tag:blogger.com,1999:blog-20606916158577254432024-03-14T04:06:55.858+01:00Mi Maqueta Marklin ZProceso de diseño y construcción de la maqueta "Füssen" de trenes en escala Z
(Todas las imágenes se amplian haciendo click en ellas)Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.comBlogger423125tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-67687722269212339052023-03-30T20:08:00.000+02:002023-03-30T20:08:22.118+02:00Fotografías y videos de maquetas (y 2)<p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIijbrRA_uwEnyrh3obFl--CU9Z2-VFyYw81ZS1idsyI2wi5k5YSe-Fxw77B_1Wqf0S5qQ_w2X0gPUCSO7N75A7HcZyQEoLhjx4miII0Y8DAdXWZGjYDmvOfyppauVV3pbl5hOwinUgWgZIRNJ-bOMCy73ZAB0H8m_S-m8p8PnQ3AFj1VzBP1MZAlKww/s997/2023-03-30%2018-26-08%20(B,R8,S4).jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="572" data-original-width="997" height="368" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIijbrRA_uwEnyrh3obFl--CU9Z2-VFyYw81ZS1idsyI2wi5k5YSe-Fxw77B_1Wqf0S5qQ_w2X0gPUCSO7N75A7HcZyQEoLhjx4miII0Y8DAdXWZGjYDmvOfyppauVV3pbl5hOwinUgWgZIRNJ-bOMCy73ZAB0H8m_S-m8p8PnQ3AFj1VzBP1MZAlKww/w640-h368/2023-03-30%2018-26-08%20(B,R8,S4).jpg" width="640" /></a></div><br /><div>Ya imagino que, aquellos que haya leído el artículo anterior, habrán sido capaces de ver inmediatamente qué es lo que refleja la imagen de la cabecera de este artículo.</div><div><br /></div><div>Efectivamente éste era, más o menos, el efecto que yo había querido conseguir con la fotografía de portada del artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2023/03/ambiente-ferroviario.htm" target="_blank">Ambiente ferroviario</a></b> y no lo había conseguido con mi cámara reflex. En el artículo publicado ayer, ya comenté porqué es difícil, o realmente imposible, obtener una imagen como ésta, de una maqueta de trenes, sobre todo de una escala tan pequeña como la Z, ya que hay objetos situados a unos pocos centímetros de la lente, como son esas dos columnas de catenaria que vemos en primer término y objetos situados en el último término, aproximadamente a dos metros más atrás. Ni con el mínimo diafragma se obtiene profundidad de campo suficiente y como consecuencia, o el primer plano, o el fondo, o casi todo aparece borroso, y eso fué lo que pasó en las fotografias que puse aquí anteriormente.</div><div><br /></div><div>Como ya decía en mi artículo precedente, lo que se busca es una nitidez total en todas las distancias y eso no solo por estética, sino porque las fotografias de las maquetas de trenes deben parecer fotografías de trenes reales, y como ese efecto de desenfoque no se da nunca en la fotografía de trenes reales debido al tamaño de los mismos, que obliga a alejarnos y enfocar a infinito la cámara, la presencia de elementos desenfocados arruina inmediatamente la sensación de que se trata de una imagen de un tren real.</div><div><br /></div><div>Terminaba el anterior artículo, comentando la existencia de un software que se denomina HeliconFocus que es capaz de obtener una imagen con la máxima nitidez, a base de componer una serie de imágenes, en las cuales hay zonas que están nítidas en una de las imágenes, mientras que otras zonas están nítidas en otra de las imágenes.</div><div><br /></div><div>Hoy he decidido ver si podía volver a usar este software, y he visto que ofrece una prueba gratuita de 30 días, así que me lo descargado y he realizado el experimento cuyo resultado vemos en la cabecera de este artículo.</div><div><br /></div><div>Para ello, he montado la cámara en un trípode y sin mover la cámara ni nada más que el anillo de enfoque manual, he obtenido 12 imágenes, variando la distancia de enfoque desde el mínimo hasta casi infinito.</div><div><br /></div><div>Pongo aquí dos de estas imágenes donde se puede apreciar como la primera tiene enfocados los elementos de primer plano y la segunda el último término.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-VEiVEd4yN8d8SAan5eZPlqeDNQN0UsfvCAdHkI4TZQp-s_JpFRW2IAi_shp02RL5KF8m_84Kg_h3s4z74kRa9KYoFE8tS1dI6Hjp2SmlfAyIjz37qh6uF3M5akV2liKfLvESL4JEfpYkaVOpz5yyjzfNZG7NitBcuCxfteCG7IRnShhbJ8znaooJ9A/s600/Mar-2023-5_16.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="200" data-original-width="600" height="214" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-VEiVEd4yN8d8SAan5eZPlqeDNQN0UsfvCAdHkI4TZQp-s_JpFRW2IAi_shp02RL5KF8m_84Kg_h3s4z74kRa9KYoFE8tS1dI6Hjp2SmlfAyIjz37qh6uF3M5akV2liKfLvESL4JEfpYkaVOpz5yyjzfNZG7NitBcuCxfteCG7IRnShhbJ8znaooJ9A/w640-h214/Mar-2023-5_16.jpg" width="640" /></a></div><br /><div><br /></div><div>El resultado del proceso es el que se muestra en grande en la cabecera. La verdad es que tarda como un par de segundos. Me parece maravilloso, porque las tomas previas no tienen ningún condicionante estricto, aunque supongo que si son muy distintas el resultado será impredecible, Pero por ejemplo las sucesivas tomas no tienen que poder superponerse exactamente. De hecho, si nos fijamos en las imágenes anteriores, la de la izquierda abarca un poco más de campo por los bordes. Esto no es intencionado, sino que al ir moviendo el enfoque, el objetivo varía ligeramente el campo que cubre. Sin embargo, el programa ha resuelto perfectamente ese tema.</div><div><br /></div><div>Naturalmente, la foto de la cabecera evidencia claramente que se trata de una maqueta, pero sobre todo porque está sin terminar, y se ven muchas zonas de estructura, pero cualquiera puede comprender que cuando la maqueta esté terminada con todo el terreno y la vegetación terminados, una fotografía como esa, con todos los elementos perfectamente enfocados, resulta tremendamente realista.</div><div><br /></div><div>Y... una anécdota: Cuando yo descubrí hace años este programa, se anunciaba casi como un programa para científicos, y todos los ejemplos se referían a plantas, flores, insectos, minerales, etc. Ahora, cuando he vuelto a ver su página, han incluido entre los ejemplos de utilización un par de imágenes de...maquetas de trenes!</div><div><br /></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-64651931518973998362023-03-28T17:55:00.001+02:002023-03-28T20:37:47.103+02:00Fotografías y videos de maquetas<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYADqUysNeMTKCaC3NjT0mKvlytMDHxAe-kBszshHdO0OSRXCvoWsKdKQdWi5_jdaLWkSLTXYJ0k4x0_16TILGFmV4iKF9pVf5YvM1DKI0LqvjQQIcYV8Y5pXLUEQOpPJUOTSV0R0aerZuZO-UFtS2fs6U3mCf4Hy4xB9f1_zBuLobM851jdWpTyQ6jQ/s1024/1679940294494.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="561" data-original-width="1024" height="350" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYADqUysNeMTKCaC3NjT0mKvlytMDHxAe-kBszshHdO0OSRXCvoWsKdKQdWi5_jdaLWkSLTXYJ0k4x0_16TILGFmV4iKF9pVf5YvM1DKI0LqvjQQIcYV8Y5pXLUEQOpPJUOTSV0R0aerZuZO-UFtS2fs6U3mCf4Hy4xB9f1_zBuLobM851jdWpTyQ6jQ/w640-h350/1679940294494.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Teléfono móvil</td></tr></tbody></table><br /></div>Seguramente, mi segunda afición, después de los trenes en miniatura, sería la fotografía. No soy un forofo del tema, pero tengo una buena cámara (Canon EOS 500D) y me gusta hacer fotografía, aunque tengo un poco abandonada la afición, sobre todo porque cada vez salgo menos de casa. Naturalmente, uno de mis temas favoritos son las maquetas de trenes, con lo que junto ambas aficiones, y los seguidores de este blog, habrán podido comprobar que muchos artículos van acompañados de imágenes y videos, que ilustran el texto. Uso desde hace muchos años un programa de edición de imágenes fotográficas para retocar las fotografías, modificar encuadres, ajustar colores, etc. Todo el mundo usa Photoshop para esto, pero como digo, yo empecé a usar otro programa (Paint Shop Pro) para esto desde antes incluso que existiera Photoshop, y como me va bien no he querido variar. <p></p><p>Algo similar ocurre con los videos. que también se han visto mucho en este blog. La mayoría de esos videos están también grabados con mi cámara CANON EOS, que permite grabar videos con muy alta resolución, y luego los edito con un programa de edición de video (Vegas Movie Studio) que me permite cortar y empalmar, añadir rótulos y superponer textos, añadir voz y música, etc etc. También se han visto aquí muchos ejemplos de videos en los que se ven funcionando trenes en mi óvalo de pruebas y en mis anteriores maquetas.</p><p>Por eso, hoy traigo aquí el tema, ya que en el artículo anterior puse esta imagen tomada con mi cámara de siempre:</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikVhXgrtXzr_03TtQHclPucwIVJBaS-1gCny2I-vc8kmjr5wV-8s7_oWWuQCNyxQIbYHbecsHguIsHBpYhSCGYqdoYKhojgR8TgVmCoW4f9PXL1M22wdo5kr-7MU78u1ftIILqsWMD81sfRH2lD3-kp7QRX9BhVI0uWVBUW-Psk3ihQqz_ddHWJqb_eA/s970/Mar-2023-1.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="523" data-original-width="970" height="346" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikVhXgrtXzr_03TtQHclPucwIVJBaS-1gCny2I-vc8kmjr5wV-8s7_oWWuQCNyxQIbYHbecsHguIsHBpYhSCGYqdoYKhojgR8TgVmCoW4f9PXL1M22wdo5kr-7MU78u1ftIILqsWMD81sfRH2lD3-kp7QRX9BhVI0uWVBUW-Psk3ihQqz_ddHWJqb_eA/w640-h346/Mar-2023-1.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Cámara reflex</td></tr></tbody></table><p>Pretendía dar una imagen cercana, parecida a la que vería un maquinista que condujese un tren que fuera a entrar en la estación de mi maqueta. Sin embargo, quedé un tanto defraudado, porque al ser tomada a muy corta distancia, la profundidad de campo es muy pequeña, y aunque cerré el diafragma a tope, se ve desenfocada una gran parte de la imagen. Esto puede incluso resultar atractivo en algún caso, pero si pretendemos simular que es una fotografía de un tren real entrando en la estación, este desenfoque no tiene sentido, ya que tomando una fotografía así desde la cabina de un tren real, la cámara estaría enfocada a infinito, y por tanto todos los objetos aparecerían enfocados,</p><p>Este tema de la profundidad de campo es importantísimo en fotografía y su dominio es una de las coas que más diferencian a un fotógrafo aficionado de un experto. Si a un aficionado le preguntas si en una fotografía prefiere que todo lo que se ve, salga nítido, o que unas cosas salgan nítidas y otras borrosas, probablemente te dirá que prefiere que todo salga nítido. Pues realmente eso es error, por la razón de que si en una fotografía queremos que las cosas se vean tal como las vemos nosotros con los ojos, resulta que nuestros ojos, de una forma inconsciente acomodan su enfoque a aquello que nos interesa ver de todo lo que tenemos delante, resultando que vemos el objeto de nuestro interés nítido y el resto borroso, aunque no somos conscientes de ello. Naturalmente esto sucede cuando miramos algo que está a una distancia corta, pues a varios metros ya no se distingue el enfoque de un objeto lejano de otro que esté a una distancia media. </p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhihqsN4lHliiMArE32EUUrT3qBo1jxT9nSigA3fFqGBoClORA6sSA8nmlWKWO3mkiAzGcipvQUu085y0s4SGB62pkB7-RSHP0tvaokLtOdCelziwi4L8cjiqxNPMky7L-Zs72B213f8FrC7C4deBpOwYlPd0ww9-QR-VNeqAxtcPgdb5rcPi2Ttby_PQ/s240/N010335.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="240" data-original-width="160" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhihqsN4lHliiMArE32EUUrT3qBo1jxT9nSigA3fFqGBoClORA6sSA8nmlWKWO3mkiAzGcipvQUu085y0s4SGB62pkB7-RSHP0tvaokLtOdCelziwi4L8cjiqxNPMky7L-Zs72B213f8FrC7C4deBpOwYlPd0ww9-QR-VNeqAxtcPgdb5rcPi2Ttby_PQ/s1600/N010335.jpg" width="160" /></a></div>Un caso clarísimo es cuando hacemos un retrato de una persona haciendo que sólo la cara o poco más ocupe casi todo el cuadro de una fotografía. Si la parte que se puede ver del fondo, está desenfocada, el retrato resulta mucho mejor que si se ve nítido, porque nuestros ojos ven a esa persona con la cara enfocada y el fondo borroso. A veces incluso, en un buen retrato están enfocados exactamente los ojos y ya el resto de la cara se difumina un poco y por supuesto el fondo está totalmente desenfocado.<p></p><p>Como ejemplo, en la imagen adjunta podemos ver este efecto del fondo absolutamente borroso, y si miramos atentamente esa fotografía vemos que ese efecto produce una ilusión de relieve, ya que da la sensación que la persona está delante del fondo a una cierta distancia, todo ello sin ser una imagen estereoscópica, sino simplemente por el hecho del desenfoque del fondo. O sea que nuestro cerebro, cuando sabe que nuestros ojos enfocan a una distancia determinada y ven cosas desenfocadas interpretan que esas cosas están detrás de lo que enfocan los ojos y por lo tanto producen un sensación de profundidad.</p><p>Hay que decir que el mayor o menor desenfoque que produce un objetivo fotográfico es una complicada relación matemática en las que se incluyen la distancia focal del objetivo, la apertura con que se toma la fotografía, el tamaño del negativo (o del sensor en cámaras digitales). Hace ya muchos años se adoptó en fotografía la película de 35 mm, que se exponía en imágenes de 24 x 36 mm porque justamente con ese tamaño se obtenía un comportamiento del desenfoque lo más parecido al del ojo humano y su ángulo de visión resultaba también similar con objetivos de 50 mm de distancia focal. Sólo se alejaban de esta norma las cámaras baratas "de foco fijo" ideales para el aficionado poco exigente que quería que saliera todo nítido en sus fotos.</p><p>Cuando apareció la fotografía digital, las primeras cámaras eran sencillas, pero pronto las grandes marcas pasaron a fabricar cámaras que permitieran mantener las características de las cámaras analógicas profesionales, de manera que se mantuvieron los parámetros que permitían el desenfoque del fondo y de hecho las mejores mantienen el tamaño del sensor idéntico a las cámaras de película y por lo tanto la distancia focal de 50 mm para el objetivo "normal" Como ya dije mi cámara es una Canon EOS 550, D que tiene un sensor algo menor, pero que se acerca mucho a esas características.</p><p>El problema aparece cuando usamos una cámara con esas características para tomar una fotografía de una maqueta de trenes (y no digamos si es de escala Z) Si queremos que los objetos más cercanos salgan nítidos hay que enfocar a una distancia muy corta, y por mucho que cerremos el diafragma, no se puede conseguir una profundidad de campo suficiente para que los objetos más alejados salgan enfocados. Eso es lo que pasa en la fotografía marcada como <i>Cámara reflex.</i>que vemos más arriba. Cualquiera que ve esa imagen, se da cuenta de que es una fotografía de una maqueta, no de una estación real.</p><p>Sin embargo, cuando hacemos fotografías (o videos) de maquetas, la pretensión es que la imagen que se obtiene parezca real. Como los trenes reales son muy grandes, siempre hay que fotografiarlos al menos desde varios metros, y por lo tanto con el enfoque de la cámara a infinito, y consecuentemente la nitidez de la imagen será siempre total, así que en cuanto vemos que la imagen se va haciendo borrosa en la distancia, nos damos cuenta de que se trata de una maqueta.</p><p>Y la pregunta es ¿tiene esto arreglo? La verdad es que si, y por un par de caminos totalmente distintos. El primero es lo que vemos en la imagen de cabecera de este artículo con el titulo <i>Teléfono móvi</i>l. La cosa es que cada vez más, todo el mundo lleva ahora en el bolsillo un teléfono móvil, y prácticamente todos ellos tienen cámara, que permite realizar fotografías y vídeos y bombardear con ellos a amigos y familiares. Naturalmente las cámaras de estos teléfonos son cada vez mejores, y muchísima gente no ve la necesidad de cargar con una cámara fotográfica<i> antigua</i> pudiendo llevar el móvil en el bolsillo. Sin embargo no vemos nunca a un profesional, ya sea de prensa gráfica u otra actividad en que se utilice fotografia que haya abandonado su cámara reflex y y utilice un teléfono móvil para su trabajo. ¿Cuál es la razón de esto? Se podrá decir que la imagen que capta una cámara de móvil es de muy poca calidad comparada con la que capta una cámara reflex digital, y es cierto, pero cada vez menos, debido a que los móviles cada vez incorporan mejores cámaras. </p><p>Sin embargo hay una razón más importante: la cámaras de los móviles son pequeñísimas y por lo tanto, todo lo que esté más allá de unos pocos centímetros está a distancia infinita (Recordemos que en el cálculo de la profundidad de campo se incluye el tamaño del sensor). Por lo tanto no hay que mover ningún ajuste de distancia, y todo lo más hay una opción para primeros planos en <i>close.up</i> (flores etc) y el resto es todo infinito, es decir que todo saldrá siempre perfectamente nítido. Como antes decía a la mayoría de las personas les parece eso muy bien pero el fotógrafo experto echa de menos el manejo de profundidad de campo y no puede, por ejemplo en un retrato, obtener un fondo desenfocado. Hasta tal punto eso es así, que algunos móviles de alta gama, incorporan un software para hacer una manipulación posterior de las imágenes, y simular un fondo desenfocado. Pero en todo caso es una simulación, semejante a lo que podemos obtener también de manera artificial, con un programa de tratamiento de imágenes como Photoshop.</p><p>Por supuesto, hay más razones para <i>cargar</i> con una cámara reflex, sobre todo la posibilidad de cambiar objetivos, utilizando angulares, teleobjetivos y zooms, y otra serie de accesorios tales como equipos profesionales de flash filtros, y un largo etcétera.</p><p>Y, respecto a nuestro tema de la fotografía y video de maquetas, ¿tenemos alguna ventaja al utilizar un móvil? Pues si, y la verdad es que yo no había dado mucha cuenta hasta que hice con mi cámara réflex la fotografía que vemos aquí y que tomé para ilustrar el artículo anterior. La profundidad de campo estropea el efecto de imitación de la realidad, al mostrar difuminados elementos que están un poco apartados del objetivo. pero para la cámara de un móvil, prácticamente todos los objetos de una fotografía como esa están a distancia infinita, así que saldrán nítidos. El resultado es el que vemos en la cabecera de este artículo con el pié de <i>Teléfono móvil.</i></p><p>Se ve que, en efecto, salvo el poste de catenaria del primer término que está a distancia de <i>close-up</i>, todo lo demás está enfocado, aunque los últimos términos tienen algo menos de nitidez. Ignoro porqué se da este efecto, pero sospecho que algún software incluído en el móvil identifique lo elementos más destacados, como serían las caras en una fotografía de personas, y favorezcan la nitidez en ellos.</p><p>Todo lo demás, es decir tanto el detalle como la exactitud del color etc, quedan en desventaja respecto de la fotografía tomada por la reflex que naturalmente tiene una imagen de mayor número de pixels y por lo tanto mayor nitidez. Ojo, que me refiero a las imágenes originales. La imágenes que se reproducen aquí han sido tratadas para incluirlas en el blog, lo que las lleva un tamaño de pixels standard, adecuado para su publicación aquí.</p><p>Antes dije que había dos caminos, para salvar el efecto de desenfoque por falta de profundidad de campo en las fotografías de maquetas. Hemos visto que los móviles pueden solucionar, al menos en parte ese problema, pero hay otra solución que es absolutamente perfecta para obtener una nitidez total de cualquier fotografía corrigiendo el problema de la profundidad de campo. Como todo lo bueno es claro y laborioso.</p><p>Antes de nada, veamos esta imagen:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCvQ9vr7lPIMwlLiT6sen9BL0tiDajVxrbMcQHW3ECDtTy6zBkBejsbyea7cMZs0N-Zi4e_Zo7d1o-RSgYEshRlRcZgihwSLlNnhXn0SdAHaZUfjyGVv8Pdf5yuOlny_W-O9wSXTLBBC954XuLwZ8r5tT0tvcrr5NihuO3jatB_B_j20t3CXmcYmGLqw/s1024/f1001_0304_0311.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="435" data-original-width="1024" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhCvQ9vr7lPIMwlLiT6sen9BL0tiDajVxrbMcQHW3ECDtTy6zBkBejsbyea7cMZs0N-Zi4e_Zo7d1o-RSgYEshRlRcZgihwSLlNnhXn0SdAHaZUfjyGVv8Pdf5yuOlny_W-O9wSXTLBBC954XuLwZ8r5tT0tvcrr5NihuO3jatB_B_j20t3CXmcYmGLqw/w640-h272/f1001_0304_0311.jpg" width="640" /></a></div><br /><p>Está obtenida en mi anterior maqueta, hace ya bastantes años (enero de 2010) Con independencia de que sea más o menos bonita, y desde luego nunca ha aparecido este blog, es un buen ejemplo de lo que hablamos. En esa foto (recuerdo que se puede ampliar haciendo click en ella) aparece con extraordinaria nitidez, toda la longitud de un tren, que tiene ocho coches. Esto deben ser seguramente unos 80cm en escala Z y desde luego la cámara está a una distancia muy corta de la locomotora.</p><p>Antes de seguir, cualquiera diría que esta es una fotografía muy normal, y no ve nada extraño en ella, lo cual es un elogio porque esta fotografía es <b>imposible </b>de obtener con una cámara reflex de 35 mm y un objetivo normal. Tal como hemos visto antes, ninguna cámara de esas características tiene la profundidad de campo suficiente para obtener esa imagen totalmente nítida, desde la locomotora al último vagón. Nótese que esto es lo que deseamos al fotografiar los trenes en una maqueta, porque cuando hacemos fotografías de un tren real, obtenemos fotografías así con toda facilidad con cualquier cámara.</p><p>¿Cuál es truco entonces? El truco es utilizar un software especial llamado <b>Helicon focus</b> que lo que hace es fusionar automáticamente en una sola imagen las partes más nítidas de una serie de imágenes obtenidas del mismo objeto pero con nitidez distinta en zonas diversas. </p><p>Me explico. Para conseguir la imagen anterior, sitúo la cámara en un trípode y enfoco la locomotora y obtengo esta imagen:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJYCDju8H0Dq1ihjGSODtCiP3RTpg4igWL-JKmceokCVwXiGtTZbxEAeMzETaS6ueyjaqSu-xGKmEiPe9CV267DpxiyIyDCU1-5KPjbCXqdJuvTcTxgjNfOS7XVbPKF-4vmTnRdLObubh5dHtizSWD23Tuvuja9vtIthtzyWpkhBCpIGS6hFfvEMyRjA/s2048/f1001_0304.TIF" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJYCDju8H0Dq1ihjGSODtCiP3RTpg4igWL-JKmceokCVwXiGtTZbxEAeMzETaS6ueyjaqSu-xGKmEiPe9CV267DpxiyIyDCU1-5KPjbCXqdJuvTcTxgjNfOS7XVbPKF-4vmTnRdLObubh5dHtizSWD23Tuvuja9vtIthtzyWpkhBCpIGS6hFfvEMyRjA/w640-h426/f1001_0304.TIF" width="640" /></a></div><br /><p>Como vemos, la locomotora queda nitida porque está perfectamente enfocada, pero según vamos recorriendo el tren hacia atrás, los vagones, y también la vía, el balasto e incluso la estructura de madera se van viendo más difuminados</p><p>Entonces cambio ligeramente el enfoque hacia atrás y obtengo una segunda imagen:</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-VVWMX5nuZYss6XKu8lHgYYYzcwu-Ori_0XK4cTCEFVenGmUfOwonhpI_Pg68hKuqrkSx-krBmp7qnYhitK2OWiIH4_NV2b7wx8HR1MWSBzOWl5ALLkOehQwd1XhZVyI2PPsWUMwbudsAgx4WtHKUd-YxyNd20m0K09yjottOKx3eOQXgvIqxQv0RuA/s2048/f1001_0305.TIF" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-VVWMX5nuZYss6XKu8lHgYYYzcwu-Ori_0XK4cTCEFVenGmUfOwonhpI_Pg68hKuqrkSx-krBmp7qnYhitK2OWiIH4_NV2b7wx8HR1MWSBzOWl5ALLkOehQwd1XhZVyI2PPsWUMwbudsAgx4WtHKUd-YxyNd20m0K09yjottOKx3eOQXgvIqxQv0RuA/w640-h426/f1001_0305.TIF" width="640" /></a></div><br /> Como se ve aquí, ahora el primer vagón se ve nítido, y en cambio la locomotora ha perdido algo de nitidez.<div><br /></div><div>Así continuo haciendo hasta hacer 11 fotografias. Esta por ejemplo es la octava:</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXyGiZTHyzNeEpzULrxoGQ3UHs4IxtRJqJpIJ8ysV_VRYaLDi9BcfhUXkX8qztJawAe1sTzeNBWqfVyRC7QoBy1DF-tQUzUmspRvPdlcii1m0myvSietJziXy0JaBIU4_4lYEb9cF8ignwi9L9uo5TC3zcu8Rrd0e8hpgbTkxt55yWE5wssVI9svQdqw/s2048/f1001_0307.TIF" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXyGiZTHyzNeEpzULrxoGQ3UHs4IxtRJqJpIJ8ysV_VRYaLDi9BcfhUXkX8qztJawAe1sTzeNBWqfVyRC7QoBy1DF-tQUzUmspRvPdlcii1m0myvSietJziXy0JaBIU4_4lYEb9cF8ignwi9L9uo5TC3zcu8Rrd0e8hpgbTkxt55yWE5wssVI9svQdqw/w640-h426/f1001_0307.TIF" width="640" /></a></div><br />Y esta la undécima.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZmbhd4Z0wnhDCHHCWUz13wk2kQ8rpeeIZ73Lnb15WDgEXS4wUOxZK0vhRkQ3Kda-EVn0gcgpq2BXOW93MXXkuhnGRj6lvngQrt3PsU3QN4QEM-W0uTRkc-Afa6yhShv-iiU9b1JItuH1QrqqO-aA6QhEJ312ey6upj-ckv1PaXvPR2uJrXjFRdX83JQ/s2048/f1001_0311.TIF" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZmbhd4Z0wnhDCHHCWUz13wk2kQ8rpeeIZ73Lnb15WDgEXS4wUOxZK0vhRkQ3Kda-EVn0gcgpq2BXOW93MXXkuhnGRj6lvngQrt3PsU3QN4QEM-W0uTRkc-Afa6yhShv-iiU9b1JItuH1QrqqO-aA6QhEJ312ey6upj-ckv1PaXvPR2uJrXjFRdX83JQ/w640-h426/f1001_0311.TIF" width="640" /></a></div><br /><div>Como se ve, en esta última, lo enfocado es el final del tren , mientras que la locomotora y los primeros vagones están desenfocados.</div><div><br /></div><div>Entonces le paso estas 11 fotografias al programa <b><a href="https://www.heliconsoft.com/heliconsoft-products/helicon-focus/" target="_blank">HeliconFocus</a></b> y sin más me devuelve una imagen en la que ha cogido lo más nítido de cada toma, con lo cual obtengo la fotografía imposible que decía al principio.