trata de unir con cables los distintos elementos sin ninguna precaución especial, y de paso que quede patente que no hay ningún elemento oculto que pudiera estar interviniendo en la demostración.

Por cierto que éste vídeo ha supuesto más de cincuenta horas de grabación y por lo tanto de funcionamiento de los controladores con continuos cambios de marcha, aceleraciones y frenadas, manejo de controles, sensores Hall y Reed, pulsadores, conmutadores, temporizadores, placas de comunicaciones etc etc. Todo esto se traduce en que los controladores han sido sometidos a exhaustivas pruebas en condiciones reales, y la verdad es que no ha habido ningún problema.

Bueno, pues recomiendo hacerse con una buena cerveza, y sentarse a disfrutar del vídeo.