</div><div><br /></div><div>Antes decía que era laborioso y caro. Laborioso porque hay que hacer todas las tomas cargarlas al programa, etc etc, y también caro porque Helicon Focus es de pago y hay que renovar la licencia anualmente. Por lo menos eso era en esas fechas en que yo lo usaba, hasta que me di de baja, cuando los diferentes traslados me dejaron compuesto y sin maqueta. Quizá ahora sea un buen momento para retomar el tema.<br /><div><p></p><p>.</p></div></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-31983447563260541812023-03-11T18:52:00.001+01:002023-03-12T11:09:31.009+01:00Ambiente ferroviario<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7FtrO-9TnmekZ7ma3XLCemR1vM2ncts_BAwHWHmXrhNm3kCWWsWD4vVeonjlBStKwzmi3z38hXr1RQwKzW2bdk5UVm3cINPATcLbb6Q7Z1D2ZBtLIJ4_NsLJt72-A8ZkU2fZWvXJoIX0QUvF0dPxms6TIiTrdhgKPxWWEaLeTQJRtrLiuN68pxLGsyw/s970/Mar-2023-1.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="523" data-original-width="970" height="346" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh7FtrO-9TnmekZ7ma3XLCemR1vM2ncts_BAwHWHmXrhNm3kCWWsWD4vVeonjlBStKwzmi3z38hXr1RQwKzW2bdk5UVm3cINPATcLbb6Q7Z1D2ZBtLIJ4_NsLJt72-A8ZkU2fZWvXJoIX0QUvF0dPxms6TIiTrdhgKPxWWEaLeTQJRtrLiuN68pxLGsyw/w640-h346/Mar-2023-1.jpg" width="640" /></a></div><br />Ya comenté anteriormente (<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2022/11/off-topic.html">ver Off Topic</a></b>) que últimamente estoy un tanto alejado de mi maqueta, porque a través de un amigo he aceptado el encargo de realizar unas maquetas para una empresa que se dedica a instalar "huertos solares" . Como ya decía allí el encargo era en principio de una maqueta de unos 60 x 60 cm recogiendo a escala 1:10 el sistema que esta empresa ha desarrollado para hacer que las placas solares vayan siguiendo el sol e su movimiento diurno. Sin embargo parece que gustó, así que me hicieron otro encargo de otra maqueta mayor (120 x 60 cm) que recoge varios tipos de dispositivos para el soporte de placas y que trata de mostrar las posibilidades de cada sistema de manejar muchas placas y también de adaptarse a terrenos accidentados. La escala de esta segunda maqueta es 1:100, y en el tamaño indicado se reproducen casi 800 placas de varios tamaños.<div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: right;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgV03rsbZenJnKuBWF5_o03MZcGR8NAogIYCiMvqRObpK1MzkTY1UoHwFtiuf2U9RayOE75gQThfqWUrhqzF8zRatfi5G25lzS74n0Ow4E27qkDAorEGQQa3vZpDt_lCCOzIlgHfGRie4ueQjTN1rldqi5qpGhH2LvIORHghFYx03KYOlao4cxxndzSSA/s4752/IMG_4618.CR2" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3168" data-original-width="4752" height="170" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgV03rsbZenJnKuBWF5_o03MZcGR8NAogIYCiMvqRObpK1MzkTY1UoHwFtiuf2U9RayOE75gQThfqWUrhqzF8zRatfi5G25lzS74n0Ow4E27qkDAorEGQQa3vZpDt_lCCOzIlgHfGRie4ueQjTN1rldqi5qpGhH2LvIORHghFYx03KYOlao4cxxndzSSA/w279-h170/IMG_4618.CR2" width="279" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUEyEB1Qi2TQOh0Scx6qvMpzk5izNoiO71tIh-k_bypmsE6DHO-RQVS7sTJRAy0IAgq_Dfr-yBlxL_rfJeDuyDucG69aOV-WmbQJmiE0EiXbhqohCV_ic3pPLqsQOUM5XCx22ggscs86cZaN1CGqDC2ih04Lt7XemY2YI7ezUYRIP62yeXE-nn6jgqPg/s4752/NOV_2022_21.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3168" data-original-width="4752" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUEyEB1Qi2TQOh0Scx6qvMpzk5izNoiO71tIh-k_bypmsE6DHO-RQVS7sTJRAy0IAgq_Dfr-yBlxL_rfJeDuyDucG69aOV-WmbQJmiE0EiXbhqohCV_ic3pPLqsQOUM5XCx22ggscs86cZaN1CGqDC2ih04Lt7XemY2YI7ezUYRIP62yeXE-nn6jgqPg/w291-h171/NOV_2022_21.JPG" width="291" /></a></div></div><br /><div><div><p>Todo esto, me ha tenido ocupado durante los últimos meses, con lo cual mi querida maqueta de trenes está una vez más abandonada. entre otras cosas porque la construcción de estas maquetas ha tenido que ocupar casi todo el espacio donde tengo la maqueta de trenes</p><p>Pero afortunadamente, no del todo. He aprovechado algunos tiempos muertos para avanzar algo con mi maqueta, que como ya comenté ha llegado ya a la situación de tener toda la vía colocada. Lo que he ido haciendo, es instalar todos los complementos ferroviarios que todavía faltaban por instalar, así que he puesto todos los postes de catenaria, y todas las señales de acantonamiento, incluyendo señales avanzadas, bocas de túnel, el paso a nivel con su caseta que ya comenté aquí, etc. </p><p>Es curioso que esto, que en realidad es poco, ha supuesto un cambio importante en el aspecto de la maqueta, que empieza a verse ya como una representación de una instalación ferroviaria de la época que quiero representar, años cuarenta del siglo pasado.</p><p>Como muestra incluyo una fotografía en la cabecera de este artículo, que recoge una imagen, "a vista de maquinista" de la entrada a la estación, que yo llamo de Fussen , en la que se ven en primer plano, unos postes de catenaria y también la señal de entrada a la estación. Un poco más atrás se puede ver un pórtico de catenaria que abarca ya varias vías, y también vemos, de espaldas y ya bastante difuminadas varias señales de salida de las distintas vías. Se adivinan también el edificio principal de la estación, los tejadillos de laos andenes y algunos otros edificios, como la torre de enclavamientos y a la derecha, una esquina del taller de locomotoras.</p><p>Es una fotografía que me gusta mucho, porque ya presenta una imagen muy ferroviaria, de lo que va ser, si no surgen más distracciones, la maqueta terminada.</p><p>Siempre se ha dicho, que este tipo de accesorios, le dan mucho sabor a las maquetas ferroviarias, sobre todo, si como es el caso, se trata de reproducir instalaciones antiguas. Para abundar en esta idea, añado dos imágenes más, la primera de la zona del paso a nivel, que ya comentamos aquí lo relativo al estilo del edificio, pero que ahora vemos complementada con una señal avanzada de tipo mecánico, que de ser una gozada ver funcionando.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMEraRq5hBW6Qc9UID1a2S6FUVaMeolPQHKbT9IVfMnVFQfdswkiHSwr58GoMb5LXbEOiZ8ieSpuZn7tHE0BMcjATUv3GPXpamq-TTztiD0ItM0J_6O7w3CaWNWy9W4Jhid2bXWc9inSPVMXtPtGcti0cBdBnzIzeu4_AkX4w-KMzmQ5yky1Y0_IDvkQ/s1024/Mar-2023-2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="628" data-original-width="1024" height="392" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMEraRq5hBW6Qc9UID1a2S6FUVaMeolPQHKbT9IVfMnVFQfdswkiHSwr58GoMb5LXbEOiZ8ieSpuZn7tHE0BMcjATUv3GPXpamq-TTztiD0ItM0J_6O7w3CaWNWy9W4Jhid2bXWc9inSPVMXtPtGcti0cBdBnzIzeu4_AkX4w-KMzmQ5yky1Y0_IDvkQ/w640-h392/Mar-2023-2.jpg" width="640" /></a></div><div><br /></div><div>La otra imagen que vemos a continuación, es la entrada del túnel, por el que los trenes pasarán a circular fuera de la vista. También aquí coincide una señal, que en este caso es una señal principal y también de tipo mecánico.</div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQ0n6ehcBtZBo4u25p4fGK-R7cXv8h4lOx6pc5iXOD9ij0wSrB5M-soWv98ZZOoB2qGflvaNY5hOFw1n8V4hsacEfd-ZUW576VOx65kBWSUY-RfQqgpbvDRf8XYH8nLAa45msjnc-J18pEfg1-UHiue-2xLigZ0P3QBjOk52Vom-Hph0rt5EvgA8BT6A/s1024/Mar-2023-3A.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="608" data-original-width="1024" height="380" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjQ0n6ehcBtZBo4u25p4fGK-R7cXv8h4lOx6pc5iXOD9ij0wSrB5M-soWv98ZZOoB2qGflvaNY5hOFw1n8V4hsacEfd-ZUW576VOx65kBWSUY-RfQqgpbvDRf8XYH8nLAa45msjnc-J18pEfg1-UHiue-2xLigZ0P3QBjOk52Vom-Hph0rt5EvgA8BT6A/w640-h380/Mar-2023-3A.jpg" width="640" /></a></div><br /><p>Un detalle que se ve muy bien en esta última fotografía, es que las columnas de soporte de la catenaria, están situadas sobre unos bloques que elevan la base dos milímetros respecto del plano de base de las traviesas y en total, cinco respecto de la pista que soporta la vía. El objeto de esto es que la columna quede un poco más alta de lo que sería su posición normal. Se trata de ganar un poco de altura, para evitar el peligro de que los pantógrafos desplegados de las locomotoras eléctricas tropiecen con el brazo que llevan las columnas para sujetar el cable de contacto. Recuerdo que mi intención es no poner esos cables, como ya comenté anteriormente (Véase<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/02/funiculi-funicula.html" target="_blank"> Funiculi funicula</a></b>). Estos bloques blancos quedarán casi enterrados por el balasto, pero tampoco importa mucho que se vean en parte, porque en la realidad estas columnas van ancladas a una zapata de hormigón, que podría asimilarse perfectamente a estos bloques.</p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p></div></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-74242442490447365792022-11-16T18:07:00.003+01:002022-11-16T18:07:51.592+01:00Luces aleatorias<p><br /></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="323" src="https://www.youtube.com/embed/fhNdACrJMDs" width="614" youtube-src-id="fhNdACrJMDs"></iframe></div><br />Decía en el artículo "<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2022/09/tareas-del-verano.html" target="_blank">Tareas del verano</a></b>" que iba a crear un dispositivo para iluminar los edificios de la maqueta con luces que se encienden y se apagan de forma aleatoria, simulando una casa habitada, donde las personas se mueven de unas a otras habitaciones y encienden y apagan las luces. Todo ello, aprovechando la idea de Arcchistories de poner separaciones internas en sus edificios, de manera que pueda ponerse un led alimentado independientemente en cada uno de los compartimentos así creados<p></p><p>Ya en aquél artículo puse un circuito que podía hacer que un led se encienda y se apague intermitentemente, pero con periodos de intermitencia muy largos, que pueden llegar por ejemplo a 20 minutos, de manera que combinando varios de estos circuitos, con periodos diferentes se consigue que los encendidos y apagados de cada led se dessincronicen de los demás, produciendo una impresión en el espectador de que se encienden y apagan de forma aleatoria.</p><p>Así que he encargado unas cuantas placas, y hoy he montado el primer circuito de este estilo que lleva cuatro salidas, a cada una de las cuales se puede conectar un led, y producir el mencionado efecto, de que se encienden y apagan de forma aleatoria. Es más: el circuito lleva una quinta salida fija, es decir que el led que se conecte en ella no se apaga nunca, y además otras cuatro salidas más, que son complementarias de las anteriores, de manera que cuando una de las primeras se apaga, se enciende su complementaria. </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeRIt31-1CxgyNq5uhIvStC6Qu-lw1IMUMzUyTcT2C8aWf2iCBd2eQ-eFzjnRjEKSJ9f6sm3z2N-6eGfdJVhoyEvGuR7sA0GGFQKOw_-MWjh00aJ1sNIyC7mPcG64le1L9JZ0vpn6Uyf3rv2C3SBVIxT4iM2xLj_a1Ls40tQDdQLGTDo_Z6dBPDUU9GA/s1024/Nov_2022_10.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="723" data-original-width="1024" height="283" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeRIt31-1CxgyNq5uhIvStC6Qu-lw1IMUMzUyTcT2C8aWf2iCBd2eQ-eFzjnRjEKSJ9f6sm3z2N-6eGfdJVhoyEvGuR7sA0GGFQKOw_-MWjh00aJ1sNIyC7mPcG64le1L9JZ0vpn6Uyf3rv2C3SBVIxT4iM2xLj_a1Ls40tQDdQLGTDo_Z6dBPDUU9GA/w400-h283/Nov_2022_10.jpg" width="400" /></a></div><p>A la izquierda, tenemos una vista del circuito, que como vemos es prácticamente simétrico ya que lleva dos circuitos integrados NE556,, cada uno de los cuales maneja dos de las cuatro salidas directas y sus correspondientes complementarias.</p><p>Las primeras cuatro salidas están encendidas el doble de tiempo que apagadas, lo que se percibe como que esos leds están casi siempre encendidos, y por lo tanto, las salidas complementarias, parecen estar casi siempre apagadas. </p><p>Todo esto permite una cantidad de posibilidades para escoger, al ir a iluminar un edificio, qué habitaciones queremos que se muestren casi siempre encendidas, o casi siempre apagadas, etc</p><p>En el video que encabeza este artículo, podemos ver el sistema funcionando en una de las primeras pruebas. Se puede ver que se han conectados una serie de leds, situados en una protoboard, a las correspondientes salidas del circuito. Los leds situados en la parte superior, corresponden a las salidas directas, o sea a las que están "casi siempre encendidas". El led más a la izquierda está conectado a la salida fija, así que está permanentemente encendido, y los otros cuatro se van encendiendo y apagando con ritmos distintos. Los cuatro leds situados en la parte inferior, corresponden a las salidas complementarias, es decir que se encienden cuando una de las directas se apaga.</p><p>Algo importante es que el video está acelerado, aproximadamente en una proporción de 3 a 1 ya que según se ve en el cronómetro incluido en la imagen, se han grabado unos 13 minutos y la reproducción sólo dura 4 minutos. Esto se ha hecho así para que sea más evidente la forma en la que alternan los leds encendidos y apagados, pero el ritmo real es más lento, de forma que se aproxime a lo que sería el encendido y apagado de luces en una casa habitada.</p><p>Para poder ver algo más real, incluyo a continuación un segundo vídeo, que no está acelerado, de modo que se puede ver el efecto real, sobre uno de los edificios de Archistories, que ya comenté este verano. Lo único a tener en cuenta es que en el video solo se ven dos fachadas, y realmente el efecto de luces que se encienden y se apagan se produce sobre las cuatro fachadas, y también se aprecia en los tragaluces de las boardillas.</p><p>Aunque hay que tener un poco de paciencia, ya que este video dura unos 10 minutos, es la mejor forma de hacerse a la idea de lo que se consigue con este sistema. Realmente el efecto resulta incluso poco llamativo, pero tremendamente real cuando nos percatamos de él.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/oja5Pu4B5CM" width="643" youtube-src-id="oja5Pu4B5CM"></iframe></div><p>La luz fija se ha puesto en este caso en lo que sería el zaguán, y por eso vemos siempre luz al otro lado de la puerta, y luego se han puesto dos luces en "habitaciones" que dan a la fachada principal, una en el piso bajo y otra en en el superior y una tercera luz que ilumina una de las ventanas de la fachada lateral. La cuarta, ilumina unas ventanas de la fachada posterior que no se ve en el vídeo, pero si podemos ver su reflejo en los tragaluces del tejado.</p><p>Por cierto, es una bonita imagen de este precioso modelo de Archistories, en el que podemos apreciar el exquisito detalle con que están realizados. Baste decir, por ejemplo, que todos esos entramados que simulan madera en las fachadas, no están impresos, sino que son piezas separadas que quedan con un cierto relieve sobre las fachadas.</p><p><br /></p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-8282228584272142582022-11-08T21:14:00.001+01:002022-11-09T15:43:45.372+01:00Un caro capricho<p><br /></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="329" src="https://www.youtube.com/embed/jaXsS3ZF8fE" width="634" youtube-src-id="jaXsS3ZF8fE"></iframe></div><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXMqUnHt95XGKBMzhWLiMLXHOcAo5FmNSyef0uqITon0oPLO6HIRT1QTIPsJKL9oz5d3XL_PFVGNbUfrgGvRJAXAPl71zetsNzfIzOgwaq34WUTUnPFcqx0NS6oo6f2_IUiNGz5nkjukaVOnDWdoXGvgp7XAxId3Kko8iptxrnhfwXfurHwVC27NzuQg/s800/image_AR-106211_5.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="533" data-original-width="800" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhXMqUnHt95XGKBMzhWLiMLXHOcAo5FmNSyef0uqITon0oPLO6HIRT1QTIPsJKL9oz5d3XL_PFVGNbUfrgGvRJAXAPl71zetsNzfIzOgwaq34WUTUnPFcqx0NS6oo6f2_IUiNGz5nkjukaVOnDWdoXGvgp7XAxId3Kko8iptxrnhfwXfurHwVC27NzuQg/w640-h426/image_AR-106211_5.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">La verdad es que pocas veces se da en nuestra afición, la posibilidad de presentar juntas la imagen de una edificación real, y su reproducción en una maqueta. Sin embargo, eso es lo que vemos en las dos imágenes que aparecen en la cabecera de este artículo. Se trata de un paso a nivel existente en Alemania que tiene una caseta de control en forma de torre. Podría incluso aportar el lugar exacto, pero se trata de una línea secundaria entre dos poblaciones de nombres impronunciables. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">La imagen de arriba, recoge el paso a nivel de mi maqueta, con la reproducción de esta curiosa edificación, cuidadosamente reproducida a escala 1:220, o sea que es más pequeña que mi pulgar. Ya hace unos meses, publiqué aquí que había comprado el paso a nivel de FALLER (ver <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/02/motorizacon-del-pasoanivel-faller-282730.html" target="_blank">Motorización del Paso a nivel de FALLER 282730</a></b>) con objeto de acoplarle un servomotor controlado por el circuito DRVSERVO que se describía en el artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/03/mas-sobre-servos-i.html" target="_blank">Más sobre servos (I)</a>. </b>En los videos de esos artículos, vemos el citado paso a nivel de FALLER funcionando con mi sistema, con toda perfección, pero había una cosa, que no era totalmente de mi gusto: me refiero a la "casita del guardabarreras" que como casi todos los productos de FALLER, resulta demasiado idílica para lo que es un ferrocarril. Seguramente las zonas más sureñas de Alemania, como Baviera, encajan mejor con ese estilo, pero aunque yo no he pretendido nunca precisar en que parte de Alemania se podría encajar mi maqueta, desde que descubrí los modelos de Archistories, he adquirido varios edificios que son más bien propios de la zona Norte.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">El caso es que cuando vi, ese modelo, el año pasado por estas fechas, decidí adquirirlo, y cambiar la preciosa casita blanca que acompaña el paso a nivel de FALLER por este adefesio tan auténticamente ferroviario de Archistories.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Primera dificultad: Aunque Archistories tiene tienda, y yo he comprado bastantes cosas, este modelo no se vende en su tienda porque es un producto fabricado en exclusiva para la tienda <b><a href="https://www.1zu220-shop.de/" target="_blank">1zu220</a> </b>que también me resulta conocida puesto que he comprado muchas veces material de esta escala, incluso alguna locomotora, etc. Así que me fui a la citada tienda, y me puse a hacer el pedido, al precio de 34,90 Euros. Sorprendentemente, al confirmar el pedido me sale un mensaje diciendo que no pueden enviar pedidos a España. Como ya digo, yo había ya comprado en esa tienda varias cosas, así que pensé que se trata de un error de la página web. Como seguía apareciendo el error varios días, me decidí a escribirles un correo, preguntando cuál era el problema. La respuesta fue sorprendente: decían que con arreglo a las nuevas normas de la Unión Europea las ventas fuera de Alemania obligaban a que los vendedores abonasen el IVA de cada venta en el país del destinatario, y eso les suponía tal complicación que habían decidido no enviar productos fuera de Alemania.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Ya por amor propio, me comuniqué también con Archistories para preguntar cómo podía adquirir su modelo, y la respuesta fue todavía más sorprendente: Me decían que si conocía a alguien en Alemania, le pidiera el favor de que el hiciese la compra y luego me lo enviase. o si no, que en breve estaría a la venta en Estados Unidos.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Comenté esto en algún foro en los que participo, y el tema dio lugar a varios comentarios, algunos de los cuales confirmaban que esto era así, y sorprendentemente que había aparecido el "Amigo de alquiler", es decir personas o empresas que tenían una dirección en Alemania, y que tu podías dar esa dirección al comprar un producto, y ellos cuando lo recibían, te lo enviaban, naturalmente previo pago de un importe. En este foro (<b><a href="https://www.plataforma-n.com/index.php?topic=37819.msg471909#msg471909" target="_blank">Plataforma-N</a></b>), se puede ver la conversación a que dio lugar el tema, incluso hay algún enlace a alguno de estos "falsos amigos".</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Llegados a este punto, tiré la toalla, y me resigné a que mi paso a nivel tuviera la casita de cuento que acompaña el modelo de FALLER</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Sin embargo, el pasado mes de Junio, es decir varios meses después todos los sucesos anteriores, estaba un día buscando en Internet, precisamente productos de Archistories, por si había alguna novedad, y me apareció una tienda de Estados Unidos que ofrecía prácticamente toda la gama de este fabricante, cosa bastante lógica porque como sabemos la escala Z tiene bastante éxito allí, y los de Archistories, se están dedicando a crear modelos de estilo americano para aprovechar este mercado. Y oh, maravilla, allí estaba a la venta la famosa caseta que tanto tiempo venía persiguiendo, al precio de 38,99 USD. Bueno, pensé es casi el mismo precio que en Alemania, aunque naturalmente había un cargo por embalaje y envío que dejaba el precio final en 44,98 USD. Bueno, vale...</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Hice el pedido, pago por PayPal, y a esperar la llegada del paquete. Bueno pues lo que llegó fue un E-mail del vendedor disculpándose porque ellos no vendían fuera de Estados Unidos y esos eran los precios para el mercado interior. Asi que me ofrecía dos opciones, aparte de la de renunciar, que sería un envío "1stClass" al precio de 17,99 USD y otra opción "Priority Mail"al módico precio de 39,99 USD</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Estuve a punto de renunciar, 'pero la verdad es que estaba encaprichado con la dichosa torreta, así que le acepté el envío "1stClass" y le aboné los 17,99 USD.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Bueno, la cosa parecía que iba bien, porque recibí un correo del transportista (una empresa desconocida para mi) con un código y podía hacer el seguimiento de por donde andaba mi paquete, que por cierto salió de California, asi que de entrada se atravesó todo Estados Unidos.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Al cabo de unos días se situaba ya el paquete en el aeropuerto de Barajas, y yo esperaba recibirlo en cualquier momento. Sin embargo, van pasando días y el paquetito sin llegar, hasta el punto de que me fui de vacaciones y no había ninguna novedad. Afortunadamente mi hijo vigilaba el buzón y me dijo que se había recibido un aviso de ¡¡ CORREOS !! diciendo que tengo que recoger un paquete en la oficina de Correos. Como ya me se que los de correos exigen ir con el carnet de identidad entre los dientes para recoger un paquete, me tuve que venir a Madrid, y pasarme por la oficina de Correos a recoger el famoso paquete. Por cierto, ¿quién ha metido a Correos en este tema? ¿no venía por una agencia de transportes a mi domicilio? Estoy acostumbrado a pedir a China placas de circuito impreso y me llegan puntualmente a casa en dos o tres días.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Bueno pues llego a la Oficina de Correos, con mi DNI, y el aviso recibido, y en efecto la empleada aparece por fin con el paquete (realmente un sobre acolchado) y me dice que ¡tengo que abonar las tasas de Aduana!</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">La verdad es que no recuerdo cuánto importe eran las famosas tasas, pero decidí cerrar los ojos, pagar y llevarme por fin a casa la famosa torre. No cabe duda que he cumplido mi capricho, pero desde luego ha sido un caro capricho.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Hoy después de la pausa veraniega, y de la construcción de la maqueta de encargo que comenté en el artículo anterior, por fin he podido montar la carísima torre junto a las barreras del paso a nivel, y para celebrarlo, he conectado provisionalmente el circuito que alimenta la luz de la torre y el movimiento de las barreras. ¡Y grabar por fin el vídeo que aparece en la cabecera!</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><p></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-21710546752723270932022-11-07T18:43:00.003+01:002023-03-08T19:53:07.133+01:00Off topic<p><br /></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGuHibq7eE3AmetvT4OngDpIlldbgArjuFVTu556iO27vtJ4pg0Kl80KZBVwsevZikmIa7Ka8W0-q21_Vzgjf00oSjG_Pn04pIjBKpWeDoR3Me4m2afH9-ZnvZ1oQ_uFolCjCcuYuMx0HcWt5FYXdJYDcJawZOx4U9NWcLhpetjtTEQb_sW8c1c5h1Pg/s4752/IMG_4607.CR2" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3168" data-original-width="4752" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGuHibq7eE3AmetvT4OngDpIlldbgArjuFVTu556iO27vtJ4pg0Kl80KZBVwsevZikmIa7Ka8W0-q21_Vzgjf00oSjG_Pn04pIjBKpWeDoR3Me4m2afH9-ZnvZ1oQ_uFolCjCcuYuMx0HcWt5FYXdJYDcJawZOx4U9NWcLhpetjtTEQb_sW8c1c5h1Pg/w640-h426/IMG_4607.CR2" width="640" /></a></div><p>Seguramente, los (pacientes) seguidores de este blog, habrán pensado que "ya está otra vez Ignacio vagueando en vez de dedicarse a los trenes" a la vista que no he publicado nada en todo el mes de Octubre.</p><p>Sin embargo, esta vez, tengo una justificación, y es que, a través de un amigo, me ha llegado el encargo de hacer profesionalmente una maqueta, para una empresa que se dedica a instalación de "huertos solares". Parece ser que buscaban quién les hiciera esta maqueta, que no debía limitarse a una mera reproducción del aspecto general, como es habitual en arquitectura, sino que querían que sirviese también de demostración del funcionamiento de su sistema que controla la orientación de los paneles solares en las distintas horas del día.</p><p>Entonces este amigo, se acordó de mi, y me propuso el reto de hacer esta maqueta que debería ser funcional, sabiendo que yo era aficionado a las maquetas de trenes y que en éstas no solo los trenes se mueven, sino que hay además otros artilugios (desvíos, pasos a nivel, señales mecánicas, puertas de cocheras.... ) que también tienen incorporado movimiento.</p><p>La verdad es que me pareció un tema interesante, a pesar de que mi poca experiencia en la decoración de maquetas, podía ser un inconveniente a la hora de hacer precisamente la "parte fácil" que está formada por una estructura de perfiles de aluminio atornillados y por los propios paneles. Sin embargo, lo que pareció un grave problema a a otros posibles competidores, como es el sistema de movimiento, a mi sonó conocido, pues se trataba de conseguir un movimiento lento que abarcase solamente un cierto ángulo. A mi esto me sonó inmediatamente a las barreras de un paso a nivel, y recordé que hace poco hice un sistema para mover estas barreras con un relé de aeromodelismo, y un sistema de control de diseño propio (véanse los artículos <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/03/drvservo.html" target="_blank">DRVSERVO</a></b> y siguientes)</p><p>Así que acepté el reto, y he pasado el último mes dedicado a tiempo completo a este tema. Tal como me temía lo más difícil ha sido realizar esta reproducción de la estructura, y para ello he empleado perfiles de PVC y de Estireno, y unas cuantas toneladas de pegamento de cianoacrilato, Hice pruebas con pegamentos más específicos para plástico, pero no me dieron tan buen resultado, y sobre todo el Super Glue, al secar casi instantáneamente, permite ir más deprisa en el montaje.</p><p>Una cosa curiosa es que la estructura que se pretendía reproducir, era toda ella atornillada, y parecía que prescindir de los tornillos y pegarlo todo, le iba a quitar mucho atractivo a la maqueta, pero claro, tenían que ser tornillos (con sus correspondientes tuercas y arandelas) muy pequeños, que no son fáciles de encontrar. Al final en Amazon encontré unos juegos de tornillos que incluyen la métrica M2, o sea de 2 mm de diámetro, que teniendo en cuenta que la escala de la maqueta es 1:10 correspondería a tornillería de métrica M20, lo cual cuadraba muy bien con el original. Se trata de auténticos tornillos metálicos y sólo estaba el inconveniente de que eran negros, mientras que en la estructura real se usa tornillería galvanizada. Me plantee incluso darles una pincelada a cada tornillo con pintura de aluminio, la misma que lleva toda la estructura, pero era un trabajo de chinos y me pareció que dejando los tornillos en negro, resaltaban más y eso le daba un cierto atractivo a la maqueta al resaltar que se trata de estructura atornillada.</p><p>La idea inicial era hacer todas las uniones pegadas, y añadir los tornillos como "decoración", pero me di cuenta que en muchos casos podían hacer realmente su función de unir las piezas sin usar pegamento, lo cual tenía la ventaja de que si era preciso podía echar marcha atrás y desmontar algo para corregir o mejorar algo.</p><p>También he utilizado la técnica, aprendida de mi experiencia en hacer cuadros de mando para las maquetas y los diversos controladores que se han visto en este blog. Como ya he explicado aquí, se crean los paneles haciendo un dibujo en ordenador, que se imprime sobre papel fotográfico autoadhesivo, el cual a continuación se plastifica (ver<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2016/04/otro-avance.html" target="_blank"> Otro avance</a></b>) y se pega sobre una lámina de PVC espumado. Con esta técnica está hecho el propio cuadro de mandos de la maqueta y también los paneles solares.</p><p>Y, claro, por último estaba el tema del movimiento. Diseñé un sistema basado en unos hilos que tiran alternativamente hacia un lado y hacia otro para hacer girar la parte móvil de la estructura. Estos hilos se mueven gracias un cabrestante acoplado a un servo de aeromodelismo, el cual se controla con un DRVSERVO. Pero aquí tuve un fallo, ya que no es lo mismo mover un par de barreras de un paso a nivel de escala Z que dos hileras de paneles de unos 20 x 10 cm, y sobre todo por el rozamiento que introducen las rótulas sobre las que se apoyan las barras que soportan los paneles. Así que cuando probé el funcionamiento, comprobé que el pequeño servo que tenía intención de usar se quedaba muy corto de fuerzas. Al final tuve que buscar un hilo mucho más fuerte que el previsto, el cual encontré revolviendo de nuevo por Amazon hasta que encontré "hilo encerado para coser cuero" y desde luego tuve que pedir un servo mucho más potente. Al final, seguramente me pasé de tamaño con el servo, pero conseguí hace funcionar el artilugio.</p><p>Y ahí lo tenemos, en la imagen de la cabecera, demostrando que el trabajo está cumplido.</p><p>Me propongo retomar inmediatamente el trabajo en mi abandonada maqueta de trenes, aunque.... mi amigo me ha dicho algo de que si ésta les gusta, a lo mejor quieren más maquetas 😧</p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-43435905193775259532022-09-18T19:56:00.001+02:002022-09-18T19:56:41.019+02:00Tareas del verano<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8M69pzNA_BWPBz9fKldmKzq7jdBssS8zvoh7JNR_yVKnA6f4qgEc0IM9ICwiLJdbyYkMGnf_j6JAzjzLmY556TBwtqZRTjibrLhNRt35k7_5tNSzMZmq8x8kKJZqOrzFm4XlYg8eH6kvR/s1193/Image2.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="299" data-original-width="1193" height="160" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8M69pzNA_BWPBz9fKldmKzq7jdBssS8zvoh7JNR_yVKnA6f4qgEc0IM9ICwiLJdbyYkMGnf_j6JAzjzLmY556TBwtqZRTjibrLhNRt35k7_5tNSzMZmq8x8kKJZqOrzFm4XlYg8eH6kvR/w640-h160/Image2.jpg" width="640" /></a></div><br /><p></p><p>Como ya comenté, mi propósito para estos meses de verano, en los que estoy alejado de mi maqueta, era montar algunos edificios de Archistories que había adquirido hace ya algunos meses.</p><p>La imagen de cabecera corresponde a fotografías del catálogo de Archistories, de dos de los edificios que tenía previstos para el montaje, y he preferido poner estas imágenes prestadas, en lugar de fotografías tomadas de mis propios edificios montados, porque estas fotos, al incluir una parte de paisaje, resultan más favorecedoras que las que puedo hacer yo de momento.</p><p>Lo que si puede resultar interesante, es una imagen tomada durante la construcción de una de estas casas, así que la incluyo a continuación, recogiendo <i>el ambiente</i> de mi pequeño taller vacacional, durante el montaje de estos edificios.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4Cp0sVJULPrci7e1nVh6o9KUtubrnuHsus83FQmJ7cK0y9p1O7oddow6QzD7s-MEIzcmaEIgJoGBXohEKhOvitCxVtEUu2twCZnaNAVBk_ZdvJvofzo4w20y8JMj89LsWbdn6m3gShkqm1G1IjRGTdozeIPHSQd2d4k5qCdm229VppFOvd_dshJhfTg/s3570/IMG_4546.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1885" data-original-width="3570" height="338" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi4Cp0sVJULPrci7e1nVh6o9KUtubrnuHsus83FQmJ7cK0y9p1O7oddow6QzD7s-MEIzcmaEIgJoGBXohEKhOvitCxVtEUu2twCZnaNAVBk_ZdvJvofzo4w20y8JMj89LsWbdn6m3gShkqm1G1IjRGTdozeIPHSQd2d4k5qCdm229VppFOvd_dshJhfTg/w640-h338/IMG_4546.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"></td></tr></tbody></table><p>Para quién no se haya hecho idea de como son estos kits de la tecnología <i>cartón cortado con laser,</i> puede ver en la imagen en primer término las piezas de cartulina troquelada de las que separamos las piezas individuales con que montamos la construcción, que se ve detrás en una fase intermedia. También vemos, una esquina del manual de instrucciones que nos guiará durante el montaje.</p><p>Se parece por lo tanto bastante al montaje de edificios de plástico, que es habitual en marcas como Faller, Kibry, etc, pero hay algunas diferencias importantes: La primera , y fundamental es que el material es cartulina, y por lo tanto mucho más fina que cualquier pieza de plástico inyectado. Pero incluso siendo todo de cartulina hay diferencias importantes entre una partes y otras, ya que algunas, que son más gruesas, resultan más resistentes y forman la estructura que soporta el edificio, mientras que otras son mas finas, y algunas fínísimas, forman desde el recubrimiento de fachadas, a detalles de entramados, viguería y barandillas. Las piezas de cartulina son también de colores diversos y no solo eso sino que muchas tienen impresa una textura, como ocurre con piezas de madera, o tejados de teja o pizarra. Como ya he comentado el trabajo es francamente más delicado que con los edificios de plástico, pero se obtiene una finura de detalle incomparablemente mejor que con los modelos de plástico.</p><p>Y ahora, voy a comentar un detalle que me parece fundamental, de cara a obtener un máximo realismo cuando se instalan estos edificios en una maqueta: Me refiero al tema de la iluminación interior, Es sabido que los edificios de plástico, suelen ser completamente huecos, y están previstos para colocarles en su interior un bombilla o un led que al encenderse ilumina el interior, y la luz se ve por las ventanas. En algunos casos, si el edificio tiene varios cuerpos puede ser factible colocar una luz distinta en cada zona, pero siempre iluminando todas las ventanas de la zona.</p><p>Esto resulta un poco irreal, porque normalmente en un edificio no vemos todas las ventanas encendidas a la vez, sino unas cuantas solamente, y además a lo largo del tiempo unas luces se deberían apagar y otras encenderse, de forma más o menos aleatoria, simulando que las personas que habitan la casa se mueven de unas a otras habitaciones.</p><p>Hacer esto, en los edificios clásicos de plástico, es muy complicado, porque supone iluminar cada ventana de forma independiente. Los pocos aficionados que se han decidido por esto, utilizan normalmente un LED SMD en cada ventana, pero aún así resulta poco real porque la luz es demasiado puntual. </p><p>Bueno, pues los edificios de Archistories tienen un sistema que permite hacer esto de forma relativamente sencilla. De entrada hay que decir que al tener los edificios una estructura de cartulina negra gruesa, que incluye suelos, paredes y tejados, y que además encaja en todos los bordes con total precisión, no hay la más mínima fuga de luz, si no es por los huecos que esta estructura tiene previstos en correspondencia con las ventanas y puertas. Esto contrasta con lo que ocurre con los edificios de plástico: de entrada hay que <i>forrar</i> el interior con unas máscaras de papel negro para bloquear la luz, pero esas máscaras quedan separadas de las paredes, y muchas veces dejan huecos por los que se fuga la luz. </p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-3GcOoZkWKsZwkwx9tdxpTNwbi4aE7IRbDOrT8JWDiLlA1ZPO_S3WHXFLkMUBKnxCENxaXOTZu7zQpwHcgSD8CwXbVIYibcXP2mjXQQ6R0tKbijdvQxUrNL5JjZSQAslNsblnUPIZFcMWxdMo9Vejm9_nG-HYBFBGgf65r074gtInlUCJhAEDG0554w/s4752/IMG_4550.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="3168" data-original-width="4752" height="266" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi-3GcOoZkWKsZwkwx9tdxpTNwbi4aE7IRbDOrT8JWDiLlA1ZPO_S3WHXFLkMUBKnxCENxaXOTZu7zQpwHcgSD8CwXbVIYibcXP2mjXQQ6R0tKbijdvQxUrNL5JjZSQAslNsblnUPIZFcMWxdMo9Vejm9_nG-HYBFBGgf65r074gtInlUCJhAEDG0554w/w400-h266/IMG_4550.jpg" width="400" /></a></div>Pero además, la gran idea de Archistories es que los edificios están divididos interiormente con piezas de cartulina, análogas a las que forman las fachadas, pero en este caso formando tabiques y forjados interiores, que independizan cada "habitación"<p></p><p>Véase en la imagen adjunta, cómo a cada ventana o grupo de ventanas, corresponde interiormente una habitación que puede ser iluminada con un led independientemente del resto de habitaciones. También vemos como la base está perforada con taladros correspondientes a cada habitación, para pode introducir los leds y los cables de forma independiente. </p><p>El edificio mostrado tiene en realidad tres pisos, asi que por encima del nivel que vemos, hay otros dos pisos más con el mismo sistema de tabiques y taladros. Lo único con que hay que tener cuidado, es que en el caso de varios pisos, habrá que instalar los leds y los cables antes de cerrar las paredes y tejados, porque hacerlo luego puede ser muy complicado.</p><p>Seguro que algún lector se habrá dicho: Vale, pero si colocamos un led en cada habitación (o casi) ¿cómo hacemos para que esos leds se enciendan y apaguen de forma aleatoria?</p><p>Bueno, en primer lugar hay que decir que yo ya diseñé un circuito para hacer esto, en mis primeros tiempos de desarrollos de circuitos electrónicos (ver<a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=iluminaci%C3%B3n+aleatoria" target="_blank"> Otro más</a> de Febrero de 2014 ) y además existe algún producto comercial que también lo hace, pero naturalmente, a estas alturas de mi afición, he querido diseñar un nuevo circuito, lo más simple posible, para conseguir esto.</p><p>Realmente la idea es muy simple: Yo puedo hacer un circuito que encienda y apague un led de forma intermitente, simplemente utilizando un circuito integrado NE555 El circuito es tan sencillo como esto:</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdq8WxSUf0RF9WPyr6x7Sn0-0_CwfkDA-jwXC2ewe21lTs_oTbjnDXFqGNiVNYmbqi2gHXDol2COpubYpaCv7PG4D-77J0DGDMtMRzic2K_Bte5cDggUCBCkDu-ETnrR5XWczJbbNX0VIhbYtW9OgiBvAHHSmhujiOcTUWFs1NgVaE-NPXBPhwQuJW5g/s799/Image5.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="682" data-original-width="799" height="273" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjdq8WxSUf0RF9WPyr6x7Sn0-0_CwfkDA-jwXC2ewe21lTs_oTbjnDXFqGNiVNYmbqi2gHXDol2COpubYpaCv7PG4D-77J0DGDMtMRzic2K_Bte5cDggUCBCkDu-ETnrR5XWczJbbNX0VIhbYtW9OgiBvAHHSmhujiOcTUWFs1NgVaE-NPXBPhwQuJW5g/s320/Image5.jpg" width="320" /></a></div>Si alimentamos este circuito con 12 V , la salida OUT se enciende y se apaga de forma intermitente de manera que conectando ahí un led (con su correspondiente resistencia) ya tenemos una luz intermitente. <p></p><p>Los valores de R2 R3 proporcionan el tiempo de intermitencia, de manera que con los valores indicados de 500k el tiempo de intermitencia es de unos 20 segundos pero pasando a valores superiores aumenta proporcionalmente, de modo que con 5 M son unos 20 minutos. </p><p>La idea es hacer un dispositivo que contenga varios de estos circuitos con tiempos bastantes diversos, de manera que una vez en marcha, las diferencias de frecuencia de unos a otros consigan que se dessincronicen todos ellos y produzcan el efecto de luces que se encienden y se apagan de forma aleatoria.</p><p>Bueno, pues en ello estoy, y en cuanto pueda voy a encargar unas cuantas placas para hacer estos circuitos, y probarlos.</p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-90064114686710974472022-06-30T23:55:00.000+02:002022-06-30T23:55:22.021+02:00Plato de espagueti ?<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0qqPTQj_SvgSTND9s4n1I-OnCrbcsyUcKAYDIPg6Hf3YZ6xJzTLOl4lGVFuob30z-2nwjCNKbiko0K1WVILkKbdxQ4z3CKaHTaxoOtaUqNnETYxnvamLs21ODIuQgoipqF5z77beC2dROQY9jGw4xVhH6FfrCKXqE63TpSQzLnYgIkWckmCtvpDFIaw/s1024/panoramaE.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="330" data-original-width="1024" height="206" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0qqPTQj_SvgSTND9s4n1I-OnCrbcsyUcKAYDIPg6Hf3YZ6xJzTLOl4lGVFuob30z-2nwjCNKbiko0K1WVILkKbdxQ4z3CKaHTaxoOtaUqNnETYxnvamLs21ODIuQgoipqF5z77beC2dROQY9jGw4xVhH6FfrCKXqE63TpSQzLnYgIkWckmCtvpDFIaw/w640-h206/panoramaE.jpg" width="640" /></a></div><br />Me apresuro a abrir este nuevo artículo, al haber recibido un par de comentarios sobre el artículo anterior (<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2022/06/me-encanta-que-los-planes-salgan-bien.html" target="_blank">Me encanta que los planes salgan bien!</a></b>) que me indican que no se ha comprendido bien el trazado de mi maqueta, seguramente por culpa mía, al no haberlo explicado ni siquiera mínimamente.<div><div><br /></div><div>Efectivamente, la impresión que da, al mirar la fotografía donde se ven todas las vías ya colocadas, es la de un montón de vías que van y vienen por todos los lados, cosa que a mi me produce especial rechazo, y que los aficionados experimentados suelen denominar despectivamente como "Plato de espagueti" Yo siempre digo que una maqueta bien concebida debe intentar imitar el aspecto de una instalación ferroviaria real, y cada elemento que se representa debe tener una función evidente que reproduzca lo que sería un pequeño sector de una zona ferroviaria. </div><div><br /></div><div>Por eso suelo protestar de las maquetas atestadas de vías sin una función clara, y también de las maquetas en que resulta evidente que los trenes no hacen más que dar vueltas en círculos, en contra de lo que ocurre en una instalación real, en la cual los trenes llegan y se van sin que los volvamos a ver repetir su trayecto en unos pocos segundos.</div><div><br /></div><div>Esta maqueta está hecha precisamente con esta idea, así que evidentemente os debo una explicación, y como os debo una explicación os la voy a dar, que diría Pepe Isbert.</div><div><br /></div><div>Lo primero que hay que aclarar es que, ni mucho menos, quedan a la vista todas las vías, sino que cuando se haga la decoración, la mayoría quedarán ocultas. De hecho, todas las que están a un nivel inferior a la estación principal quedan ocultas por el terreno , que estará más o menos a ese nivel, En la imagen de la cabecera de este artículo, se repite la misma imagen que en artículo anterior, pero aquí se han borrado todas las vías que quedarán ocultas. Además en la parte derecha, habrá un promontorio, en cuya cima irá la maqueta del casti<span style="font-family: inherit;">llo de <span style="background-color: white; color: #333333;"> </span><span style="background-color: white; color: #333333;">Neuschwanstein. Este promontorio, ocultará el bucle que tiene la vía en esa zona, por lo que tampoco se verá esta zona de la vía.</span></span></div><div><span style="font-family: inherit;"><span style="background-color: white; color: #333333;"><br /></span></span></div><div><span style="font-family: inherit;"><span style="background-color: white; color: #333333;">Entonces ¿qué es lo que se ve? Pues si nos fijamos en la imagen, lo que el espectador ve es una estación, con siete vías de andén, y una zona de servicios, con puente giratorio, rotonda talleres, aguada, carboneo, etc. </span></span></div><div><br /></div><div>La estación pertenece a una línea de vía doble, de la cual vemos solo una mínima parte en la parte superior derecha que sale de un túnel, y después de atravesar la estación, ya vemos una parte apreciable de vía que da una amplia vuelta, después recorre una zona casi recta, y de nuevo gira para pasar sobre las vías de entrada a la estación, y después de hacer una curva en S rodeando el promontorio, desaparece por la boca de un túnel introduciéndose en el citado promontorio.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyFwfUNuNxXF5Hk-rDvkdzxh4vyLcR7t1bD7lyrMdb1fJlRDVHkHvrYb-DPEYMfu-fxH_MlnUnaYPfcgYQkEqe0ZA_K8to-9W739qoQUQsqthioGWR4i1-Xm6T8fpc6dQgSqHn6ETYw8uP1eEUS1LwHLNbamjzekqi0tR5Jzy6yas0a4Y57EVPRo0LzQ/s669/b8.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="446" data-original-width="669" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyFwfUNuNxXF5Hk-rDvkdzxh4vyLcR7t1bD7lyrMdb1fJlRDVHkHvrYb-DPEYMfu-fxH_MlnUnaYPfcgYQkEqe0ZA_K8to-9W739qoQUQsqthioGWR4i1-Xm6T8fpc6dQgSqHn6ETYw8uP1eEUS1LwHLNbamjzekqi0tR5Jzy6yas0a4Y57EVPRo0LzQ/s320/b8.jpg" width="320" /></a></div><div>En definitiva, una estación de mediano tamaño, con sus correspondientes servicios, situada en una línea de vía doble. Como antes decía algo perfectamente identificable, y absolutamente normal en cualquier instalación ferroviaria.</div><div><br /></div><div> La única concesión que se ha hecho, es que la vía tenga un recorrido que la hace volver a pasar sobre las vías de entrada a la estación, cuando lo normal, es que esa línea se alejase por la izquierda, pero naturalmente esto habría supuesto duplicar el tamaño de la maqueta.. Y tampoco esto es algo absolutamente insólito: Hay líneas reales en las que se producen situaciones parecidas, como la famosa espiral que recorre el Bernina expreso, que vemos en la imagen.</div><div><br /></div><div>Queda pues claro, que la línea sale de un túnel, y acaba desapareciendo por otro, y que evidentemente, por la cota, y la orientación, no son las dos bocas de un mismo túnel. Como tantas veces he escrito, los trenes llegan de lejos por un túnel, pasan o paran en la estación y vuelven a irse lejos por otro túnel. Eso es exactamente lo que veríamos si estuviésemos viendo desde la distancia una estación de ferrocarril en una línea real.</div><div><br /></div><div>Entonces, ¿para qué son el resto de la multitud de vías que lleva la maqueta y que no se van a ver? Pues aunque parezca mentira, son para simular una circulación realista, es decir, para evitar el efecto de que veamos el mismo tren pasar y pasar continuamente haciendo el mismo recorrido una y otra vez.</div><div><br /></div><div>En realidad, el esquema global de la vía, corresponde a un "hueso de perro", cuyo esquema vemos abajo, y en este caso la estación estaría en la zona delantera, donde vemos algún desvío, y las vías visibles serían las rojas y las ocultas las azules.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwdQQvsLRLiCE3J5_vPe0khaMDAHosodP-mB2nnR7e5FxyiAZP9avYPF-c0D6Ur-qDrJZyeSaXpzPhRJpYkBlUbsgTFgTyBDxkXeJ7MagHPLwjfxCoTIrs2KKvGUIR_nsdq1uXzP_MIUt7lhzL9TadRRsEamHETyuFC1zZADB-rEugvk03JqWatklhgg/s367/Image41.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="120" data-original-width="367" height="210" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwdQQvsLRLiCE3J5_vPe0khaMDAHosodP-mB2nnR7e5FxyiAZP9avYPF-c0D6Ur-qDrJZyeSaXpzPhRJpYkBlUbsgTFgTyBDxkXeJ7MagHPLwjfxCoTIrs2KKvGUIR_nsdq1uXzP_MIUt7lhzL9TadRRsEamHETyuFC1zZADB-rEugvk03JqWatklhgg/w640-h210/Image41.jpg" width="640" /></a></div><br /><div>Con este esquema, cuando un tren saliera de la estación por una de las vías y se metiera en una de las vías azules, inmediatamente saldría por la vía paralela, y lo veríamos llegar a la estación de la que acaba de salir, pero en sentido contrario. </div><div><br /></div><div>El truco está en conseguir que cuando un tren entre a la zona oculta, se pare allí, y sea sustituido por otro tren, que será el que vemos salir, de modo que al no volver a ver el mismo tren, se deshace el efecto de comprobar que hay un solo tren dando vueltas indefinidamente.</div><div><br /></div><div>La forma de conseguir eso, es hacer lo que se llama una estación oculta automática. En mi maqueta fue casi lo primero que hice, y podemos ver su construcción en artículos como estos: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=estaci%C3%B3n+oculta+I">Estación oculta I</a> <a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=estaci%C3%B3n+oculta+II" target="_blank">Estación oculta II</a> </b>o<b> <a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=Prueba+final+" target="_blank">Prueba final</a> </b>Como puede verse en el video que hay al final del último de esos artículos, cada vez que llega un tren, entra automáticamente a la primera de las ocho vías que esté libre, y a su vez arranca el tren que estuviera estacionado en la vía siguiente. Por lo tanto, si hay ocho vías de estacionamiento, cuando un tren se mete por el túnel, tienen que salir siete trenes distintos antes de que podamos volver a ver el que entró. </div><div><br /></div><div>La estación oculta está justo debajo de la estación principal, así que los trenes tienen que descender hasta ese nivel para llegar a la estación, y volver a ascender cuando vuelven a salir para llegar a la estación principal. Con objeto de tener acceso con la mano a esta estación oculta, para resolver descarrilamientos y demás problemas, la estación oculta está 15 cm por debajo de la principal, así que esa es la altura que deben bajar y volver a subir los trenes. La forma clásica de resolver estas diferencias de altura, es hacer una rampa helicoidal (también llamada rampa espiral) pero en vez de hacerla de forma circular, dado que quería una longitud muy grande para que la pendiente fuera pequeña, lo que hice es una rampa que da una sola vuelta pero siguiendo el contorno total de la maqueta </div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-hFNC-Myj5vJHTv1lqQk2qcUshkzRMr9cf-R51DVokJElD71n7Gb8dAEk3m44a1KQcZTAnZK8w6p1XZUjckljFe53JghQmEl76OcXFrz_zq1Ss0xAcvAE2MSSZLjOqb3Fx5SB4O5xchC1Y8AaWa3LeHzgnQrl_Y7beOHlXdvc3fp9dYsgye_BY8tp0g/s1024/FUSEN3.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="317" data-original-width="1024" height="198" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-hFNC-Myj5vJHTv1lqQk2qcUshkzRMr9cf-R51DVokJElD71n7Gb8dAEk3m44a1KQcZTAnZK8w6p1XZUjckljFe53JghQmEl76OcXFrz_zq1Ss0xAcvAE2MSSZLjOqb3Fx5SB4O5xchC1Y8AaWa3LeHzgnQrl_Y7beOHlXdvc3fp9dYsgye_BY8tp0g/w640-h198/FUSEN3.jpg" width="640" /></a></div><br /><div>En el esquema precedente se identifican perfectamente la estación principal, en rojo, y la vía visible en verde claro. También vemos el bucle inferior y la estación oculta en azul oscuro, y la rampa que une el nivel de la estación principal, con la estación oculta y que se representa en azul claro.</div><div><br /></div><div>A la derecha, en color verde oscuro, está representado el bucle superior, que como decíamos está en el interior del promontorio que sirve de base al castillo. Se puede observar, que en este bucle, que debería ser de vía única como el inferior, la vía se bifurca en dos vías paralelas que vuelven a juntarse. Esto funciona como una mini-estación oculta, que permite tener un tren estacionado en una de las dos ramas paralelas, y cuando llegue otro tren dirigirlo a la rama que esté libre, parándolo allí, al mismo tiempo que arranca el que estaba parado en la otra rama. El proceso se puede repetir de forma indefinida de forma que cada vez que un tren entra en ese túnel, aparece otro tren en sentido contrario, pero el que acaba de entrar permanece parado y oculto hasta que llega un nuevo tren. </div><div><br /></div><div>Con esto queda justificadas cada una de las vías que incluye este proyecto, y como se puede ver se trata de que el espectador tenga una vista similar a lo que podría contemplar viendo una estación real de ferrocarril.</div><div><br /></div><div>Bueno, una cosa adicional que ha influido en el diseño de esta maqueta es conseguir que puedan circular trenes largos. Esto ha influido en el diseño de las vías de la estación principal, así como las vías de la estación oculta y también de la mini-estación oculta. Las vías de la estación principal, tienen una longitud "entre piquetes" de alrededor de un metro, que en escala Z corresponde a 220 m, lo que permite formar trenes realistas de muchos vagones. Sin embargo estos trenes largos tienen un peligro, y es que si tienen que superar pendientes pueden hacer que las locomotoras patinen. Por ese motivo las pendientes se han calculado meticulosamente, imponiendo un tope de 15 milésimas. Este ha sido otro motivo para hacer tan larga la rampa helicoidal, </div><div><br /></div><div><br /></div><div><br /></div></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-91764800724182794112022-06-29T17:05:00.002+02:002022-06-29T17:09:24.473+02:00Me encanta que los planes salgan bien!<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVsrVJuoOQvhEORjE95krmhqX9rIC_URDotFMkQk1ZXulk4Nyhg5IoNJn_P8KXmFFzeCpJWENv53GNYmkbwl4ZdhVmomL7688vzBVGveBt4imkH64_JzPAPvW5MpOXULmxRGFrrZM-KuBu94l1RacCWo3wW51qH5tIKX40r0xcJ64uFNZiBKC_DLbbcQ/s1023/panoramaC.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="647" data-original-width="1023" height="404" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVsrVJuoOQvhEORjE95krmhqX9rIC_URDotFMkQk1ZXulk4Nyhg5IoNJn_P8KXmFFzeCpJWENv53GNYmkbwl4ZdhVmomL7688vzBVGveBt4imkH64_JzPAPvW5MpOXULmxRGFrrZM-KuBu94l1RacCWo3wW51qH5tIKX40r0xcJ64uFNZiBKC_DLbbcQ/w640-h404/panoramaC.jpg" width="640" /></a></div><br />En la figura de portada, tenemos dos imágenes: la superior ya publicada aquí (ver: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=nuevo+proyecto" target="_blank">Refinando el diseño </a></b>de octubre de 2015) es el proyecto del trazado de mi nueva maqueta que empezaba a diseñar en aquellas fechas. La inferior, ha sido tomada hoy mismo y recoge el trazado real, tal como quedó terminado ayer al colocar el último tramo de vía.<p></p><p>Es pues una fecha importante, ya que todo maquetista considera una gran satisfacción el llegar a completar el circuito de vía de su maqueta. En algunos casos se llega a ese punto, tras varios intentos y rectificaciones, e incluso a veces sin ser conscientes de ese final, ya que se espera continuar más adelante con alguna ampliación. En otros casos, como es éste, se hizo previamente un detallado plano, que luego se ha utilizado como guía, para construir el circuito hasta el final....casi siete años después!. Como dato estadístico, se han colocado 56,6 m de vía, 33 desvíos, y un puente giratorio.</p><p>Se puede comprobar la coincidencia exacta del circuito terminado respecto del proyecto, teniendo en cuenta que el dibujo es plano, pero la fotografía es de un objeto tridimensional, y la perspectiva hace que algunas vías, sobre todo las que quedan a mayor altura, parezcan desbordarse de lo que debería ser su posición exacta. También se aprecia, que los listones que forman el entramado sobre el que se asienta la maqueta, se corresponden exactamente a la cuadrícula de referencia que aparece en el dibujo.</p><p>El siguiente hito, que espero publicar también aquí, corresponderá a la primera circulación, pero eso tardará algún tiempo todavía, ya que aunque la vía está colocada, faltan mucho cableado de alimentación de los cantones y la colocación de las señales para regular la circulación con el bloqueo automático.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimsU6se9NripR70PY0jF146ptC51e3-klPvGksGuCAem62wbrFkh3n7QNAueEfy1c6vG2KCbuwQTZFrIfTsTH8tpeI7YY1uf5Jua_SL04RYFAKYnRONUCUAcVi6ttXqP-DC78b8fsUt38Oc_9puMxTltw7EHtjnRFxYvif5B7Pv9c9gK5sghNJEgKqJw/s400/hannibal-smith-meme.png" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="294" data-original-width="400" height="235" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEimsU6se9NripR70PY0jF146ptC51e3-klPvGksGuCAem62wbrFkh3n7QNAueEfy1c6vG2KCbuwQTZFrIfTsTH8tpeI7YY1uf5Jua_SL04RYFAKYnRONUCUAcVi6ttXqP-DC78b8fsUt38Oc_9puMxTltw7EHtjnRFxYvif5B7Pv9c9gK5sghNJEgKqJw/s320/hannibal-smith-meme.png" width="320" /></a></div>Mi intención ahora, es como en años anteriores, pasar el verano en la sierra, y por lo tanto alejado de mi maqueta, aunque siempre me llevo algunas tareas para vacaciones, como los niños de los colegios.<p></p><p>Tengo algunos edificios de Archistories, que seguramente montaré, animado por el éxito conseguido al haber terminado el trazado, y haber conseguido confirmar que los planos (y planes) concebidos hace tanto tiempo hayan funcionado con exactitud milimétrica.</p><p>Así que como decía George Peppard en el "Equipo A", y pidiendo perdón a los <i>milenials</i>, que seguramente no saben de qué hablo: "Me encanta que los planes salgan bien."</p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-135334894704601392022-06-15T17:38:00.001+02:002022-06-17T19:00:10.250+02:00Una nueva adquisición<p> </p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGLhPbPMy8Vmaij27g_reyBAFhymPsul6Zn6hveS45RAtfKc4qZSDM78wz6LCSzyck-TWtY7l5pVXOxvlS9sbJhIv49s6aR5xN5UJBL3L0bCHMxRUbG2faaVLpcYFQZ_uTUFi8kSp3VSL7xUCcCrCtsplZdjmO6F9kbB5Mdv6L-Klnk9a0sLbemCA9wg/s924/Jun_2022_3.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="386" data-original-width="924" height="268" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGLhPbPMy8Vmaij27g_reyBAFhymPsul6Zn6hveS45RAtfKc4qZSDM78wz6LCSzyck-TWtY7l5pVXOxvlS9sbJhIv49s6aR5xN5UJBL3L0bCHMxRUbG2faaVLpcYFQZ_uTUFi8kSp3VSL7xUCcCrCtsplZdjmO6F9kbB5Mdv6L-Klnk9a0sLbemCA9wg/w640-h268/Jun_2022_3.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">SVT 137- Referencia Marklin 88871</td></tr></tbody></table><br /><p></p><p>Decía en el artículo anterior, que mi última adquisición es un VT-04 y es el que se ve rodando en último lugar en el vídeo de ese artículo. Con este tren, que supuso una verdadera revolución en la tecnología ferroviaria, al ser lanzado en 1933, hay bastantes confusiones de características y nomenclatura, porque se hicieron varias versiones, todas distintas, y además se mezcló el tema con el cambio de compañías, cuando paso de la DRG a la DR y a la DB, que cada una adoptó una nomenclatura distinta.</p><p>La versión que Märklin sacó con la referencia 88871 en 2004,corresponde a la primera serie, que la DRG denominó SVT 137 o también "tipo Hamburgo", porque se usó en primer lugar en la línea Berlín Hamburgo, donde supuso un éxito inmediato ya que cubría los 286 km en 142 minutos. Este éxito hace que se le considere el primer tren de alta velocidad de la historia, y se ganase el apodo de <span style="background-color: #f8f9fa; color: #202122;"><span style="font-family: inherit;">"Fliegender Hamburger"</span></span><span style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-family: sans-serif; font-size: 13.3px;"> (</span>"Hamburgués volador " y no "Hamburguesa volante " como a veces se traduce).</p><p>En seguida surgieron versiones con tres coches y con cuatro coches que se asignaron a otros trayectos aunque desvirtuando un poco las características del original.</p><p>Las características originales consisten en que se trata de un tren con tracción diesel-eléctrica que lleva dos motores diesel, cada uno situado sobre uno de los dos bogies de cada extremo, y un bogie central tipo Jacobs (es decir en el que se apoyan los dos coches adyacentes) que es el que lleva los motores eléctricos de tracción, uno en cada eje. </p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJWpxWp4mujN1cdvgecsDAGYLU2lP4Hyvi-MkSdcXoH06xApK0DOQHPSjwI6SdvGnUoqk3xC-9zp5UJs9_WL10OJpF8C9-Z95w0NkUnENLRmkacomQHR8OigZ7-iTG8BG1RJVN2xiVBaiOuhARJFIlsaFLQ2X6lAiiQuiHGhI9cPasmCmTpdweqFY1lA/s1024/Jun_2022_2.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="615" data-original-width="1024" height="384" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJWpxWp4mujN1cdvgecsDAGYLU2lP4Hyvi-MkSdcXoH06xApK0DOQHPSjwI6SdvGnUoqk3xC-9zp5UJs9_WL10OJpF8C9-Z95w0NkUnENLRmkacomQHR8OigZ7-iTG8BG1RJVN2xiVBaiOuhARJFIlsaFLQ2X6lAiiQuiHGhI9cPasmCmTpdweqFY1lA/w640-h384/Jun_2022_2.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Rheingold y Hamburgues volador</td></tr></tbody></table><br /><p>La DRG pintó las carrocerías de estos trenes en los colores crema y violeta, que parece que se consideraban como propias de los trenes más lujosos, como el Rheingold, que vemos al lado del SVT 137 en mi maqueta. Cuando pasaron, a la DB, se pintaron de color granate y se les denominó VT 04.</p><p>Y ahora, una explicación de los motivos que me han llevado a adquirir este modelo, que como digo es de 2004, cuando ya había comentado mi intención de comprar solo locomotoras con motor con inducido de campana.</p><p>El caso es que sigo, poco a poco, avanzando en mi maqueta, y estoy a punto de terminar la instalación de la vía. Tengo pensado todo el sistema de cableado de los circuitos de alimentación contando con que el circuito contará con cuatro cantones que podrán funcionar en modo automático, con un sistema basado en semáforos de brazo, y controladores con parada y arranque automático. Véase el artículo: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2020/12/bloqueo-con-semaforos-mecanicos.html" target="_blank">Bloqueo con semáforos mecánicos</a>.</b></p><p>Tengo muy claro, y de hecho está ya bien probado, el sistema para que funcione el sistema automático, basado en sensores hall situados en la vía, muchos de ellos ya están situados, y en imanes situados en las locomotoras. Sin embargo, me falta tener en cuenta, como actuar con los trenes reversibles. Todo mi planteamiento está hecho con trenes arrastrados por locomotoras en cabeza, y no se muy bien qué problemas van a surgir con trenes reversibles, que funcionen tanto en un sentido como en otro.</p><p>Podría quitarme el problema, de una forma muy simple "Bien, en esta maqueta no va a haber trenes reversibles" pero sería una triste gracia, porque lo que si que hay es que en la estación hay una vía reversible, de manera que un tren que llegue circulando por la derecha hasta esa vía, podría salir en sentido contrario e incorporarse al trazado de forma correcta, es decir circulando por su derecha. De hecho para locomotoras eléctricas y diésel, está previsto el desenganche de la cabecera del tren, y el circuito de vías que deben hacer para situarse en cabeza al otro extremo del tren, Y no solo eso, sino que para el caso de locomotoras de vapor, está previsto que en ese circuito pasen por el puente giratorio, para que sean colocadas en la dirección correcta al engancharse de nuevo al tren.</p><p>O sea que lo que no se contempla son los trenes auténticamente reversibles como este VT 04, en los que sin ninguna maniobra, el tren arranca de nuevo en sentido contrario. El problema es que, en todos los demás casos, el sistema funciona por los imanes situados en la cabecera del tren, y esto hace que cuando se detecta un tren se pueda garantizar que lo que se detecta es el principio el tren, pero en un tren reversible, si el imán está en una de las cabeceras y el tren se mueve con esa cabecera por detrás, el tren no se detectará casi hasta su final, con lo cual podrá sobrepasar un semáforo en rojo, antes de pararse, o meterse por un desvío que no esté preparado, etc, El duplicar los imanes, poniendo uno en cada cabecera, tampoco parece muy adecuado, porque esto provocaría dos detecciones del tren, y la segunda puede hacer que algo funcione mal.</p><p>Quizá se pueda hacer algo, teniendo en cuenta que puedo poner imanes con el polo norte hacia arriba o hacia abajo, y discriminar así uno y otro caso, pero es algo que hay que pensar cuidadosamente y probarlo más cuidadosamente todavía.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7MmWdcO9-wnY_L9cugWjNq-TJq7lG13vjBkh903QH4DGnxaTgWqx9CCJm0ZczGDveV2sAhtdsLnnCBzCy2kVc06DBje-mfqIBkGLur0G3cQlUIDqZibO4qb_jiXKi_GtSd46kcFyNnJXvarIzPvUZubUaBhMzgQVLM8YZpK7Rt1WIuyjaSrffJKzWbw/s1250/Image1.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1250" data-original-width="947" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7MmWdcO9-wnY_L9cugWjNq-TJq7lG13vjBkh903QH4DGnxaTgWqx9CCJm0ZczGDveV2sAhtdsLnnCBzCy2kVc06DBje-mfqIBkGLur0G3cQlUIDqZibO4qb_jiXKi_GtSd46kcFyNnJXvarIzPvUZubUaBhMzgQVLM8YZpK7Rt1WIuyjaSrffJKzWbw/w303-h400/Image1.jpg" width="303" /></a></div>Por eso, tenía ganas de adquirir un tren reversible para hacer estas pruebas, pero lo venía retrasando a ver si Märklin sacaba una versión con motor de campana para alguno de los trenes reversibles.<div><br /></div><div>Sin embargo, el otro día, mirando por E-Bay encontré una oferta que me pareció interesante, ya que anunciaba el modelo de 2004, que ya sabemos que tiene el motor de cinco polos, garantizando que estaba nuevo. Parece un poco raro que haya estado guardado sin usar durante ocho años, pero cuando lo recibí, no tuve duda de que así era. Incluso los plásticos que protegen el tren dentro de su estuche estaban intactos,<p></p><p></p>Y ahora una precisión. Como decía anteriormente este tren se ha visto en mi anterior artículo siendo conducido desde del controlador PWM77, que como sabemos simula los mandos de una locomotora eléctrica de época III. eso ya debería ser una pista, porque realmente el SVT 137 es de la época II. Aún así pensé que, al ser un producto de tecnología punta de esa época, se hubiese adoptado ya la forma de controles que más tarde se impondría en la mayoría de locomotoras. Pero no, después de mucha búsqueda, localice una fotografía del interior de la cabina de mando del SVT 137 que como se ve a la izquierda, tiene un <i>manubrio</i> en lugar de un volante para controlar la velocidad.. </div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-74164172104092546622022-06-10T21:03:00.003+02:002022-06-10T21:15:10.724+02:00PWM77 Nueva versión<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgD7fl61dSiGrYkrGoZExZlld1j8k2COoQpiSuZBHkyvSwy3qCIyWSncmnGbEPXyxMvmv6qkn8RrOLOzQRmT5z2_MGfQ_8ZuflzGX8weqZw8mSKQMNAqhcPAXxncwDb7r0QYNd3Gtafw1XBMdXvUgVhSCgqE_4QjmeQp7-iO34CeNpo57ZlS3HjnphS9g/s1024/Jun_2022_1.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="657" data-original-width="1024" height="410" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgD7fl61dSiGrYkrGoZExZlld1j8k2COoQpiSuZBHkyvSwy3qCIyWSncmnGbEPXyxMvmv6qkn8RrOLOzQRmT5z2_MGfQ_8ZuflzGX8weqZw8mSKQMNAqhcPAXxncwDb7r0QYNd3Gtafw1XBMdXvUgVhSCgqE_4QjmeQp7-iO34CeNpo57ZlS3HjnphS9g/w640-h410/Jun_2022_1.jpg" width="640" /></a></div><br />La verdad es que yo había dado ya por definitivo el diseño del prototipo del simulador PWM77. Sin embargo, como lo he comentado en varios foros en los que participo, y por supuesto en ese mismo blog, parece que bastantes aficionados se han sorprendido favorablemente, y en algún caso han hecho algunos comentarios, sobre alguna cosa que echaban de menos, seguramente al compararlo con algunos elementos comerciales parecidos que existen en el mercado. Por ejemplo TOMIX, vende este elemento para control de locomotoras analógicas: <b><a href="https://www.newhallstation.com/estore/product_info.php?products_id=911" target="_blank"><span face="Verdana, Arial, sans-serif" style="background-color: white; font-size: 15px;">T</span><span style="background-color: white; font-size: 15px;"><span style="font-family: inherit;">omix 5521</span></span></a></b> al módico precio de 1795 dólares.<p></p><p>Una cosa que se ha discutido en algún foro, es la posibilidad de incorporar sonidos. Esto tiene sus partidarios y detractores, en primer lugar porque estamos hablando de sonidos que surgirían del propio controlador, no del tren que va circulando, lo cual resulta muy artificial, y en segundo lugar, porque si hacemos un simulador de la cabina de una locomotora, deberíamos incluir sonidos que el propio maquinista activa desde la cabina, y no, como ocurre por ejemplo con el de Tomix, sonidos de ambiente de estación, de rodaje, etc. Al final he decidido poner simplemente un sistema de sonidos que reproduce los de la bocina, que si que suena a voluntad del maquinista.</p><p>La forma práctica de resolverlo ha sido incluir en el panel del controlador una serie de cuatro pulsadores, marcados como A, B, C, y D cada uno de los cuales reproduce un "toque" de bocina (pitido corto, pitido largo, pitido largo seguido de corto y serie de pitidos largos) cada uno de los cuales suena al presionar el botón correspondiente, aunque esto puede modificarse fácilmente porque esos sonidos están grabados en archivos MP3, que se pueden cargar y descargar del sistema.</p><p>Curiosamente lo más complicado ha sido instalar un altavoz que reproduzca esos sonidos. En la imagen de la cabecera, se ve, en el lateral derecho, la salida del altavoz</p><p>Otra modificación ha sido eliminar el botón de conexión general, con el piloto azul que tenía el modelo anterior en el centro del panel superior. En primer lugar era un elemento muy falso, porque ninguna locomotora se pone en marcha así, pero además la propia pieza que utilicé era absurdamente complicada y bastante cara, y para colmo no funcionaba demasiado bien. Así que he puesto un sencillo interruptor basculante en el panel trasero que permite desconectar la corriente y nada más.</p><p>El puesto en el centro del panel superior, ha pasado a ser ocupado por el conmutador de marcha adelante, paro y marcha atrás, que antes estaba a la derecha del panel. Le he cambiado la carátula a este interruptor, ya que la había hecho con unos símbolos de colores, que desentonaban con la época que se pretende reproducir, Ahora tiene unos sobrios rótulos de Adelante, Atrás y Paro.</p><p>Y a la derecha del panel ha aparecido un nuevo elemento que es el indicador de presión del sistema de frenos (también llamado manómetro). Este indicador, está universalmente presente en todas las locomotoras, ya que visualiza el estado de algo tan vital como el sistema de frenos. Sin entrar en detalle, los frenos de un tren actúan sobre la locomotora y todos los vagones, simultáneamente gracias a un tubo con aire a presión que recorre todo el tren. Pero curiosamente cuanta más presión tiene el aire en ese tubo, menos se aprietan los frenos de los vagones, de manera que con la máxima presión, los frenos están aflojados y el tren rueda libremente. Si queremos frenar rebajamos más o menos la presión de ese tubo con lo que los frenos se aprietan más o menos, hasta que con presión nula, los frenos están apretados a fondo. Si a alguien le parece extraño esta forma de actuar, se hace así, porque si el tubo se rompe o hay cualquier otra avería , el aire se escapa, y el tren queda frenado evitando que siga rodando con el sistema de frenos averiado. </p><p>Me di cuenta que podía simular muy fácilmente un indicador de presión, simplemente mediante unas resistencias asociadas a cada posición de la palanca de freno, de manera que según los valores de las resistencias que quedaban incluidas en el circuito al mover la palanca, variaría la tensión , y por tanto, el medidor, que es un voltímetro, movería la aguja según la posición de la palanca. La única precaución es hacer que la aguja se mueva al revés, es decir con la palanca en la posición inicial, la aguja se mueva a tope a la derecha, y según movemos la palanca para ir frenando, se vaya moviendo a la izquierda.</p><p>Pero claro, no podía dejar que la escala del voltímetro indicase voltios. Tenía que indicar presiones, así que había que hacer una carátula nueva para el voltímetro con unidades de presión, lo cual no es nuevo porque el velocímetro también es un voltímetro con la carátula cambiada por otra con indicadores de velocidad.</p><p>Pero así como todo el mundo (o casi) utiliza los kilómetros por hora como unidad para medir las velocidades, en el tema de las presiones la cosa es mucho más complicada.</p><p>Después de una investigación por internet, descubrí que el rango de presiones que se utilizan en el frenado de trenes es del orden de 0,7 a 1 MP y cuando frenamos baja a entre 0,05 y 0,15 MP. Si alguno de mis lectores no lo sabe, le aclaro que MP es la abreviatura de MegaPascales y que el Pascal es la unidad de presión en el Sistema Internacional de medidas y equivale a 1 Newton/ m2. Y Mega, por supuesto es un millón.</p><p>Pero, claro, si estamos simulando una cabina de una locomotora de mediados del siglo XX, todavía no se había impuesto el Sistema Internacional de medidas. ¿qué unidades tendría un manómetro de esa época? La pregunta es un poco difícil porque para la presión se han empleado una gran variedad de unidades, desde los kilos/cm2, a los milímetros de mercurio, a los bares, y milibares, a las atmósferas, y en muchos países las psi (<i>pound by squared, inches</i>). Viendo un video de internet donde un maquinista explicaba como se maneja una locomotora, observé que se refería a las indicaciones del manómetro como "kilos" y por las cifras que decía, llegue a la conclusión que se trataba de Kilos/cm2. así que he utilizado esa unidad para graduar la escala que le he puesto al indicador de frenado. De hecho la escala muestra valores de entre 0 y 9 kg/cm2 teniendo en cuenta que 9 kg/cm2 equivaldrían a 0,9 MP aproximadamente.</p><p>Como mis lectores saben soy bastante pejigueras con temas de física, así que no me resisto a aclarar que cuando se habla de kilos por centímetro cuadrado para referirse a una presión, se está cometiendo un error de concepto porque el Kilo es una unidad de masa y la presión requiere dividir una unidad de fuerza por una superficie. Así que en todo caso, habría que hablar de Kilopondios pero no Kilogramos o Kilos Pero bueno, lo damos por bueno y así está calibrada la escala del manómetro.</p><p>Así que después de incluir todas esas modificaciones, he grabado un nuevo vídeo, donde vemos a esta nueva versión del PWM77 en plena actuación.</p><p>Aquí está el vídeo:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="359" src="https://www.youtube.com/embed/IGYQmOLbZQY" width="661" youtube-src-id="IGYQmOLbZQY"></iframe></div><br /><p>Como se aprecia, he utilizado cuatro trenes distintos, queriendo representar con todos ellos trenes de la época III, que corresponde a las locomotoras eléctricas que llevaban esta clase de controles, basados en un "volante" que en realidad es un regulador de la potencia de los motores, y un freno de aire comprimido. En realidad no sé si estas locomotoras que he usado llevaban este tipo de mandos, pero son las que yo tengo que corresponden a esa época (y cualquier otra época, porque mis trenes son casi todos de vapor)</p><p>El último de los trenes es el famoso "Hamburgués volador" que desde luego no es eléctrico, sino que tenía tracción diesel-eléctrica. Podía haber llevado este tipo de controles, porque muchas locomotoras de tipo diesel-eléctrica los han usado pero no, me he documentado, y no llevaba este tipo de mandos. El incluirlo en el vídeo es porque ha sido mi última adquisición, a la que dedicaré un próximo artículo.</p><p>Lo interesante de esas locomotoras que he usado, es que son muy distintas, desde el punto de vista de su motorización como modelo y se trataba de comprobar si el controlador las manejaba sin problemas.</p><p>Asi, la locomotora E 18 que aparece en primer lugar, es un lanzamiento de Märklin muy reciente y va equipada con motor de "inducido de campana" Su actuación en este vídeo ha sido su estreno, y como se puede ver se entiende perfectamente con el controlador PWM77 </p><p>Por el contrario, respecto de las otras dos locomotoras, la E 14 (no E17, como aparece en el video!) y la E 194, La primera aparece ya en este blog en el artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2009/01/por-un-pelo.html" target="_blank">Por un pelo!</a> </b>que es Enero de 2009, y la segunda protagoniza el artículo <b><a href="http://mimaquetaz.blogspot.com/2011/11/pwm-ii.html" target="_blank">PWM(II) </a></b>que es de Noviembre de 2011, así que llevan conmigo mucho tiempo, y todavía funcionan estupendamente.</p><p>Es curioso que siendo tan diferentes, apenas haya diferencias de comportamiento. Así que me quedo muy tranquilo, porque no son de esperar problemas con ninguna locomotora.</p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-49418505371222376932022-05-08T19:46:00.003+02:002022-05-09T13:57:30.250+02:00PWM77: ¿Analógico o digital?<p></p><div style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0oLmtXf_67sBkWDAHTeEn95wng4tW-HdZzUJYl6f1__uY797mUX2A3yu70Kl735zRta5hyxe8ZJtIaga90hERlDp3cluDS0W0tSLCcIl-55lRiBMgJElIRl3RSMWutN1Ot11SHNMWEkKBggVP4gvYH_BS9HGvWDJwe5-5mYf9tmoJLxVr_kx1vk1SRA/s1272/Image1.jpg"><img border="0" data-original-height="890" data-original-width="1272" height="448" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0oLmtXf_67sBkWDAHTeEn95wng4tW-HdZzUJYl6f1__uY797mUX2A3yu70Kl735zRta5hyxe8ZJtIaga90hERlDp3cluDS0W0tSLCcIl-55lRiBMgJElIRl3RSMWutN1Ot11SHNMWEkKBggVP4gvYH_BS9HGvWDJwe5-5mYf9tmoJLxVr_kx1vk1SRA/w640-h448/Image1.jpg" width="640" /></a></div><br />Una vez que hemos visto el <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2022/05/pwm77.html" target="_blank">PWM77</a></b>, "Simulador de locomotoras" en funcionamiento, quizá alguno de los lectores se esté preguntando cómo demonios he conseguido esa imitación del movimiento de una locomotora. Ya en el artículo "<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2022/05/simulador-de-locomotoras.html" target="_blank">Simulador de locomotoras</a></b>" puse una fotografía del circuito electrónico que genera la corriente que alimenta las vías, y que, desde luego, al estar hablando de trenes analógicos, es justamente la que alimenta directamente el motor de la locomotora.<p></p><p>Seguramente muchos lectores que tengan conocimientos de electrónica, habrán pensado que para hacer eso, hay que recurrir a algún dispositivo programable, tipo Arduino o microcontrolador y seguramente hacer un complejo programa que calcule cuál debe ser la velocidad de la locomotora en cada momento, en función de cuál era en el momento anterior, de la posición de los controles, y de las características que se quiera dar al movimiento (inercia, rozamiento, etc). Esto supone programar una función que nos de la velocidad en función del tiempo, teniendo en cuenta la influencia de todas las variables que influyen, y con ello calcular la velocidad en cada instante, con la complicación de que hay unas cuantas variables como la posición del mando del regulador o de la palanca del freno, que pueden variar en cualquier momento por la acción del operador. Con ello, resolver la ecuación para cada incremento de tiempo, y obtener un valor numérico de la velocidad, que luego hay que convertir en una tensión eléctrica que se hace llegar a la locomotora para que ésta se mueva a esa velocidad. Y así continuamente.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5An_C5bVUk74vzsUx8BAG4yq5F2tOpWqfLJgi2weX4BU6PJxMvLzWEgD-KCzuSWVxlq1U7ZtP_WdWcxGx6eolIVSWRVyL7cLD3SntIR-BbG6OAbhuvnLWDyLmf5NRYbfiHZPnuPYyyBPDVkRGsklLk6SAAjpevpSqGievTlult67-hc0I6m8mBNeNow/s1024/Abr_2022_66.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="537" data-original-width="1024" height="168" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5An_C5bVUk74vzsUx8BAG4yq5F2tOpWqfLJgi2weX4BU6PJxMvLzWEgD-KCzuSWVxlq1U7ZtP_WdWcxGx6eolIVSWRVyL7cLD3SntIR-BbG6OAbhuvnLWDyLmf5NRYbfiHZPnuPYyyBPDVkRGsklLk6SAAjpevpSqGievTlult67-hc0I6m8mBNeNow/s320/Abr_2022_66.jpg" width="320" /></a></div><p>Bueno, pues no hay nada de eso. Ya la fotografía que puse o la que acompaña estas líneas, podían ser una pista, pero para mayor abundamiento este artículo va encabezado con el esquema real del circuito del PWM77, Seguramente más de uno se sorprenderá por lo simple que parece, pero no solamente por los pocos elementos que aparecen sino porque se trata de circuitos integrados muy elementales y nada tienen que ver con microprocesadores ni nada parecido (si no se ve bien el esquema, recuerdo que haciendo click en él se amplia la imagen) Realmente en el esquema vemos cuatro circuitos integrados pero realmente son solo tres, porque los dos de la izquierda están físicamente en un único chip, y realmente son simplemente dos multivibradores NE555 en un solo chip, o sea, probablemente el circuito integrado más conocido del mundo. Luego hay dos potenciómetros digitales DS1804 y a la derecha un comparador LM339. Total, los tres chips que se ven en la fotografía.</p><p>Por cierto, que alguno dirá ¡te pillé!, en esta fotografía se ve que hay otra placa debajo. Es cierto, pero esa segunda placa es la misma que llevan todos mis controladores, y es simplemente la etapa de potencia que convierte la señal PWM de 5 Voltios de valor de pico, que genera la placa de arriba, en una corriente más potente, de 9, 12, o 15 voltios que es la que llega a la vía. </p><p>Entonces, ¿Dónde está el truco?. Pues simplemente en que ahora todo el mundo está acostumbrado a resolver los problemas en modo digital, es decir utilizando dispositivos que saben hacer operaciones aritméticas, y que por lo tanto requieren datos numéricos y dan los resultados también en forma numérica. Por eso decía antes que con un microprocesador vamos a obtener una sucesión de valores de la velocidad, pero que hay que convertir en una tensión variable con que alimentar el motor de nuestras locomotoras . Por supuesto, también hay que expresar en forma numérica la posición de los mandos en cada momento, para que el resultado de cada cálculo de velocidad tenga en cuenta esas posiciones.</p><p>Sin embargo, en los primeros tiempos de los ordenadores, existían los llamados ordenadores analógicos, por oposición a los ordenadores digitales que son los universalmente utilizados ahora. Un ordenador analógico no calcula, es decir, no utiliza cálculo numérico, sino que simula un fenómeno físico con un dispositivo que admite en forma física unos datos de entrada y tiene unos elementos internos que se comportan <b>análogamente</b> a lo que se quiere estudiar, de manera que midiendo los valores de las salidas producidas se sabe cual va ser el resultado del sistema que se está estudiando.</p><p>De esa palabra, "análogamente" viene la expresión "analógico" que se sigue usando en contraposición a la expresión "digital"</p><p>Un ejemplo muy simple, Supongamos que yo, que soy muy tonto, tengo una tubería por la que llegan 10 litros por minuto y otra por la que llegan 5 litros por minuto, y ambas tuberías se juntan en una sola, y quiero saber su caudal. Entonces hago un dispositivo eléctrico que tiene un cable por el que sale 10 Amperios y otro cable por el que salen 5 Amperios. y junto ambos cables y mido la intensidad con un amperímetro. Me dará efectivamente 15 Amperios y entonces ya se el caudal del tercer tubo. Obsérvese que ese sistema me valdría sean cuales sean los caudales de los tubos de entrada, y si soy capaz de traducirlos a una corriente de los amperios correspondientes, la medición de los amperios de salida me dará el caudal del tubo de salida.</p><p>Esto es porque la suma de las corrientes de agua en dos tuberías se comporta <b>análogamente</b> a como se comportan las corrientes eléctricas que se juntan. Obsérvese que la simulación se puede hacer con elementos eléctricos o electrónicos aunque lo que se modeliza sean otro tipo de magnitudes físicas.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzzsgMUpegxtOKwHx-vjgdE0JNHrzBzzo9M3rAn_aBnfUMsrVvMn4CJFGrvG9MaimYfE8Sv-FFgPNgRAAkPSjPNjrIEPAW9BNO-HacZEJK02OJ1-A17570WU1aHcBl2Wnqh0lERDKn9ni8z-XFNXkWkjdynCSK1fwziHmmEoFXMDJ4q81R93vUijS3Vw/s710/Image2.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="338" data-original-width="710" height="304" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzzsgMUpegxtOKwHx-vjgdE0JNHrzBzzo9M3rAn_aBnfUMsrVvMn4CJFGrvG9MaimYfE8Sv-FFgPNgRAAkPSjPNjrIEPAW9BNO-HacZEJK02OJ1-A17570WU1aHcBl2Wnqh0lERDKn9ni8z-XFNXkWkjdynCSK1fwziHmmEoFXMDJ4q81R93vUijS3Vw/w640-h304/Image2.jpg" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="text-align: left;">Simulador analógico del movimiento de la locomotora</span></td></tr></tbody></table><p>Seguro que el que haya llegado hasta aquí, se estará preguntando, que tiene todo esto que ver con el funcionamiento del PWM77. Pues a ello vamos: En la imagen anterior, que optimistamente he titulado "simulador analógico del movimiento de la locomotora", vemos una muy pequeña parte del circuito presentado en la cabecera, pero es la más importante, ya que efectivamente aquí se simula el estado de funcionamiento de la locomotora en todo instante.</p><p>Arriba a la derecha vemos una salida rotulada VO (de Velocidad Objetivo). Aquí queremos obtener una tensión entre 0 y 5 voltios que marca la la velocidad a la que queremos que "tienda" la locomotora. Es decir si esta velocidad objetivo es mayor que la actual, la locomotora deberá ir aumentando la velocidad, pero si es menor deberá disminuir la velocidad en ambos casos hasta alcanzar la objetivo .</p><p>En rigor nunca la alcanza exactamente la velocidad objetivo: como los incrementos y decrementos de velocidad son en 100 pasos discretos, siempre hay un punto en el no llega y el siguiente en que se pasa, con lo que la velocidad queda oscilando alrededor de esa velocidad objetivo. pero al ser los incrementos pequeños, no se aprecia ninguna "oscilación".</p><p>¿Cómo variamos esa tensión?. Veamos: por la izquierda llega un cable rotulado NVO que viene del regulador. El regulador es simplemente un potenciómetro conectado entre una tensión de 5 voltios y 0 voltios. Por lo tanto según movemos el potenciómetro obtendremos en el cursor una tensión entre 0 y 5 V que <b>materializa</b> la posición del regulador (va sonando a analógico ¿no?) </p><p>En principio, si C9 está descargado la tensión NVO se transmite a través del diodo D3 y la resistencia R8 a la salida VO, por lo que si no estuviera C9, VO tendría prácticamente la misma tensión que NVO, de manera que al aumentar la tensión del regulador aumentaría la velocidad objetivo y al disminuir, la del regulador disminuye también la tensión objetivo. </p><p>Pero aquí, al estar conectado a VO el condensador C8 se carga a la tensión VO. Si entonces subimos el regulador aumentará NVO, subirá VO y el condensador se carga a la nueva VO, por lo que la velocidad objetivo aumenta, y la locomotora acelera. Pero si el regulador baja la tensión NVO, incluso hasta 0, como el condensador esta cargado, VO permanece a esa tensión. Por eso, cuando bajamos el regulador la velocidad de la locomotora, no disminuye, porque se mantiene la misma velocidad objetivo.</p><p>Si NVO permanece mucho menor que VO, lo que ocurre es que el condensador se va descargando lentamente a través de la resistencia R9, y por eso con el regulador cerrado, la locomotora va disminuyendo muy lentamente la velocidad.</p><p>Y que pasa con el freno? Pues al bajar la palanca del freno, al primer escalón, lo que hacemos es cerrar el interruptor SW1 y por lo tanto VO se pone inmediatamente a cero voltios, (independientemente de cual sea la posición del regulador, y para eso están R8 y D3 que quedará aguantando la tensión NVO). O sea que con SW1 cerrado la velocidad objetivo es cero y por lo tanto la velocidad empieza a disminuir hasta que el tren se para.</p><p>Sin embargo aquí entra otro tema: ¿a que ritmo sube o baja la velocidad?. Esto depende de la frecuencia que genera el segundo de los mutivibradores NE555 y que a su vez depende del valor de un condensador, aquí identificado como C6 Con el valor de 10 uF la frecuencia es de unos 2 pulsos por segundo, lo cual quiere decir que para pasar de velocidad 0 a la máxima, en 100 escalones tiene que recibir 100 pulsos y por lo tanto tardará unos 50 segundos en pasar de cero a la velocidad máxima o de la velocidad máxima a cero. Esto es lo que ocurre con el primer punto de frenado: la velocidad baja al mismo ritmo con que sube al al subir el regulador. Pero luego hay dos puntos de frenado más, que lo que hacen es sustituir el condensador de 10 uF por otro de 5 uF y por otro de 1uF con lo cual la velocidad del frenado se dobla en el primer escalón y se multiplica por 10 en el segundo.</p><p>O sea que en realidad, el valor de este condensador que va cambiándose <b>materializa</b> la potencia del freno en las distintas posiciones, y por ejemplo la resistencia R9 <b>materializa</b> las resistencias dinámicas que hacen que la velocidad disminuya con el regulador cerrado.</p><p>Creo que con esto queda cumplido el objetivo de este artículo. Se trataba de demostrar que con un sistema <b>analógico</b> tremendamente sencillo, como es el incluido en la última figura, en la que hay tres condensadores un diodo y dos resistencias, se puede modelizar cómo queremos que se comporte una locomotora, reconocer la posición de los elementos de control, y generar una salida que directamente nos da un valor de tensión variable en el tiempo que sirve para controlar el movimiento de la locomotora.</p><p>Evidentemente los sistemas analógicos tienen un fallo: solo sirven para un caso específico, mientras que un sistema programable, tipo Arduino, admite que se pueda programar casi cualquier cosa, aunque también el programa será específico para cada caso. </p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-14732568014528186482022-05-06T21:12:00.002+02:002022-05-13T19:28:02.959+02:00PWM77<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="383" src="https://www.youtube.com/embed/E2FY1pDPnCY" width="661" youtube-src-id="E2FY1pDPnCY"></iframe></div><br />Bueno, pues como lo prometido es deuda, aquí dejo el video que he grabado, mostrando las primeras pruebas del famoso "Simulador de locomotoras".<p></p><p>De hecho está grabado la primera vez que ha funcionado completamente bien, porque fiel a su historia ha seguido dando problemas hasta el final, pero bueno, ha merecido la pena.</p><p>Yo creo que con la explicación del artículo precedente, y los rótulos que se insertan en el video, no hay mucho más que decir sobre su funcionamiento.</p><p>Aclaro una cosa que no se ve en el video: La conexión de este controlador es igual que todos los demás, es decir tiene simplemente una toma coaxial para enchufar uno de los clásicos alimentadores, que se conectan a la red y proporcionan salidas de 9, 12, o 15 V, según sea la escala Z, N o H0. Y naturalmente dos cables de salida que van a la vía. Nada más.</p><p>Si algún susceptible me dice que en las imágenes se ven unos cuantos cables más, que salen de la parte trasera, le diré que es cierto, pero es que como he dicho ésta ha sido la primera prueba que ha salido bien, y los cables que se ven, corresponden a tomas hechas provisionalmente para monitorizar distintos parámetros, durante la prueba. De hecho, si nos fijamos en las imágenes, se ven, detrás del tablero por donde circulan los trenes, dos elementos de control que son los que están conectados a esos cables provisionales: A la izquierda vemos un polímetro que está leyendo una tensión que varía entre 0 y 5 voltios y que representa el valor de la tensión de control, que ya mencionaba en el artículo anterior, y que es la que se puede llevar a un velocímetro VELAN para que nos de una indicación precisa de la velocidad, mucho más precisa, desde luego, que el velocímetro analógico que lleva este PWM77.</p><p>El otro instrumento, situado también detrás del tablero. a la derecha, es el osciloscopio. Desafortunadamente no se ve muy bien la pantalla, ya que había mucha luz ambiental, pero con un poco de atención, se puede ver que está representado la forma de la señal PWM que estamos enviando a la vía.</p><p>Me queda todavía algo muy importante: Para hacer este prototipo, hice un diseño en Proteus, en el cual la simulación funcionaba perfectamente, y a partir de ese diseño, encargué un juego de placas de circuito impreso. Sin embargo, cuando monté el circuito en esas placas fue cuando empezaron los problemas. Esto que parece raro, tiene su explicación: Las simulaciones que hace Proteus sirven para ver si el concepto del circuito que queremos hacer es correcto, pero la simulación se hace en condiciones ideales, es decir todos los componentes son perfectos, no interfieren unos con otros y no hay elementos que perturben el funcionamiento de los circuitos. </p><p>La realidad es que en los circuitos se producen "transitorios" "acoplamientos" "interferencias" etc, que hacen que muchas veces haya problemas. Algunos son clásicos y ya cuento con ellos, como los famosos condensadores de desacoplo que aparentemente no hacen nada, pero que como no los pongas puedes acabar desesperado. De hecho, en la simulación no solamente no hace falta ponerlos para que funcione, sino que ni siquiera hay lugar para incluirlos en el esquema </p><p>Lo que ocurre aquí es que hay muchos elementos mecánicos que intervienen en los circuitos, como los dos conmutadores rotatorios que llevan el regulador y el freno. y los elementos mecánicos son muy peligrosos porque cuando los contactos se abren y se cierran hacen como un rebote,<i> </i>que abre y cierra el circuito varias veces hasta que se cierra (o se abre) el contacto. No hace falta decir que un sistema como éste, que está funcionando con impulsos para crear los PWM, se lleva muy mal con esas <i>vacilaciones</i>, Realmente es también un clásico poner condensadores en todos estos elementos mecánicos como conmutadores, interruptores, pulsadores, etc. Se suelen llamar condensadores anti-rebote. Buenos pues al final, he tenido que repartir un puñado de condensadores por todas partes y así es como por fin se han solucionado los problemas.</p><p>Pero todo esto es a base de chapucear en la placa de circuito impreso, así que lo que ahora me falta, es rediseñar las placas para incluir todos esos condensadores, y de paso el circuito que eleva la tensión de control desde el rango 0-5 V al rango 0-15 V para activar el voltímetro que hace de velocímetro, como ya conté en el artículo anterior. Total: a encargar nuevas placas.</p><p>Podía dejarlo como está, ya que como se ve funciona perfectamente, pero quiero dejarlo fino y sobre todo preparado por si mi <i>socio</i> está dispuesto a comercializar esto</p><p>Y... Una "Fe de erratas":Al principio del video aparece un rótulo que dice "Freno de Vacío" al mostrar la palanca del freno. En realidad debería decir "Freno de aire comprimido" que era el sistema habitual en esa época, y que todavía lo es. El freno de vacío era un sistema más primitivo que llevaban sobre todo las locomotoras de vapor</p><p><span style="color: red;"><b>Editado 13/05/2022</b></span></p><p>Un lector me ha hecho llegar la fotografía adjunta que no me resisto a incluir aquí. Se trata de una imagen tomada en Polonia, donde parece que en algo así como un museo de ferrocarril, existe un simulador de locomotoras profesional, es decir de los empleados para la enseñanza de los maquinistas, pero que aquí lo tienen para enseñar a los niños cómo se conduce una locomotora.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPDCV3mPQsPm_vOOBcQPGPOIndL_QcOkmMZQlNBGuNHUY_K7Mq1s52tRhLaVNOL0fiNw2fjXTk-RrRjaWUK_sqbotbmwDbn8BKkbojQEE02eFNJkgrIbSta2FzzswiCMIM-qsJNWkhC3-unXUKFjpKAVCPanfxTajSSen5yVcEWVSAXkgBq8fs34qwaA/s327/Image1.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="213" data-original-width="327" height="260" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgPDCV3mPQsPm_vOOBcQPGPOIndL_QcOkmMZQlNBGuNHUY_K7Mq1s52tRhLaVNOL0fiNw2fjXTk-RrRjaWUK_sqbotbmwDbn8BKkbojQEE02eFNJkgrIbSta2FzzswiCMIM-qsJNWkhC3-unXUKFjpKAVCPanfxTajSSen5yVcEWVSAXkgBq8fs34qwaA/w400-h260/Image1.jpg" width="400" /></a></div><p>Es enternecedora la imagen de la niña, mirando atentamente la vía por la que supuestamente circula su tren, mientras con un postura correctísima, sujeta la palanca del freno, con su mano derecha y el volante del regulador con su mano izquierda.</p><p>Como dice mi comunicante, ¡hasta el color lo has "clavao"!</p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-47758957853229095972022-05-03T17:52:00.000+02:002022-05-03T17:52:09.185+02:00Simulador de locomotoras<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPt9nAo6XuONrRAK4pWkpUKj5AVDn9Q9Aj99qsE18Jg4AR-TNsLmjzJUHKWhbwEQzkHZ8vveSdHG3WycbL9EF3cX1WDrEVR4l9j2d3ZBojX5wGB8LRxQZ2_WX9Tv1An_f6O8RBA2-AT6sOG6kFdnwOasIOh1eTZ_o4KLJeXdJtA51tbixaAcbSvpnTMQ/s1024/Abr_2022_71.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPt9nAo6XuONrRAK4pWkpUKj5AVDn9Q9Aj99qsE18Jg4AR-TNsLmjzJUHKWhbwEQzkHZ8vveSdHG3WycbL9EF3cX1WDrEVR4l9j2d3ZBojX5wGB8LRxQZ2_WX9Tv1An_f6O8RBA2-AT6sOG6kFdnwOasIOh1eTZ_o4KLJeXdJtA51tbixaAcbSvpnTMQ/w640-h426/Abr_2022_71.jpg" width="640" /></a></div><br />En mi artículo anterior, decía que una vez terminado el traslado de mi maqueta a su nueva ubicación, tocaba volver a retomar la construcción de la misma, así que supongo que todos los seguidores de este blog, esperaban una serie de artículos, mostrando avances en el montaje de la maqueta. <div><br /></div><div>El tiempo trascurrido sin ninguna noticia, ya hará sospechar que algo ha impedido ese plan, y así es en efecto, pero afortunadamente no se trata de nada malo, sino de mi eterna manía de liarme con proyectos marginales, que al final, impiden que me dedique a la maqueta.</div><div><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidBVAUF3mZxPgKDtu-IW-0Ft49f1pm-VezJYH2SRyJkvG4dQF3fioEtAUPIphmhJFXA0YZDqQWMhogyU25-dwX-FPcjPY9fa7blCXE7Up3grOIJn4cu3TFywzRx-C29-BInHQdg26m3k-FDukc3MJZVIgwIfFtKSEiWD37Txb-cgp-yDz845d9UB8KJw/s1024/Img_3943.jpg" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" data-original-height="713" data-original-width="1024" height="223" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidBVAUF3mZxPgKDtu-IW-0Ft49f1pm-VezJYH2SRyJkvG4dQF3fioEtAUPIphmhJFXA0YZDqQWMhogyU25-dwX-FPcjPY9fa7blCXE7Up3grOIJn4cu3TFywzRx-C29-BInHQdg26m3k-FDukc3MJZVIgwIfFtKSEiWD37Txb-cgp-yDz845d9UB8KJw/s320/Img_3943.jpg" width="320" /></a></div>Esta vez, lo que se ha interpuesto en el camino es un tema que tenía arrinconado desde hace varios años, aunque siempre he contado con que la final llegaría a abordarlo. De hecho, cuando hice el cuadro de mando de la maqueta que ya hemos visto en entradas anteriores (Véase <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2019/01/a-la-cuarta-va-la-vencida-espero.html" target="_blank">A la cuarta va la vencida</a></b>), ya se podía ver, en la esquina inferior derecha, un misterioso conector de tipo DIN que tenía la misión de poder conectar ahí un "controlador externo", es decir aparte de los cinco controladores que lleva el cuadro, existe la posibilidad de conectar ahí un controlador adicional que puede tomar el mando de uno o de varios (incluso todos) cantones de la maqueta. Esto permitiría por ejemplo conectar ahí cualquier controlador, por ejemplo para probarlo, o para ensayar un nuevo desarrollo.</div><div><br /></div><div>Pero aquí también se puede conectar un controlador cuyo objetivo sea manejar los trenes de la maqueta de una manera totalmente distinta, y esto corresponde a una antigua idea, de construir un controlador que simule la forma en la que realmente se maneja una locomotora. </div><div><br /></div><div>Una serie de circunstancias me hizo hace unas semanas, recordar aquél antiguo proyecto así que antes de enfrascarme de nuevo con la maqueta me propuse abordar este nuevo desarrollo. La verdad es que pequé de optimista, porque lo que pensaba que me iba a llevar un par de semanas, en realidad se ha convertido en un par de meses con muchas dificultades, tantas que en un par de ocasiones he estado a punto de tirar la toalla. Precisamente por eso no he publicado aquí nada, para no <i>gafar</i> el proyecto, anunciando algo que al final acabase en el cubo de la basura. Al final ya tengo funcionando un prototipo, cuyo aspecto recoge la imagen de la cabecera.</div><div><br /></div><div>El aspecto, como se puede ver, no tiene nada que ver con mis anteriores controladores, aunque la parte electrónica está derivada, y es muy similar al controlador PWM74 (Véase: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=PWM74" target="_blank">Recién nacido</a></b>) Este PWM74 es un controlador con simulación de inercia, pero sin ningún automatismo, es decir que hay que manejarlo de forma manual, a diferencia de los desarrollos posteriores PWM75 y PWM76 que permitían manejar sus funciones de forma automática mediante sensores situados en las vías</div><div><br /></div><div>Este nuevo controlador, que naturalmente se identifica como PWM77, tiene la característica de presentar una imagen semejante a la que se tiene en la cabina muchas locomotoras, y reproduce el aspecto de los mandos principales de una locomotora real, concretamente de las locomotoras eléctricas y también las diesel, que funcionaron hasta la introducción de la electrónica en las locomotoras, aproximadamente desde los años 40 hasta finales del siglo pasado. </div><div><br /></div><div>Concretamente el controlador, que como vemos está montado en una consola, tiene a la izquierda un mando en forma de volante que es el regulador, y a la derecha una palanca con giro horizontal que simula el freno. Además, junto al regulador, vemos un velocímetro que intenta reproducir el indicador de velocidad analógico, de estas locomotoras, y también hay un mando para el cambio de sentido hacia delante y hacia atrás. Este último mando es poco realista, porque en las locomotoras reales, el cambio de sentido era una palanca coaxial con el regulador, pero hacer algo así suponía demasiada dificultad.</div><div><br /></div><div>Pero lo importante no es que la imagen que vemos se parezca o recuerde a la disposición o el aspecto de los mandos de una locomotora, sino que la función de estos mandos se aproxima mucho a la que realizan estos mismos controles en una locomotora real.</div><div><br /></div><div>Por ejemplo, estamos acostumbrados a que en un controlador para trenes modelo, la velocidad del tren corresponda a la posición del mando de velocidad del controlador, de manera que girando en un sentido, el tren aumenta de velocidad, y girando al revés el tren disminuye y llega a pararse. Y esto tanto en trenes analógicos como digitales, y lo más que llegamos a tener es un sistema de simulación de inercia, que hace que las variaciones de velocidad sean lentas y progresivas, pero en todo caso la forma de parar el tren es llevar a cero el mando de velocidad.</div><div><br /></div><div>Pero esto no es realista: en una locomotora real, si movemos el regulador hacia arriba, el tren irá acelerando más o menos rápidamente, pero si a una cierta velocidad, volvemos el regulador a cero, la locomotora no se para, sino que por inercia sigue rodando y solo muy lentamente va perdiendo algo de velocidad debido a los rozamientos. Esto es exactamente lo que hace el controlador PWM77. De entrada el movimiento del mando no es continuo sino por puntos (como en las locomotoras reales) , y en este caso tiene diez escalones, cada uno de ellos correspondiente a una determinada velocidad, pero que no se alcanza de inmediato, sino que la aceleración es progresiva simulando la inercia del tren hasta que se alcanza la velocidad correspondiente al escalón seleccionado en el regulador. Pero si a partir de ese punto, bajamos el regulador, la velocidad no disminuye de forma inmediata, sino muy lentamente, y cada vez más lentamente según la velocidad es cada vez menor.</div><div><br /></div><div>La forma de hacer que la velocidad disminuya de forma efectiva es, naturalmente aplicar los frenos. En el controlador PWM77 tenemos una palanca de freno que se activa girando a izquierdas y tiene cuatro posiciones. En la primera, la locomotora está totalmente desfrenada, y el comportamiento es como hemos descrito antes. En el primer punto de frenado se hace disminuir la velocidad pero con bastante lentitud. De hecho disminuye la velocidad con el mismo ritmo con que aumenta cuando subimos escalones con el regulador. Esto hace que la forma de que la locomotora baje de velocidad, es disminuir unos pocos escalones del regulador y luego frenar con este primer punto de frenado.</div><div><br /></div><div>Los otros dos puntos de frenado, producen ya una disminución de la velocidad de forma clara, y especialmente el último detiene la locomotora muy rápidamente, aunque tampoco de forma instantánea.</div><div><br /></div><div>Los maquinistas de los trenes que contaban con frenos de este tipo, normalmente ajustaban la frenada moviendo la palanca de un punto a otro, para ir frenando al ritmo que se requería en cada momento. Lo mismo puede hacerse en el PWM77.</div><div><br /></div><div>Como decíamos no solo el aspecto, sino la forma de uso y el funcionamiento de las locomotoras se aproxima grandemente a lo que ocurre en una locomotora real, así que por eso, en vez de hablar de un nuevo controlador, yo le llamo "Simulador de locomotoras"</div><div><br /></div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8DBjiNThKpqUiCwbAgzS2KFCnY8RmylUr457tC0MBVEjtYIxYSZSHEfx4s8h4Idd9BKy3i4kQxSlDHaQ7YBi9uun-xd6AytNUcWuThraRdCKnvBhM9-CjL8eUovQii7YAEk-7Ynwo-uRwaKkK0rNPvn9DUQJjDx5JdW0SBDrXMbinQQLhxnE3e1c5xg/s1024/Abr_2022_64.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="694" data-original-width="1024" height="217" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8DBjiNThKpqUiCwbAgzS2KFCnY8RmylUr457tC0MBVEjtYIxYSZSHEfx4s8h4Idd9BKy3i4kQxSlDHaQ7YBi9uun-xd6AytNUcWuThraRdCKnvBhM9-CjL8eUovQii7YAEk-7Ynwo-uRwaKkK0rNPvn9DUQJjDx5JdW0SBDrXMbinQQLhxnE3e1c5xg/s320/Abr_2022_64.jpg" width="320" /></a></div>Como decía la electrónica es relativamente sencilla, y está derivada del PWM74. La imagen a la izquierda muestra la placa del primer prototipo, y podría comprobarse que es del mismo tamaño e incluso usa los mismos circuitos integrados del PWM74. Sin embargo este primer prototipo tuvo que ser modificado por algún pequeño error, y sobre todo por un problema con el que no contaba:<br /></div><div><br /></div><div>Como sabemos el PWM74 proporciona la salida para conectar un velocímetro VELAN. (Véase "<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2019/04/solucion-forzada.html" target="_blank">Solución forzada</a></b>") Era elemental mantener esto en este nuevo desarrollo, pero como sabemos el VELAN presenta la indicación de la velocidad, en una pantalla con cifras digitales. El tema es que VELAN necesita que el controlador entregue una salida que es una tensión continua que varía entre 0 y 5 voltios. Calibrando el VELAN se consigue que las cifras de la pantalla muestren la velocidad en Km/h a la que se mueve nuestro modelo a escala. Sin embargo como quería representar el cuadro de control de una locomotora relativamente antigua, un velocímetro digital estaba fuera de lugar, pero pensé que no tenía nada más que conectar un voltímetro analógico, a la salida de entre 0 y 5 voltios para que la aguja se moviera y diera una indicación de la velocidad.</div><div><br /></div><div>Pero claro, necesitaba un voltímetro analógico de corriente continua con cinco voltios a fondo de escala. Me costó, pero encontré uno (en Amazon). El problema era que ¡ no funcionó ! Se movía la aguja pero muy lentamente al principio y muy rápidamente al final, con lo cual la indicación era absurda.</div><div><br /></div><div>Desesperado, me puse a buscar otros voltímetros analógicos de corriente continua con rango de 0 a 5 voltios, ¡y no encontré ninguno más! En todas las tiendas de electrónica que busqué, los voltímetros de corriente continua de menor valor eran del rango 0-15 Voltios, con lo cual, con mi salida de 0 a 5 V la indicación a velocidad máxima quedaría a un tercio de la escala.</div><div><br /></div><div>Asi que decidí comprar otro voltímetro, esta vez de rango 0 - 15V y ver cómo convertía los cinco voltios en quince. Me vi no se cuantos circuitos de dobladores y triplicadores de tensión, pero la mayoría son para alterna y si son para continua son capaces de convertir un tensión de 5 V en 15 V pero NO de convertir una tensión variable en el rango de 0 a 5 voltios en otra tensión <b>proporcional</b> en el rango de 0 a 15 voltios. Al final conseguí diseñar un circuito para hacer eso, que me ha funcionado bastante bien, aunque empieza porque lleva un convertidor DC/DC de 5 a 15 V.</div><div><br /></div><div>Entre tantas pruebas y ensayos, se justifica el largo tiempo que me ha llevado este proyecto, y también el coste que me ha supuesto, porque como se ve, los componentes empleados son piezas de tipo industrial, muy acordes con la imagen que se pretendía, pero que son bastante más caros que las empleadas en electrónica.</div><div><br /></div><div>Espero poder publicar en los próximos días un vídeo donde veamos un tren funcionando bajo las órdenes de este nuevo Simulador de Locomotora</div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-45450101237157356892022-03-16T17:35:00.002+01:002022-03-16T17:35:54.153+01:00Nueva ubicación<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEibPht6_ceSBLT4SFQFYIbXILx8JuXcvsvfxNGmpfTgNSTVI359Dhbj0IkUnv0zKlEloT-PGAf3JQYQHN3uI6FIHJNbwMArW9QJ4wN5xF4T1IweJFJFzVrNzUNKGqv1IneaGk0ijBMMcW-YO-90_k2N78pkQYK0n3S2gZhKVwlfgAi0g5FMoPBzzdSzQA=s1024" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEibPht6_ceSBLT4SFQFYIbXILx8JuXcvsvfxNGmpfTgNSTVI359Dhbj0IkUnv0zKlEloT-PGAf3JQYQHN3uI6FIHJNbwMArW9QJ4wN5xF4T1IweJFJFzVrNzUNKGqv1IneaGk0ijBMMcW-YO-90_k2N78pkQYK0n3S2gZhKVwlfgAi0g5FMoPBzzdSzQA=w640-h426" width="640" /></a></div><p></p><p><br />Como ya había comentado aquí, he decidido cambiar el emplazamiento de mi maqueta en construcción para situarla en una terraza que he cerrado con lo que se denomina una "cortina de cristal". Una vez hecho este cerramiento, he acondicionado el espacio creado, dividiéndolo en dos partes mediante una celosía con plantas, dejando a un lado la parte que sigue siendo una terraza como tal, aunque ahora puede cerrarse, y al otro lado la zona donde he colocado la maqueta . Y no solamente la maqueta, sino unas estanterías para guardar herramientas y materiales, y también un espacio de trabajo para mis proyectos de electrónica.</p><p>Esto ha supuesto una serie de ventajas que espero permitirán que pueda seguir con el proyecto de mi maqueta, que cada vez era más difícil continuar en su antigua situación, por ser una habitación compartida, y por estar muy justo el espacio. De entrada, como ya se ha visto aquí antes, la maqueta estaba suspendida del techo y subía y bajaba con un mecanismo de persiana, pero además quedaba encajada entre tres paredes, de modo que solo se tenía acceso desde la parte frontal.</p><p>Ahora la maqueta la he situado sobre una estructura con ruedas, y como se ve en las imágenes, sobra espacio por los cuatro lados, y como además se puede desplazar, si es necesario se puede aumentar el espacio por la parte que se necesite, por ejemplo para trabajar con mayor comodidad.</p><p>De entrada esto permite tener otros puntos de vista, que antes eran imposibles, de forma que algún seguidor de este blog, seguramente descubrirá un aspecto nunca antes visto en una imagen como la siguiente.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjxkg8xyv9D768CNDlfYor5ZZ2Z7PKbla3_Xd612Ez0vKJFJhTQNDFVcqUs6AdzRSGYSdpbN-PhAIBeoZUpYuE1BfikiIH2aRaX7A3bCx148KMPaCaPtloMkc8togzWB11Bhk0iZ9CrJyPu4flx1lQ3hr3OQFTpfv_us9TfXmZKF2WD9SF8nPTOaEO2Mg=s1024" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="483" data-original-width="1024" height="302" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjxkg8xyv9D768CNDlfYor5ZZ2Z7PKbla3_Xd612Ez0vKJFJhTQNDFVcqUs6AdzRSGYSdpbN-PhAIBeoZUpYuE1BfikiIH2aRaX7A3bCx148KMPaCaPtloMkc8togzWB11Bhk0iZ9CrJyPu4flx1lQ3hr3OQFTpfv_us9TfXmZKF2WD9SF8nPTOaEO2Mg=w640-h302" width="640" /></a></div><br /><p>Es una bonita imagen, en la cual vemos por primera vez la estación principal desde su fachada principal y detrás los andenes y a la derecha la zona de servicios con la rotonda, el puente giratorio, la grúa de carbón, la torre de agua y el taller de mantenimiento. También se ve muy bien en esta imagen la estación oculta, situada bastante por debajo de la estación principal.</p><p>Como decía tenemos nuevos puntos de vista, como en la imagen siguiente tomada desde la cabecera izquierda, donde apreciamos la amplia curva y la zona de vía que todavía falta por poner . (Aclaro que el dibujo del esquema de vías que se ve en esta imagen, no va a quedar en esa posición, Es simplemente un esquema que manejo como plano del trazado, y que por casualidad quedó ahí al hacer la foto)</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjHE1k-m-sN-oSjfVRT21ndY_aBCMn4t_jCOboC9OGjk0R71a3J1iMQtWXcQqtqEpHyHdFm4sfUcqxHpC86PGoKVgTevoiYdhlpg_g7ZYDgWlnFYlR52D0Xvpn5c9CzXPJy389b365NeaK1vxOSujqBimODKQlr414vIHtIv6EEEiQWLBR-OI5eConL8w=s753" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="670" data-original-width="753" height="570" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjHE1k-m-sN-oSjfVRT21ndY_aBCMn4t_jCOboC9OGjk0R71a3J1iMQtWXcQqtqEpHyHdFm4sfUcqxHpC86PGoKVgTevoiYdhlpg_g7ZYDgWlnFYlR52D0Xvpn5c9CzXPJy389b365NeaK1vxOSujqBimODKQlr414vIHtIv6EEEiQWLBR-OI5eConL8w=w640-h570" width="640" /></a></div><br /><p>El <i>contraplano</i> a la imagen anterior es la imagen siguiente donde en primer término se ve la zona de montaña donde irá la parte más elevada de la vía, que en esa zona rodea una reproducción del castillo de <b><a href="http://mimaquetaz.blogspot.com/2012/01/neuschwanstein.html" target="_blank">Neuschwanstein</a></b>.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiVaUXgep0cGb2tFE2ZYTfYRxg56cP81GoRQkvlI7BRPUDlnww4YUteT2PBFvyRxFOkWXNxob_JG4nKw_TlNupDz7E9XXQl5qKJblalolCP7kMlGansOLf8F-ErJyqZoc2Tnoc_oU6dQkkq2Y9wCSo5h1UYCwao90lwPxCaEWWybvdlpxRZtgDUmpIsVA=s1024" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="561" data-original-width="1024" height="350" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiVaUXgep0cGb2tFE2ZYTfYRxg56cP81GoRQkvlI7BRPUDlnww4YUteT2PBFvyRxFOkWXNxob_JG4nKw_TlNupDz7E9XXQl5qKJblalolCP7kMlGansOLf8F-ErJyqZoc2Tnoc_oU6dQkkq2Y9wCSo5h1UYCwao90lwPxCaEWWybvdlpxRZtgDUmpIsVA=w640-h350" width="640" /></a></div><br /><p>En la anterior imagen se ve también, al fondo, detrás de la maqueta, lo que va a ser mi nuevo taller de electrónica, donde podré seguir haciendo desarrollos, que pronto comentaré en este blog.</p><p>Y hablando del castillo, aunque no se ve muy bien en las fotos anteriores, en la siguiente ya se puede ver un poco mejor, cuál será su situación definitiva, aunque debe ir a una altura mayor, ya que los trenes deben circular por debajo del castillo que ahora está simplemente colocado sobre las pistas que soportarán las vías de esa zona.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhossw-mV4gZaetkH5zuyUmwSQsMRmga1TI9buIkvB3vN3xN7uNE4Yt6g0iIK5dYVCf2HT2RW65FPMdMx-Ndwlss8Z3vYLGJWN3tsO0xpKAorumz9VPjqTF5dfmd1-9y9hlcpKL-joClgNWAKQ2Au2df6qK1j4rPLjc3bDsZqofmebwwUxtTfNNZKhiUA=s1013" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="609" data-original-width="1013" height="384" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhossw-mV4gZaetkH5zuyUmwSQsMRmga1TI9buIkvB3vN3xN7uNE4Yt6g0iIK5dYVCf2HT2RW65FPMdMx-Ndwlss8Z3vYLGJWN3tsO0xpKAorumz9VPjqTF5dfmd1-9y9hlcpKL-joClgNWAKQ2Au2df6qK1j4rPLjc3bDsZqofmebwwUxtTfNNZKhiUA=w640-h384" width="640" /></a></div><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Un poco más cerca,,,,,</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNFI977rcha4Xn2B2xzmzIoC6wFnCFVaEVq1TWvGetQoFv6_hicMwsUrsUyIDBkPQURopdW_UK8r7nsirqPNb6E1ymEkKQTHEiNDdi3QPejBclqFR2X1DBaIoO-CvfZ4smn8QW-eMLtMi5J8qsFK5rdXVZEE0KIG4I8G3KfcxDPUs5ZJc-FlkDa8wIsw=s947" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="501" data-original-width="947" height="338" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNFI977rcha4Xn2B2xzmzIoC6wFnCFVaEVq1TWvGetQoFv6_hicMwsUrsUyIDBkPQURopdW_UK8r7nsirqPNb6E1ymEkKQTHEiNDdi3QPejBclqFR2X1DBaIoO-CvfZ4smn8QW-eMLtMi5J8qsFK5rdXVZEE0KIG4I8G3KfcxDPUs5ZJc-FlkDa8wIsw=w640-h338" width="640" /></a></div><br /><p>En fin que se me están acabando las disculpas para no terminar de una vez esta maqueta. </p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-81159200626823404802022-02-11T16:40:00.002+01:002022-02-11T16:55:34.596+01:00Historial (II)<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="323" src="https://www.youtube.com/embed/QYsV5sFA-Gs" width="651" youtube-src-id="QYsV5sFA-Gs"></iframe></div><p>Nos habíamos quedado en que había conseguido un sistema para controlar el movimiento de los trenes (trenes analógicos!) mediante un programa de ordenador. Esto me animaba a utilizar el control por ordenador para el manejo de toda la maqueta, pero claro, eso implica muchas más cosas que controlar la marcha de los trenes: Empezando por los desvíos, continuando por las señales, desenganchadores, e incluso cosas como las rotondas, y por supuesto la activación o desactivación de tramos de vía, puesto que al tratarse de tremes analógicos, la forma de que queden estacionados es cortar la alimentación del tramo de vía en el que están.</p><p></p><p>Esto era un reto distinto al del sistema de tracción, puesto que a diferencia del control de velocidad de una locomotora que podemos querer que vaya más menos rápida, aquí se trata de órdenes simples (Si o No) pero el problema ahora es la gran cantidad de elementos a controlar. En una gran maqueta puede haber como mucho seis o siete trenes circulando, pero es fácil que haya cuarenta o cincuenta desvíos, otros tantos tramos aislados, bastantes señales etc. etc. Nos pongamos como nos pongamos, a cada desvío tienen que acabar llegando un par de cables (aparte del cable común) y lo mismo pasa con los otros accesorios, así que tiene que haber cientos de cables que lleguen a estos elementos y que activan en cada momento obedeciendo a una orden del ordenador que la emite por un único cable, la salida de USB.</p><p>Así que me pareció un camino más fácil empezar por hacer un programa para el control de todos estos accesosios lo que implicaba el propio desarrollo del programa más el desarrollo y construcción del hardware correspondiente. Después de muchas pruebas conseguí hacer funcionar una primera versión del programa, bautizado como "ControlZ" y lo vemos funcionando en pruebas en el video que encabeza este artículo, grabado en 2010. En ese video se puede ver, como, mediante el manejo del programa, a través del ratón del ordenador, se pueden manejar todos los elementos de control de la maqueta. Vemos el manejo de un desvío, y después el de una señal que cambia de aspecto respondiendo al cada click del ratón, y asimismo se aprecia que la imagen en la pantalla del elemento sobre el que se actúa cambia también para indicar el estado de ese elemento. Vemos también la forma de actuar sobre los desenganchadores y también sobre los tramos aislados, que cambian de color al hacer click en ellos, indicando si están o no activos.</p><p>Por último vemos el control de un puente de rotonda, que permite seleccionar previamente la posición a la que queremos que se mueva, y después, al hacer click, el puente comienza a girar hasta la situación pedida, acompañada por el giro de la imagen en pantalla.</p><p>Como decía, el programa genera una salida por USB, compuesta por un palabra de 8 bits cada vez que se activa un control en la pantalla. El circuito decodificador convierte esa palabra de 8 bits, en un impulso de tensión que sale por una de las 256 vias posibles un función del valor de la palabra recibida, de manera que el impulso llega al aparato conectado a la vía, y lo hace funcionar, moviendo el desvío, o lo que sea. Está claro que un elemento que tiene que tener la posibilidad de conectarse a 256 cables, no puede ser pequeño, y en efecto, la imagen siguiente nos confirma que no lo es. El conjunto de cables que sale por la derecha son parte de los posibles 256 cables para activar desvíos, señales etc. Los cables que salen por la izquierda van a las otras placas que llevan relés para conectar u aislar tramos de vía.</p><p><br /></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSoS4ju1Yu-abwQZDtzOZK7OpNwi2CbwHW4OLJeFgHJ04LVVMO5nnHAi7FGEDaRskQ1iQCeJyeA_kLGq0iutaJ7GmuPRNr_OJFuZHHRq64GGgmIUgJrDUl1ziYORajpFYi7e6ku36R8VI6zkmgQjMZhU-an0wOFoFmQBgW1kOho3m9UacoSU8Govj8xg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="380" data-original-width="640" height="380" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiSoS4ju1Yu-abwQZDtzOZK7OpNwi2CbwHW4OLJeFgHJ04LVVMO5nnHAi7FGEDaRskQ1iQCeJyeA_kLGq0iutaJ7GmuPRNr_OJFuZHHRq64GGgmIUgJrDUl1ziYORajpFYi7e6ku36R8VI6zkmgQjMZhU-an0wOFoFmQBgW1kOho3m9UacoSU8Govj8xg=w640-h380" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Decodificador de ControlZ</td></tr></tbody></table><p></p><p>Un tema importante es que el programa ControlZ es universal, es decir, se puede dibujar en la pantalla cualquier trazado de maqueta, definiendo todos sus elementos y asignándoles a cada uno la dirección entre 001 y 256 que lo activará.</p><p>El video siguiente muestra un video en 2012 donde vemos al programa ControlZ utilizado para manejar la maqueta III, En varios momentos se puede ver la pantalla del programa, y cómo vamos manejando los distintos elementos para hacer que los trenes se muevan por todas partes. </p><p>En algún momento vemos la mesa de control de la maqueta, que presenta un pequeño ordenador con el programa y el ratón y a su lado un controlador PWM09VD que maneja el movimiento de los trenes. Este fué uno de los primeros controladores PWM manuales que diseñé como aparato independiente con el objeto de manejar trenes en una maqueta analógica (Vease: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=Electr%C3%B3nica+de+dise%C3%B1o" target="_blank">Electrónica de diseño</a></b>) y aquí empezó <i>otra guerra</i>: Muchos compañeros que lo vieron, me pidieron que les hiciera uno igual, y acabé por dedicar todo mi tiempo disponible a diseñar y construir controladores.</p><p>Pero en la época de ese video (2012) aún no había empezado con ese tema. Me limité a perfeccionar ControlZ para usarlo en la misma función que se haría con un cuadro de control analógico, lo que se llama un TCO, sin intervenir en el movimiento de los trenes nada más que con la activación y desactivación manual de tramos de parada</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="321" src="https://www.youtube.com/embed/0o-U3PR8Aw4" width="611" youtube-src-id="0o-U3PR8Aw4"></iframe></div><br /><p>El siguiente paso, era incorporar al programa ControlZ la posibilidad de controlar el movimiento de los trenes, pero claro, aquí hay un grave problema: Como los trenes son analógicos la única <i>orden</i> que pueden recibir es la tensión que está en la vía. Si esta tensión es una PWM la locomotora se moverá a la velocidad correspondiente a la anchura de pulso de esa corriente en la vía y con el sentido dado por la polaridad de esa misma corriente. Si queremos que en la maqueta pueda haber a la vez varias locomotoras moviéndose de forma independiente, no hay más solución que seccionar la vía en sectores independientes de manera que garanticemos que en cada sector hay como mucho una locomotora, y llevar a cada sector la señal PWM que queramos utilizar para mover esa locomotora.</p><p>Entonces podemos hacer un programa que <i>sabe </i>en qué sector está cada locomotora y envía a cada sector la señal PWM correspondiente, y va cambiando automáticamente de sector según la locomotora cambia de uno a otro. Para hacer este seguimiento en la vía se han colocado balizas (sensores Hall) que detectan el paso de las locomotoras</p><p>Esto naturalmente es complejo, pero puede hacerse y después del correspondiente trabajo, en 2013 lo tenía funcionando. La forma de hacerlo es crear lo que se llama un "Progressive Cab Control" que responde al esquema siguiente: </p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiQXm0ziBAMrtI_28h_-AiCEncYpiODhgNcKk7L4EKK0c99Mme3JbqsHOxVmEhjnHMshgZcTvs48R-BkufttT4OYY8WhbXdNf-3Q3AvzIhjcat_TT_tiAiv2gdBkfqt39EFDNGA0_JOWo61dw_Yh_GtWkmRjekZIQFlyZ_UZh7hnoOmNxLUYXcR3sHtqA" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="768" data-original-width="1024" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiQXm0ziBAMrtI_28h_-AiCEncYpiODhgNcKk7L4EKK0c99Mme3JbqsHOxVmEhjnHMshgZcTvs48R-BkufttT4OYY8WhbXdNf-3Q3AvzIhjcat_TT_tiAiv2gdBkfqt39EFDNGA0_JOWo61dw_Yh_GtWkmRjekZIQFlyZ_UZh7hnoOmNxLUYXcR3sHtqA=w640-h480" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Progressive Cab Control - Esquema teórico<br /><br /></td></tr></tbody></table><p></p><p>En el esquema se han representado cinco tramos de vía, A, B,C,D y E y cuatro controladores 1,2,3,y 4. Cada controlador se puede conectar a cada uno de los tramos de modo que cada tramo puede recibir alimentación de cualquiera de los controladores poniendo los conmutadores representados en la posición adecuada. Si suponemos una locomotora situada en el tramo A y que va a pasar al B habrá que comprobar que en el tramo B no hay ninguna locomotora, (como en el caso de un bloqueo automático) y si esto es así el conmutador conectado al tramo B se ajusta para que éste reciba alimentación del controlador 1. Y así sucesivamente, de modo que esa locomotora siempre recibe alimentación del controlador 1 esté en el tramo que esté. Por supuesto en otros tramos podrá haber otras locomotoras conectadas a otros controladores.</p><p>El truco es que los conmutadores no son mecánicos, sino electrónicos y son manejados por el programa de control.</p><p>En el video siguiente se pueden ver trenes funcionando en la Maqueta III con el sistema ya modificado para que el programa controlase el movimiento de los trenes. En la imagen vemos que el pequeño ordenador inicial ha sido substituido por otro que tiene una pantalla mucho más grande. La imagen del circuito ha pasado a fondo negro, y se superponen varias ventanas o "cabinas" que controlan, cada una, una locomotora. En alguna vista cercana de esas "cabinas" se puede ver, en la parte superior en què tramo está en ese momento cada locomotora. En el trazado hay 8 tramos nombrados T1 T2,...T8 y se ilumina el tramo en el que está en ese momento cada locomotora y también el siguiente, si la locomotora va a pasar a él</p><p>Además el circuito también presenta más información, ya que por ejemplo se visualizan con líneas punteadas los tramos que están ocupados por un tren, y se marca el paso de cada tren por las balizas.</p><p>El video alterna imágenes generales de la maqueta con tomas cercanas de la pantalla, mientras están funcionando varios trenes. Se observa que los trenes paran ante las señales rojas, que indican si el cantón siguiente está ocupado y arrancan cuando las señales pasan verde, haciendo paradas y arrancadas progresivas y circulando cada tren a una velocidad realista que además depende de las características de cada locomotora. Se observa que cada tren circula independientemente aunque todos los trenes son controlados desde el programa.</p><p>Se alternan algunas imágenes tomadas durante la construcción y pruebas de los circuitos electrónicos que se usan en el control. Destaca la torre formada por los ocho circuitos generadores de señales PWM (los controladores 1, 2,...del esquema anterior) ya que el sistema estaba previsto para que pudiesen circular hasta siete trenes simultáneamente.</p><p>Como lo que vemos son pruebas del programa, en algunos casos vemos superpuesta una ventana en la que van apareciendo una serie de mensajes que indican lo que el programa hace en cada momento, en una función que podíamos asimilar a una <i>caja negra</i>. En condiciones normales de funcionamiento, no estaría esta ventana.</p><p>Aparte de la posibilidad de manejar cualquier tren o cualquier otro elemento de forma interactiva con el programa de ordenador interactuando con el ratón en la pantalla, se previó también la posibilidad de tomar el mando de un tren de forma totalmente manual, con un mando portátil. Al final del video vemos cómo ese mando se puede asignar a cualquier locomotora, y cómo al hacerlo ésta pasa a ser manejada por el mando portátil.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="322" src="https://www.youtube.com/embed/hbYnjI1MEeY" width="570" youtube-src-id="hbYnjI1MEeY"></iframe></div><br /><p>Y en esta situación, ocurrió lo que ya he comentado: me metí en un desarrollo de controladores para trenes basados en explotar al máximo las posibilidades de los generadores de PWM y no tardé en convencerme de que el resultado que se obtenía con ellos era mucho más perfecto que el que tenía con mi programa de ordenador. Llegué a la conclusión de que había cometido el error de confiar en los generadores de PWM que venían incorporados en las placas comerciales (de Velleman) de comunicaciones que servían para enlazar el ordenador con el resto del circuito y que cambiar eso era prácticamente volver a partir de cero. Si no hubiera sido por el desarrollo de mis propios controladores PWM seguramente hubiera estado satisfecho con lo que me daba el sistema basado en las placas Velleman, pues funcionaban bastante bien, como ya se ha visto en el video anterior. Pero era absurdo estar haciendo comtroladores PWM mucho mejores para otros y conformarme para mi maqueta con una solución peor.</p><p>A esto se unió la dificultad con el programa, cuya complejidad hacía muy difícil de mantenerlo activo ante los sucesivos caprichos de Microsoft que se sucedían en esa época. En el artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2014/11/sublime-decision.html" target="_blank">¡Sublime decisión!</a></b> expliqué en Noviembre de 2014 mi decisión de abandonar el sistema de control por ordenador.</p><p>Por cierto, que ese artículo reconocía que si utilizaba mis controladores, iba a perder la posibilidad de paradas y arrancadas progresivas. Esta carencia me impulsó a trabajar intensamente en el campo de los controladores PWM con simulación de inercia, que ya había tanteado como se ve en el propio artículo reseñado.</p><p>Asi que sin pensarlo más, <i>arranqué</i> el ordenador de su espacio debajo de la maqueta y construí inmediatamente un cuadro <i>analógico</i> para sustituirlo</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiwAoEBma3bKc0fQIDtLFFyCvx9BRB-E2lFUFObF7vcx5duZdY0P9K-F3kCX9ZZcxDYh-GRFCfCCyuWOf706LzBKbVUfKGGfVVE4yppzhUJjS3jrqXQKtsAu8B3Ovyui9YTaovownDGtC8wW-7TzfVFUhZNmUG7yJzIy-0wYz1Z3OJVP_PiUQFdGIbfcQ" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiwAoEBma3bKc0fQIDtLFFyCvx9BRB-E2lFUFObF7vcx5duZdY0P9K-F3kCX9ZZcxDYh-GRFCfCCyuWOf706LzBKbVUfKGGfVVE4yppzhUJjS3jrqXQKtsAu8B3Ovyui9YTaovownDGtC8wW-7TzfVFUhZNmUG7yJzIy-0wYz1Z3OJVP_PiUQFdGIbfcQ=w640-h426" width="640" /></a></div><br /><p></p><p>Ojo, que ese cuadro de la imagen es un cajón vacío. faltaba poner en él todos los elementos de mando y control (conmutadores y leds sobre todo) y lo más importante, disponer en el interior los dispositivos electrónicos que actuasen sobre los elementos de la maqueta, dispositivos que incluso en algún caso tendría que diseñar.</p><p> Y en esas cayó otra bomba sobre mi proyecto: ¡Me tenía que mudar de casa!. </p><p>Lo malo fue que la nueva casa era más pequeña y la única habitación donde podría acomodar una maqueta, tendría que ser compartida con mi hijo. Esto obligaba a una maqueta más pequeña y además que pudiera desaparecer de la vista mientas no trabajase en ella.</p><p>No quedó otro remedio que desmontar la maqueta III, recoger y guardar todo el material y parar el proyecto </p><p>Bueno, como yo siempre digo, esta afición es un hobby así que una pasado el tema de la mudanza y sus problemas, me puse a diseñar una nueva maqueta, ciñéndome al espacio del que podía disponer (280 x 85 cm), y teniendo en cuenta que la habitación donde iba a ir era un dormitorio, asi que había que hacer un invento para retirarla de la vista, cuando conviniese.</p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiIXEUbdLXokb-9d1y015A3NeOp8Ll8DtZPkm_McamQXnN2vgamKin4KuGK5IULhXG7dyTALx66LZiLUWSW_K9zyPeF5c8zditaoLKj34Tx_XpqqUGPmaD4J8wZO0lSK52aiE3l6-uv63FTOCLXa0MYaWmjV9F-sV5UCOkTgqzar6Ppl9Ft_FcC5pjoDg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" data-original-height="198" data-original-width="640" height="198" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiIXEUbdLXokb-9d1y015A3NeOp8Ll8DtZPkm_McamQXnN2vgamKin4KuGK5IULhXG7dyTALx66LZiLUWSW_K9zyPeF5c8zditaoLKj34Tx_XpqqUGPmaD4J8wZO0lSK52aiE3l6-uv63FTOCLXa0MYaWmjV9F-sV5UCOkTgqzar6Ppl9Ft_FcC5pjoDg=w640-h198" width="640" /></a></div><br />El diseño del trazado quedó completado en Octubre de 2015 y es el que recoge la imagen anterior.<p></p><p>Luego vino el hacer el mecanismo para elevar y descender la maqueta, que debía quedar por encima de una cama. El video siguiente muestra ese mecanismo, para el que se usó el sistema para las persianas motorizadas. </p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="346" src="https://www.youtube.com/embed/K74NLo6L8Y4" width="626" youtube-src-id="K74NLo6L8Y4"></iframe></div><br /><p>Y luego empezó un largo periodo de construcción que todavía continúa. Se ha retrasado mucho, por una serie de circunstancias, entre ellas mi dedicación al diseño y construcción de controladores PWM que han acabado siendo comercializados por un compañero de afición.</p><p>En realidad ese tiempo de desarrollo dedicado a controladores tenía un fin secreto: perfeccionar el tipo de controlador que quería usar en esta nueva maqueta. Al final llegué a lo que quería: un controlador con simulación de inercia y con funciones controladas por sensores en las vías, pero esto me costó varios intentos hasta que lo conseguí en abril de 2018 con el controlador PWM75VO</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="324" src="https://www.youtube.com/embed/hD-Fq8kvqxY" width="632" youtube-src-id="hD-Fq8kvqxY"></iframe></div><div><br /></div>Este controlador, en número de cuatro, pasó a formar parte del cuadro de mandos de la nueva maqueta, y a partir de ahí, ya me he dedicado más activamente a la construcción de la misma, con algunos inconvenientes, pandemia incluída.<div><div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div></div><div><div><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhT6D3M-NQctLSOCX-tMv6_OyB8lImW_2cx7A52cX60i7e7m0GB0UmRkB_Gd74unkDgQxYmC4C9SsSI0LMeHy1kTm4GctpAnhrjACxowmVJMPQxONTybcOjKOmzcn-h34PEBo5El2XeP5IMWocJzVYhr3mOCamhNNR-cYrc2AVczmUaniSKQsrfrWeUqA" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="204" data-original-width="640" height="204" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhT6D3M-NQctLSOCX-tMv6_OyB8lImW_2cx7A52cX60i7e7m0GB0UmRkB_Gd74unkDgQxYmC4C9SsSI0LMeHy1kTm4GctpAnhrjACxowmVJMPQxONTybcOjKOmzcn-h34PEBo5El2XeP5IMWocJzVYhr3mOCamhNNR-cYrc2AVczmUaniSKQsrfrWeUqA=w640-h204" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Cuadro de mando de la maqueta IV con cuatro controladores PWM75 y un PWM71</td></tr></tbody></table><br />Curiosamente, incluso he diseñado después otro controlador más, el PWM76, que también se ha comercializado, pero sus prestaciones adicionales no me resultaban interesantes, asi que me quedé con el PWM75 complementado con velocímetros</div><div><br /></div><div>Y en esas estamos, comenzando 2022 y esperando a disponer de una terraza acristalada donde voy a trasladar la actual maqueta para seguir trabajando en ella.</div><div><p><br /></p><p></p></div></div></div></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-66309632105372180002022-02-11T15:44:00.000+01:002022-02-11T15:44:06.406+01:00Historial (I)<p>En el artículo anterior, hice un apunte de como fueron mis comienzos en la escala Z aprovechando que ahora se celebran los 50 años de su lanzamiento. Esto, junto con la circunstancia de que con motivo de un cambio de impresiones en un foro, he rescatado algún vídeo antiguo , me ha sugerido aprovechar que ahora la construcción de la maqueta está en parada técnica, esperando a su nueva ubicación para hacer un pequeño resumen de los pasos que he ido dando desde mis comienzos con la escala hasta este momento.</p><p>La mayoría de lo que aquí se diga, se podrá encontrar a lo largo de los varios años de publicaciones en este blog, pero naturalmente sería un trabajo enorme recorrer todos esos artículos (más de 400), asi que me he animado a hacer este pequeño historial, haciendo hincapié en los distintos cambios de tecnología que he ido aplicando, ya que como los seguidores habrán podido comprobar, no me he limitado a comprar y aplicar los elementos que Märklin y otras marcas han ido ofreciendo, sino que he tratado de utilizar ideas propias en algún caso bastante revolucionarias</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiTSCPuBswNWA7RlCcMSmwuXbKq0Echjn2gqQt2bbHMrNbhVukQzgy9FdEOkxioTTNdOvyg3RLUHDXDZGQZQ01d8GKAuc_98TJj9k_4UDvfZyt0q0kTcl1JBFORifVQzGNiqfsY5pnTSOwcW2uqVUoOiCtMbePz_w4r2Qf2amQZd_zbL4y7U6x_rskp7A=s3465" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="2248" data-original-width="3465" height="416" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiTSCPuBswNWA7RlCcMSmwuXbKq0Echjn2gqQt2bbHMrNbhVukQzgy9FdEOkxioTTNdOvyg3RLUHDXDZGQZQ01d8GKAuc_98TJj9k_4UDvfZyt0q0kTcl1JBFORifVQzGNiqfsY5pnTSOwcW2uqVUoOiCtMbePz_w4r2Qf2amQZd_zbL4y7U6x_rskp7A=w640-h416" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Maqueta I - 1974</td></tr></tbody></table><blockquote style="border: none; margin: 0px 0px 0px 40px; padding: 0px;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div></blockquote><p>Ya en el artículo anterior, aparecían un par de imágenes, de la que fué mi primera maqueta de escala Z. con un tamaño aproximado de 2 x 0,70 m donde rodaron mis primeros trenes de esta escala. No había todavía nada especial en cuanto a la técnica empleada, ya que todo se basaba en el material de Märklin, tanto en cuanto a manejo de los aparatos de vía como al de la tracción.</p><p>Esta maqueta paso a nueva situación, "con habitación propia" que permitió aumentar su tamaño, añadiendo una importante estación término. La imagen siguiente muestra la maqueta ya ampliada, aunque la decoración de la ampliación nunca llegó a completarse. En la imagen vemos el estado final de esa segunda maqueta, en la que se distingue claramente la parte primitiva, a la derecha, y la ampliación, a la izquierda</p><p>También se aprecia que los cuadros de mando contienen fundamentalmente accesorios standard de Märklin, como los relés 8945 y los transformadores 6701</p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhUMT-VtIIcWUe6xzEp3SsHfz4LMA-nu5KeDwNz8eTVx6z83NJ-jZZB8-VEIuUO6qzCvFkrtJcjkv1wU3LuG5oWC4YkyoEWiuVjJqqyM-a51XYZEapb3oOhZWGIH6pCvCqJZlvnDlZF6hPWvhZulL35BfoT5-as6s4syEm4sTfs7HzaBc5NbdF8Q_UV3w" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="182" data-original-width="640" height="182" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhUMT-VtIIcWUe6xzEp3SsHfz4LMA-nu5KeDwNz8eTVx6z83NJ-jZZB8-VEIuUO6qzCvFkrtJcjkv1wU3LuG5oWC4YkyoEWiuVjJqqyM-a51XYZEapb3oOhZWGIH6pCvCqJZlvnDlZF6hPWvhZulL35BfoT5-as6s4syEm4sTfs7HzaBc5NbdF8Q_UV3w=w640-h182" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Maqueta II - 1995</td></tr></tbody></table><br />Y fué hacia el 2008 cuando, decidí deshacer la segunda maqueta y comenzar la tercera. Justamente este blog empieza con la construcción de la tercera maqueta.<div><br /></div><div>Esta gran maqueta, era una L de 2,13 x 2,64 metros con una anchura de 0,90 m en cada lado <br /><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEipAtdl3bPN60x8S4WXsA0_pm0LgzxZ9gN8NGmRkuUOg847C-P5uxjaYutKWwC1u3KduUWKzVlqh5pZChew7H2ZCLEYIJxu0Ne21Pv0Q4pWLyextWPXTk1__WbKFm1bJ0hIrRJ-BGnfB8lORcLWIS6XzJS7b7rfAqAr4CFSNYLP_yHmxNMWiWX4jpk-jw=s1024" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="421" data-original-width="1024" height="264" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEipAtdl3bPN60x8S4WXsA0_pm0LgzxZ9gN8NGmRkuUOg847C-P5uxjaYutKWwC1u3KduUWKzVlqh5pZChew7H2ZCLEYIJxu0Ne21Pv0Q4pWLyextWPXTk1__WbKFm1bJ0hIrRJ-BGnfB8lORcLWIS6XzJS7b7rfAqAr4CFSNYLP_yHmxNMWiWX4jpk-jw=w640-h264" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Maqueta III - Febrero 2012</td></tr></tbody></table><p>A pesar de su tamaño estaba pensada para poder ser transportada, y en efecto, en el año 2011, fue incluída en una mudanza que se pudo realizar sin novedad.</p><p>La imagen anterior muestra el más avanzado estado de decoración que llego a alcanzar. puesto que en una fecha clave en mi "carrera trenística", en Septiembre de 2015, decidí deshacer esa maqueta y empezar la construcción de una nueva. Las razones se explican en el artículo<a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2015/09/otra-vez-liado.html" target="_blank"> <b>Otra vez liado</b></a> y siguientes de este blog, </p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi3Z1R9xvnExzKqqvoZ_qmdXVFpS1Pn8wnxOaS5y4Wq0_C9kFwkdPenmTcL9uEnEf8ex1BtVCQuu3nPBp4YXm7lVy626y_C4GFlWVEsqCr8xLlgUv5PbPnRvJGoJJROKhAfczKjgMB3x0nPy9fI-zZkMLPOyv75GKWuGNVv17wCNstWZnUYzaERikrjDQ" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="354" data-original-width="640" height="354" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi3Z1R9xvnExzKqqvoZ_qmdXVFpS1Pn8wnxOaS5y4Wq0_C9kFwkdPenmTcL9uEnEf8ex1BtVCQuu3nPBp4YXm7lVy626y_C4GFlWVEsqCr8xLlgUv5PbPnRvJGoJJROKhAfczKjgMB3x0nPy9fI-zZkMLPOyv75GKWuGNVv17wCNstWZnUYzaERikrjDQ=w640-h354" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Maqueta IV - 2021</td></tr></tbody></table><p></p><p>Asi que ahora <i>estoy liado</i> con la cuarta maqueta de escala Z con la que llevo ya siete años peleando, y ya veremos si alguna vez consigo terminarla.</p><p>O sea que, estuve desde 2008 hasta 2015 dedicado a la maqueta III y ahora llevo desde 2015 hasta 2022 con la maqueta IV y todavía no tengo ni siquiera terminado el trazado de las vías. Quien haya leído esto, habrá pensado que me tomo las cosas con demasiada calma, o quizá con poco interés, Sin embargo hay otra razón que en realidad es la que justifica este artículo, ya que se trata de explicar los distintos sistemas de control que he ido desarrollando e introduciendo a lo largo de estos años.</p><p>Como decía antes, en las maquetas I y II utilicé sencillamente los sistemas típicos de Märklin para el control de maquetas, con los clásicos transformadores para la tracción, y relés de tipo 8945. Sin embargo, ya en esas fechas probé a desarrollar algún tipo de controlador para la tracción basado en circuitos electrónicos que generaban corriente continua de tensión variable.</p><p>El gran salto, llegó cuando en 2009 (véase <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2009/03/cambio-de-oficio.html" target="_blank">Cambio de oficio</a></b> ) descubrí en internet la forma de hacer un controlador para motores de tipo PWM. Este descubrimiento despertó una antigua idea, referida a manejar los trenes con un ordenador. Si podía hacer un circuito que generase esa misma señal PWM, pero que fuese controlado por un programa de ordenador, tendría la solución a este deseo. Como tenía buenos conocimientos de programación por mi profesión, la mayor dificultad estaba en la conexión del ordenador con el controlador PWM . Encontré una solución a este problema con unas placas comerciales, así que me dediqué a programar el sistema de mando por ordenador, y en Marzo de 2009 tenía ya listo un programa operativo que podía manejar varias locomotoras en una instalación (Véase <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2009/03/basta-de-programar-de-momento.html" target="_blank">Basta de programar (de momento)</a></b>)</p><p> Este sistema lo llamé COLA (control por Ordenador de Locomotoras Analógicas) y así fue anunciado en el blog en <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2009/03/ladies-and-gentlemen-cola01.html" target="_blank">Ladies and Gentlemens.....: ¡COLA01</a>!</b> con la imagen que no me resisto a reproducir aquí.</p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh9ID0g7w-ZJFyr5AjXhlNNttJQCWkOgcSEq8qjQ2FoTWNSw4NVIwZk4Q6bdW534hPUHoLTVzqMT-K3Cj9A9BvZSn7TGMLFKPdi1p1wTKUYB6nOqf-ZlXKylQmjYqCmX-1JgPPW9XOmuE4wi6RuC1xphs2gG5JW35HK4ELhhggNzxGshupqW1tERCge9A" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="259" data-original-width="400" height="414" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh9ID0g7w-ZJFyr5AjXhlNNttJQCWkOgcSEq8qjQ2FoTWNSw4NVIwZk4Q6bdW534hPUHoLTVzqMT-K3Cj9A9BvZSn7TGMLFKPdi1p1wTKUYB6nOqf-ZlXKylQmjYqCmX-1JgPPW9XOmuE4wi6RuC1xphs2gG5JW35HK4ELhhggNzxGshupqW1tERCge9A=w640-h414" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">COLA01 - 2009</td></tr></tbody></table><br />Cuando hice las correspondientes pruebas, quedé totalmente asombrado por el resultado obtenido: no solamente funcionaba, sino que lo hacía muchísimo mejor que cualquier controlador manual que yo hubiera conocido. En particular, el control de las velocidades lentas era espectacular y esto era así ya desde el minuto uno (luego descubrí que había tenido suerte con algunas opciones, que como la frecuencia baja de la señal PWM resultaban decisivas para ese buen comportamiento)<p></p><p>Este video, grabado en aquellas primeras pruebas (y "remasterizado" ahora) , lo considero histórico para mi:</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="338" src="https://www.youtube.com/embed/viQdlOEI_bk" width="612" youtube-src-id="viQdlOEI_bk"></iframe></div><div><br /></div><div>Resulta curioso, en efecto, comprobar como en esa primera prueba de hace ya trece años, y utilizando la más sencilla de las locomotoras de Märklin para esta escala, se pudiera conseguir, ese espectacular movimiento lento, y el control de la velocidad y el sentido de marcha, actuando sobre los controles presentados en la pantalla del ordenador. Ya se ven aquí los fundamentos de lo que rondaba por mi cabeza en esos momentos, al ver que la pantalla del ordenador presenta una imagen de un supuesto trazado de vías, y superpuesto al mismo unas ventanas, que corresponden cada una a una locomotora, donde se visualiza ya un velocímetro y una serie de "mandos" simulados por el programa. </div><p><b>Continúa en Historial (II)</b></p></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-4675180413239011102022-02-04T16:45:00.000+01:002022-02-04T16:45:09.796+01:00Aniversario<p> </p><div style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFF6IgZVuiyA2EpSSsC6DbY-yWWhvx8w6RI__8_HEUVv6dQNVXQ-FObxJBelLmhacRRbvtDeBdTZwdXtUNYF_eZ-OyFrONyb8RpT21Oj0wDmU6uMAIIRCIK08A0u3GtRUu3AKdUWQBAHcoCwkjVwL4UPEOg77Qrz0uK3l4YyNjZnlScOkOuHdGNIrhfQ=s292"><img border="0" data-original-height="146" data-original-width="292" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjFF6IgZVuiyA2EpSSsC6DbY-yWWhvx8w6RI__8_HEUVv6dQNVXQ-FObxJBelLmhacRRbvtDeBdTZwdXtUNYF_eZ-OyFrONyb8RpT21Oj0wDmU6uMAIIRCIK08A0u3GtRUu3AKdUWQBAHcoCwkjVwL4UPEOg77Qrz0uK3l4YyNjZnlScOkOuHdGNIrhfQ=w400-h200" width="400" /></a></div><div><br /></div>La escala Z, para modelismo ferroviario, fue lanzada allá por febrero del año 1972, así que en este 2022 corresponde celebrar el cincuenta aniversario. La imagen de cabecera, corresponde al logotipo que Márklin ha diseñado para conmemorar el aniversario pero, a pesar de lo que yo esperaba, no parece que haya ninguna novedad especial para celebrarlo.<p></p><p>Bueno, si. Me refería a algún avance tecnológico al estilo de los motores con inducido de campana, o la reproducción completa del bielaje, pero hay que reconocer que últimamente si se están introduciendo novedades, después de muchos años de inmovilismo, y los dos casos citados son un ejemplo a los que podíamos añadir los enganches cortos citados en mi artículo anterior.</p><p>Pero para ser justos hay que constatar que si que hay una novedad muy especial, que consiste en una edición de la famosa locomotora cocodrilo, que para Märklin es todo un icono, en una edición especial <b>chapada en platino!</b> al módico precio de 579 €<br /></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNvnRdnJGTvsSL8P3xw197VC6d1a0mkJ7a29W_YqcR4n3uNXgg-nG8HTLwxF0blaEOP0xBu-h4zCXXfeI0UKLct2ch9IJJldb84v2vzNWZvZsqIoDBZd58I9E-EAITHe_nwoiZlMcwz_POoXuF_P_VHe_imFeSUR6tyzbKSu8PcPFvKgZKiYHJtsjaiA=s1500" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1069" data-original-width="1500" height="456" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhNvnRdnJGTvsSL8P3xw197VC6d1a0mkJ7a29W_YqcR4n3uNXgg-nG8HTLwxF0blaEOP0xBu-h4zCXXfeI0UKLct2ch9IJJldb84v2vzNWZvZsqIoDBZd58I9E-EAITHe_nwoiZlMcwz_POoXuF_P_VHe_imFeSUR6tyzbKSu8PcPFvKgZKiYHJtsjaiA=w640-h456" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Märklin 88569<br /><br /></td></tr></tbody></table>No soy muy dado a estos modelos especiales, por ejemplo al vagón de navidad y otros lanzamientos conmemorativos, aunque si compré un set de dos locomotoras, también cocodrilos, que Märklin sacó en 2009 como conmemoración del 150 aniversario de la marca. <div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiGp2Xmgxz2lFhStvmzr_aUAl1jBoYrq376_ilIyl1DFASuM0QEEhb0uY1bD6RIPklye7JbW23QbejiNqyGBAweDLJSqb6j1Tw_kpxVmnhhd2F9mDjyYmu9WXmzgTu7IHT6e8BiPt994XMCqdEBcRVzE-BrlWrVJoXZIp-JOI2KX1DIq1mcKRNS66HkzQ=s1024" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiGp2Xmgxz2lFhStvmzr_aUAl1jBoYrq376_ilIyl1DFASuM0QEEhb0uY1bD6RIPklye7JbW23QbejiNqyGBAweDLJSqb6j1Tw_kpxVmnhhd2F9mDjyYmu9WXmzgTu7IHT6e8BiPt994XMCqdEBcRVzE-BrlWrVJoXZIp-JOI2KX1DIq1mcKRNS66HkzQ=w640-h426" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Märklin 0297</td></tr></tbody></table><p></p><p>Estas desde luego, no eran de platino, pero al menos la marrón ha hecho desde entonces un buen papel, arrastrando trenes de mercancías en mis siempre inacabadas maquetas. Y digo que al menos la marrón, porque la blanca es totalmente irreal, y resulta demasiado cantosa para mi concepto de lo que debemos ver en una maqueta.</p><p>Yo empecé con la escala Z en 1977, o sea, que son 45 años ya de bregar con estos trenecitos. Parece mentira, pero algunos elementos todavía funcionan, sobre todo algunos vagones del que fue mi primer set de iniciación, aunque tengo también algo de material aún más antiguo, por ejemplo tres coches de pasajeros de los primeros que sacó la marca. Curiosamente esos primeros coches y vagones tienen las ruedas de plástico. Aunque no circulan por la maqueta (Son demasiado modernos 😱) los guardo cuidadosamente.</p><p><br /></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj8UJSjrW29kf28z8iGvHqjgAIaFGo-VtODvdcu1q7TFcmymwwcKS--w7-PgpDwGY5xiioIqj8CS1SML_d8ip-LVYq_xv048TdTNGJKMAEYyav1JkrgVG4BtZ3gWlz6r52Jwbi9zFhdaKPeCijs2DjmrgsNJXmHXSFM3bRzpT9PvPVj8xTN-IX6HUIOPg=s1024" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="399" data-original-width="1024" height="250" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj8UJSjrW29kf28z8iGvHqjgAIaFGo-VtODvdcu1q7TFcmymwwcKS--w7-PgpDwGY5xiioIqj8CS1SML_d8ip-LVYq_xv048TdTNGJKMAEYyav1JkrgVG4BtZ3gWlz6r52Jwbi9zFhdaKPeCijs2DjmrgsNJXmHXSFM3bRzpT9PvPVj8xTN-IX6HUIOPg=w640-h250" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Märklin 8713 8720 8721</td></tr></tbody></table><br /><p>He podido localizar el catálogo de Märklin correspondiente a 1972, donde efectivamente vemos aparecer estos tres coches entre los 8 que fueron los primeros en ponerse a la venta.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhIFOH6xc4MZKmYnBUR8Foi6CPD8j6MqMXFn_HPA_Ow33tebJ4miideF7on8yqt7vVS5Qiorr9p05OrL39DpYH9f-rrYm8gXsMKPHX7pYxYNPCCyewalprD6dcczA8fAXSO8livp4jco_wdX8VDlnmCMrskSHpXskn82OYRgwzjXEp4qx4uS4u02FOF3w=s882" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="882" data-original-width="760" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhIFOH6xc4MZKmYnBUR8Foi6CPD8j6MqMXFn_HPA_Ow33tebJ4miideF7on8yqt7vVS5Qiorr9p05OrL39DpYH9f-rrYm8gXsMKPHX7pYxYNPCCyewalprD6dcczA8fAXSO8livp4jco_wdX8VDlnmCMrskSHpXskn82OYRgwzjXEp4qx4uS4u02FOF3w=w552-h640" width="552" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Catálogo Märklin 1972</td></tr></tbody></table><p><span>Desde luego que en mis primeros tiempos de escala Z utilicé estos coches, la mayoría de las veces, arrastrados por una locomotora Diesel 216 (ref: 8874) tal como lo vemos en esta imagen tomada en mi primera maqueta en 1994</span></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi5qAIJZ7I5n_paV-G9nXR-TVDwEFF-2xlIO0fXaMWJCJJ5IcQD7r23AUQwoE-Lu7h7q_oDBfsjXZmnGrypD8aBhsmK1SGUNfnJewPZVCia84sDh-HIGpYOfJlAzmKmvpgE01TWXceDE4ZPyjaeQGTAUoIc9c7poJnfVedKwOoYwz4-V78OZYMtmMt1Eg=s3087" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1704" data-original-width="3087" height="354" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEi5qAIJZ7I5n_paV-G9nXR-TVDwEFF-2xlIO0fXaMWJCJJ5IcQD7r23AUQwoE-Lu7h7q_oDBfsjXZmnGrypD8aBhsmK1SGUNfnJewPZVCia84sDh-HIGpYOfJlAzmKmvpgE01TWXceDE4ZPyjaeQGTAUoIc9c7poJnfVedKwOoYwz4-V78OZYMtmMt1Eg=w640-h354" width="640" /></a></div><br /><span>Por cierto que esa foto se intuye otro tren que era entonces mi favorito, el formado por la preciosa locomotora eléctrica 120 y un juego de coches Trans Europ Express, con sus característicos colores rojo y crema, que vemos mucho mejor en la imageb siguiente</span><p></p><p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgONoZvCnoGwk9seSqjBLPjmdBQz5pceR4QAhEPAwSq8iNySmAvnrBQm6oaRaeJGFMddwepU4i6229zM5k_QjsSiz784mGqXVfOD3h4Ll167vKvrYSGRMrnNWdGPxIXfd-IKifKDwl-eZyFxWPtnoXfn8lpnrBGscG6VstArbqdvwReIF6e4zLcM9Vp0g=s3408" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1830" data-original-width="3408" height="344" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgONoZvCnoGwk9seSqjBLPjmdBQz5pceR4QAhEPAwSq8iNySmAvnrBQm6oaRaeJGFMddwepU4i6229zM5k_QjsSiz784mGqXVfOD3h4Ll167vKvrYSGRMrnNWdGPxIXfd-IKifKDwl-eZyFxWPtnoXfn8lpnrBGscG6VstArbqdvwReIF6e4zLcM9Vp0g=w640-h344" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Locomotora BR 120 (Ref: 8853) y coches TEE (Refs: 8724, 8725, 8726)</td></tr></tbody></table><br /></p><p>Está claro que en esa época aún no me había definido en cuanto a la época que quería representar en mi maqueta, y realmente tampoco había tanto material, como para poder centrarse en un periodo concreto.</p><p>Bueno, pues al final ha salido un artículo nostálgico, tanto acerca de los principios de la escala Z como de mis propios principios en esa escala, lo cual es bastante apropiado para conmemorar el aniversario que ahora se cumple.</p></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-39912301312467841032022-01-20T20:57:00.003+01:002022-01-20T21:24:41.463+01:00Decíamos ayer...<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh3kX4iQL98SpDheoeDi8wJnotO6jB6DbdsQZEFcCIxtWJDCiY3EwwRJ68rZ5I-0_UeJnt6GDb5rNmLNIPgk2DUohXUEuN6hCEm-sNMb8DstQcZipZhGw-HroNyq1l-SHx5Z7BdTEnYhozTPAlt-SbRN1daVTNOVYFYY3FRjUC0PdXx7aIspfB3DIZxug=s1024" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="452" data-original-width="1024" height="282" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh3kX4iQL98SpDheoeDi8wJnotO6jB6DbdsQZEFcCIxtWJDCiY3EwwRJ68rZ5I-0_UeJnt6GDb5rNmLNIPgk2DUohXUEuN6hCEm-sNMb8DstQcZipZhGw-HroNyq1l-SHx5Z7BdTEnYhozTPAlt-SbRN1daVTNOVYFYY3FRjUC0PdXx7aIspfB3DIZxug=w640-h282" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">BR E 18 (Märklin 88083)</td></tr></tbody></table><p>Alabo la paciencia de mis lectores, ya que después de trece meses sin publicar nada en este blog, veo por las estadísticas que sigue habiendo muchas lecturas, con lo cual no puedo más que agradecer la fidelidad demostrada.</p><p>No ha habido ningún motivo especial para esta tardanza, debida simplemente a que se han encadenado dos circunstancias: la primera, bastante habitual en mi caso, es la de disfrutar de unas largas vacaciones veraniegas, fuera de mi domicilio habitual, y aunque ya no ocurre como en años pasados que esto suponía una desconexión digital, si que supone un alejamiento de mi maqueta, y por lo tanto, un parón (uno más) en el ritmo de construcción. </p><p>La segunda circunstancia, que ya he comentado alguna vez es que la maqueta comparte habitación con mi hijo, y eso hace que cada vez sea más difícil disponer de tiempo a mi disposición para continuar el trabajo. Durante los primeros meses del año pasado, recurrí a crear secciones "extraibles" de la maqueta que me permitían trabajar en otra habitación, pero ha llegado el momento en que hay que integrar todo, y por tanto trabajar directamente en el espacio definitivo donde se ubica la maqueta.</p><p>Y precisamente de aquí deriva una tercera circunstancia que tiene detenido el proyecto. Y es que he decido cambiar la situación de la maqueta. Para ello voy a cerrar con una "cortina de cristal" la terraza de la vivienda de manera que pueda dedicar la mitad de esa terra<br />za acristalada a situar la maqueta y los "espacios de trabajo" asociados, dejado el resto como tal terraza. Además así se podrá aprovechar más esa terraza, ya que al estar ausente durante todos los veranos, la misma no se usa apenas. </p><p>Estoy a la espera, de que me hagan este acristalamiento, y cuando lo terminen me tocará organizar como sitúo en el espacio que va aquedar disponible para la maqueta (unos 4 x 2 m ) la propia maqueta y los espacios de trabajo para "madera" y para "electrónica" que ahora tengo.</p><p>Cuando esto esté listo, ya publicaré aquí información de cómo ha quedado.</p><p>Mientras tanto, sigo manteniendo la afición, aunque como digo "al ralentí", pero no podían pasar las fechas navideñas sin incorporar alguna nueva adquisición. Como ya comenté aquí, (<a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2020/10/kittel.html" target="_blank"><b>Kittel</b></a>) las pruebas que he podido hacer con locomotoras Marklin equipadas con los nuevos motores con inducidos de campana me han convencido plenamente, asi que he tomado la decisión de que en el futuro voy adquirir locomotoras sólo con este tipo de motor. Afortunadamente Märklin parece haber tomado la decisión paralela de sacar solo nuevas locomotoras con estos motores pero, claro hay todavía a la venta muchas locomotoras con motores antiguos.</p><p>Por otra parte, los seguidores de este blog habrán visto que tengo la intención de poner en la maqueta una simulación de catenaria, de modo que parece que es apropiado aumentar el parque de locomotoras eléctricas de mi colección, pero sin que eso suponga modernizar la época que representa mi proyecto. Afortunadamente en esa época (años 40 del siglo pasado) ya había bastantes locomotoras eléctricas funcionando en Europa, que compartían las vías con locomotoras de vapor, y también algunas diessel (sobre todo automotores). de manera que se puede mantener la congruencia histórica con facilidad.</p><p>Pero claro, si pretendo adquirir una locomotora de Marklin que sea eléctrica y de esa época y que además tenga ya motor de inducido de campana, tampoco hay mucho donde escoger. De hecho yo diría que solo hay una opción: la BR E 18, que ha salido este año en dos versiones: La de la DRB en color verde y la de la DB en color azul. Asi que me decidí por la primera (Ref 88083) porque me gusta más su color, e hice la reserva.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh-RXHblTnsAI7lvB-SiBZPddgDsJlQxWzDbgfD8-ZsYlAfKAytyONVUNZqJO6n7okWH61rOERm6NVY4exuxD7ZSfv5ZZfKU14mMD2vJDhv3fBWeu8iPd8dikqRB4l8pPNak59vLxjUa-9w58_LnS64Wm32gq7EFvDDsTXL0b_mZLvQ2V5Zkh15z9P1Cg=s4740" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="2168" data-original-width="4740" height="292" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh-RXHblTnsAI7lvB-SiBZPddgDsJlQxWzDbgfD8-ZsYlAfKAytyONVUNZqJO6n7okWH61rOERm6NVY4exuxD7ZSfv5ZZfKU14mMD2vJDhv3fBWeu8iPd8dikqRB4l8pPNak59vLxjUa-9w58_LnS64Wm32gq7EFvDDsTXL0b_mZLvQ2V5Zkh15z9P1Cg=w640-h292" width="640" /></a></div><br /><p>Después de recibirla, empecé a pensar que coches serían los adecuados, y repasando la historia de esta locomotora, vi que se había utilizado inicialmente en el trayecto Berlin-Munich. Marklin se ha apresurado a lanzar un conjunto de cinco coches que recomienda para esta locomotora con la Referencia 87352. </p><p>Sin embargo, estos coches me parecían iguales al set 87105 que ya tengo, así que parecía un poco tonto comprar otros coches iguales. Sin embargo, Märklin vende el set 87105 como correspondientes al Expreso Berlín Hamburgo, recomendando la locomotora 88105, mientras que el nuevo set 87352 se recomienda para la locomotora 88083.</p><p>Yo uso la locomotora de vapor BR 003 (ref 8885) con el conjunto de coches 87105 formando el expreso Berlín Hamburgo (que también llevó esa locomotora) , pero no quería prescindir de esa composición, así que al final hice el pedido del set 87352.</p><p>(Pulse en las imágenes para ampliarlas)</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgLBf2jUxwor8Hf7Ix-v-rnwWr1HGbxB4yfTftIw8O6BHiGf5eVLPtnKJQrz4KBC2I0LVOuFK5sb7y7hd13MKkANNb-gpJgWjIbyVsY1PimTJouOeGsowUDiKE9TgR72XricYItrqdQSNEdozc_9Q6LkD2oKNJgFiai0m1QTLu5pnbSQwd3ZHvtFcvArQ=s4614" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1002" data-original-width="4614" height="138" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgLBf2jUxwor8Hf7Ix-v-rnwWr1HGbxB4yfTftIw8O6BHiGf5eVLPtnKJQrz4KBC2I0LVOuFK5sb7y7hd13MKkANNb-gpJgWjIbyVsY1PimTJouOeGsowUDiKE9TgR72XricYItrqdQSNEdozc_9Q6LkD2oKNJgFiai0m1QTLu5pnbSQwd3ZHvtFcvArQ=w640-h138" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Set de coches Ref. 87352</td></tr></tbody></table><p>En la imagen siguiente vemos situados en paralelo, ambos trenes: delante el Berlín Hamburgo y detrás el Berlin Munich cada uno con su locomotora y su set de vagones correspondientes. Y aquí empiezan a surgir algunas diferencias De entrada, aunque ambos sets contienen cinco coches, en el 87105 el primer coche es un furgón, y además ligeramente más largo, mientras que en el 87352 hay cuatro coches de pasajeros además del coche restaurante de MITROPA que vemos en ambos conjuntos destacando por su color rojo</p><p><span style="background-color: white; font-size: inherit; letter-spacing: 0.4px;"></span></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiHGPMMSPKTP9nKY6ZZVActleqnpvo0sOEb5fzznhzIdJe8UEadPyWPGfczu19H9GiM1hSRUKUCsPTIWt2EwUpzXCMDFSziApazFoqE0OrfBbJAyR1jgvrZgwbAqCJQluFDK4qDIbpqnLFHshrrDdwFYd4lFVSwYGUktu97RGAI4s6ZKoUpjeME_muLdw=s4548" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1038" data-original-width="4548" height="146" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiHGPMMSPKTP9nKY6ZZVActleqnpvo0sOEb5fzznhzIdJe8UEadPyWPGfczu19H9GiM1hSRUKUCsPTIWt2EwUpzXCMDFSziApazFoqE0OrfBbJAyR1jgvrZgwbAqCJQluFDK4qDIbpqnLFHshrrDdwFYd4lFVSwYGUktu97RGAI4s6ZKoUpjeME_muLdw=w640-h146" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Delante BR 003 (8885) y set 87105 Detrás BR E 18 (88083) y set 87352</td></tr></tbody></table><span style="background-color: white; font-family: inherit; font-size: inherit; letter-spacing: 0.4px;"> </span><p></p><p>Sin embargo ¡hay una diferencia más sutil! recurriendo a una buena lupa, y casi yo diría que a un microscopio, se pueden leer los carteles de itinerario de los coches, y mientras que el set 87105 indica "Altona - Hanmburg" en el set 87352 se puede leer "Stuttgardt - Ulm - München"</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj_Ysa5lMk-aRzk605EK3BJgh0K0YitppX4zMJlBd0PzE7a96elfWc8Iz0D6WJMT0Y1SvDWWUEhh3rsx_bmxQR-uRhiBs6wyhODsAMe6kG2OVNdZzj3hpWt2N-GxZJAWk-OYzNvjpyBU4Oq81QKD7D_cswxH8J0WiYItitL-P3LwSX0YYz3rMFOkGElKA=s1280" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="720" data-original-width="1280" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEj_Ysa5lMk-aRzk605EK3BJgh0K0YitppX4zMJlBd0PzE7a96elfWc8Iz0D6WJMT0Y1SvDWWUEhh3rsx_bmxQR-uRhiBs6wyhODsAMe6kG2OVNdZzj3hpWt2N-GxZJAWk-OYzNvjpyBU4Oq81QKD7D_cswxH8J0WiYItitL-P3LwSX0YYz3rMFOkGElKA=w400-h225" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"></td></tr></tbody></table><p>Para que luego algunos digan que los trenes de escala Z no tienen detalle.</p><p>Y luego hay una diferencia más, bastante más importante, y es que en el nuevo set, se utiliza un nuevo tipo de enganches que deja los coches más juntos. Aunque ya se puede ver la diferencia en la imagen anterior, lo vemos con más detalle en la fotografía siguiente:</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh20BZHC6ee4pUGhwZsw1RwsiE3_GLdbEkSPipyne6GIh8Q0FBkhCOt_l_bq4mC2BfdEHdCk-bW7JdoE9x0ond8CiU2InfqPm_7mBSQCAwm0LypGnROFClj7W5vejhu6EJzhFW-EPS8GHyid5Oxt47phIJA5TsSC-rcaL_54zY-bjpqYEanF2inU0CYaA=s2915" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1280" data-original-width="2915" height="282" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEh20BZHC6ee4pUGhwZsw1RwsiE3_GLdbEkSPipyne6GIh8Q0FBkhCOt_l_bq4mC2BfdEHdCk-bW7JdoE9x0ond8CiU2InfqPm_7mBSQCAwm0LypGnROFClj7W5vejhu6EJzhFW-EPS8GHyid5Oxt47phIJA5TsSC-rcaL_54zY-bjpqYEanF2inU0CYaA=w640-h282" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"></td></tr></tbody></table><p>Así que voy a poder formar en mi circuito una reproducción del expreso Berín - Hamburgo con locomotora de vapor BR003 y otra del expreso Berlín - Munich con la locomotora eléctrica BR E18</p><p>Aprovechando esta sesión fotográfica en la que vemos trenes "posando" en lo que será la estación de mi futura maqueta, he tomado una imagen en primer plano de la locomotora E 18 situada con el pantógrafo situado justamente bajo el cable portante de uno de los pórticos funiculares.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjkLCpMwv8LPL7B15VMAeS7M2rddCpDgzRiwHuwmp30duCVPLm3cunG2briW9cRbzeM-pwYvoYA2Om1yLuwK7amQgBSGvaSlRtf4ZtAfeumPFW65Ah9lIeSb4kjLGxqs7Zu7YEg9CfAGaXs6fAHKD7vFn9gn5k2PJIFHHVHvIG-ujiSBCQNI_11c4nliQ=s1836" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1803" data-original-width="1836" height="628" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEjkLCpMwv8LPL7B15VMAeS7M2rddCpDgzRiwHuwmp30duCVPLm3cunG2briW9cRbzeM-pwYvoYA2Om1yLuwK7amQgBSGvaSlRtf4ZtAfeumPFW65Ah9lIeSb4kjLGxqs7Zu7YEg9CfAGaXs6fAHKD7vFn9gn5k2PJIFHHVHvIG-ujiSBCQNI_11c4nliQ=w640-h628" width="640" /></a></div><br /><p><br /></p><p>Aquí se ve muy bien que pese a que no existe el cable de contacto de la catenaria, el pantógrafo no está completamente extendido. Esto es porque hay un hilo prácticamente invisible (en esta ampliación se intuye) que lo sujeta para que no se extienda más allá de lo que correspondería al cable de contacto, y por cierto, aquí se ve que queda incluso demasiado bajo.</p><p>Este es mi truco para poder prescindir de los cables de catenaria, y aún así hacer que las locomotoras eléctricas circulen con los pantógrafos desplegados, sin chocar con las ménsulas de los soportes de la catenaria.</p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-85666367087144816922021-05-30T17:21:00.000+02:002021-05-30T17:21:57.713+02:00Conectores para cables <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><img border="0" height="380" ox="true" src="https://2.bp.blogspot.com/_P9eUdSykyXE/TG6UTU4YzhI/AAAAAAAAAPo/rjiMrlUR8tU/s640/Img_0858.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;" width="640" /></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Conectores Molex</td></tr></tbody></table><div><br />Comentaba en el artículo anterior, mi intención de dedicar un artículo a explicar las posibilidades que tiene el aficionado de interconectar los cables eléctricos que se usan en los elementos de su maqueta, tanto entre si, como con los distintos dispositivos y accesorios que nos encontramos en toda maqueta de trenes.</div><div><p></p><p>Naturalmente me voy a referir a mi propia experiencia, y a los métodos y elementos que yo utilizo, y que están de acuerdo con mi trayectoria en esta afición, que puede no coincidir con la de otros lectores, que podrán tener otros condicionantes, empezando por la escala, (Z) sistema de mando, (analógico) herramientas disponibles, etc. </p><p>De lo primero que habría que hablar es de los propios cables. Yo uso exclusivamente cables unipolares de 0,2 mm<sup style="background-color: white; color: #333333; font-family: arial, sans-serif;">2</sup><span face="arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #333333; font-size: 16px;"> </span>de sección. Esto según la norma americana corresponde a un AWG 24. </p><p>Hay que tener mucho cuidado al hablar de cables porque muchas veces se dice por ejemplo "Un cable de 2 mm" y no se aclara si esos 2 mm son lineales, en cuyo caso estaríamos hablando del diámetro del cable (sin cubierta) o si esos 2 mm son milímetros cuadrados, en cuyo caso estaríamos hablando de la sección del cable. En nuestro caso, el cable de AWG 24 tiene efectivamente 0,2 mm<sup style="background-color: white; color: #333333; font-family: arial, sans-serif;">2</sup><span face="arial, sans-serif" style="background-color: white; color: #333333; font-size: 16px;"> </span>de sección, pero su diámetro es 0,5 mm. Como se ve son cifras parecidas, pero se comete un error de más del doble si se toma el diámetro por la sección. Para mayor confusión a veces se dice que es este cable es de 7 x 0,2 mm lo que quiere decir que está formado por siete hilos de 0,2 mm de diámetro. o se puede uno referir también al diámetro externo, con cubierta incluida, que en este caso resulta ser de 1,3 mm.</p><p>Como se ve, en estos tamaños de cables todas las cifras son parecidas y hay mucha confusión, porque muchas veces se toma un dato por otro, incluso en referencias de tiendas on-line. Aunque se trata de una norma americana, yo aconsejo utilizar la nomenclatura AWG 24 que no da lugar a confusión. Por cierto, que los americanos son mucho más pragmáticos, porque AWG 24 es simplemente ¡<i>el diámetro del cable que ha pasado 24 veces por la trefiladora!. </i>Esa cifra, 24, no tiene por tanto ninguna relación con las dimensiones del propio cable así que no hay lugar a confusión. De hecho es tan poco <i>físico</i> ese dato, que es mayor cuanto más fino es el cable.</p><p>Este cable es posiblemente el más habitual e tiendas de electrónica y se vende normalmente por metros o en bobinas de 100 m.</p><p>Otra cosa, es que este cable se puede encontrar en colores variados. por lo menos en los colores siguientes: negro, marrón, rojo, naranja, amarillo, verde, azul, violeta, gris y blanco. Estos colores y en ese orden son también los que se emplean como código de colores para marcar las resistencias en electrónica, asignándoles los valores 0, 1, 2, ......... ,9, de manera que usando su color como indicación de su número podemos saber qué cable es cada uno, en un conjunto de hasta 10 cables. Así que en general no se hace necesario marcar con números o etiquetas cada cable, sino usar su color como indicación.</p><p>Veamos ahora, las posibilidades que tenemos de conectar estos cables. Podemos querer conectar uno o varios cables a otros cables o podemos querer conectar uno o varios cables a un dispositivo que ya tiene previsto un sistema para recibir los cable que hay que conectar a él.</p><p>En el primer caso, es decir conectar un cable a otro, podemos hacer lo que se llama un empalme, y para ello, aunque no es muy recomendable, vale el típico método de pelar los extremos, retorcer juntos los hilos de los cables a unir, y cubrirlo todo con cinta aislante. Esta unión no es muy segura, porque ante un tirón, se pueden soltar los hilos trenzados. Se puede mejorar si después de retorcer juntos los hilos los soldamos con un poco de estaño, y si en vez de cinta aislante usamos una funda termoretráctil. Un caso típico son los desvíos y las señales, Estos elementos llevan unos cables para su conexión, pero son bastante cortos, de unos 20 o 25 cm. Normalmente con esto no llegamos a donde deben conectarse esos cables, así que en la mayoría de los casos hay que hacer empalmes para prolongarlos. En todo caso lo que hacemos con esto es "prolongar" un cable que podía haber sido de una sola pieza, es decir que no aportamos nada respecto de situar la unión en un lugar determinado. </p><p></p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-8Z3g2g3kqkI/YK_mexCkOpI/AAAAAAAAGlA/eYAur7e-CLUo-6sYNjuYYNUbXv5dXSXxwCLcBGAsYHQ/Cuadro.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="575" data-original-width="1024" height="180" src="https://lh3.googleusercontent.com/-8Z3g2g3kqkI/YK_mexCkOpI/AAAAAAAAGlA/eYAur7e-CLUo-6sYNjuYYNUbXv5dXSXxwCLcBGAsYHQ/w320-h180/Cuadro.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Clemas en cuadro de control</td></tr></tbody></table>Pero lo habitual, es hacer un cableado en el que definimos un lugar en el cual llegan muchos cables de dos lugares distintos, Por ejemplo en una maqueta, hay una zona donde llegan cables de las vías de la propia maqueta y otros del cuadro de mandos. Se crea así una zona donde hay muchos cables que deben unirse de un origen a otro, y también puede ocurrir que varios cables de un origen deban llevarse a un solo destino, y viceversa.<p></p><p>Esa zona, la podemos considerar como una "barra de conexiones" que es algo muy habitual en toda clase de instalaciones eléctricas. Una forma de hacer esto es con las clásicas <i>clemas</i> <i>de ferretería</i>, tal como vemos en la imagen anterior, donde se han puesto varias tiras de clemas en la pared posterior de un cuadro de mando.</p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-2qIg1bc86s4/YK_np-yIWUI/AAAAAAAAGlI/gctAdm2nE5Ya4T4-WppEC526k_LY2Z4QgCLcBGAsYHQ/May_2021_15.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="443" data-original-width="1024" height="276" src="https://lh3.googleusercontent.com/-2qIg1bc86s4/YK_np-yIWUI/AAAAAAAAGlI/gctAdm2nE5Ya4T4-WppEC526k_LY2Z4QgCLcBGAsYHQ/w640-h276/May_2021_15.JPG" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><i>Clema de ferretería</i></td></tr></tbody></table><br /><div>Estas clemas, son una buena solución, y tienen la ventaja de que las podemos comprar con mucha facilidad, no son caras y para su conexión solo se requiere un destornillador. Sin embargo tienen algunas pegas, la principal de las cuales es que están pensadas para cables más gruesos que los aquí propuestos, y por lo tanto quedan muy holgadas. Esto puede ser bueno porque podemos meter tres o cuatro cables en una sola vía, y hacer así una conexión de varios hilos a uno. Otro inconveniente es que los cables son presionados directamente por los tornillos, de manera que al girar éstos pueden romper los cables. Para evitar este problema es conveniente estañar las puntas de cada cable con un soldador.<div><br /></div><div>El principal problema sin embargo es que cada cable estará conectado a una vía, pero si por algún motivo hay que quitar todos o algunos cables, éstos quedan sueltos, de manera que para volver a colocarlos en su sitio hay que identificar de nuevo cada cable. Por lo tanto este tipo de unión vale para los casos en los que sea excepcional desmontar la conexión. Veremos otras opciones en las que al usar conectores enchufables, se puede quitar un conjunto de cables de una vez y luego volver a conectarlos sin peligro de cambiar su orden. </div><div><br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-7c5d8EhH-WY/YLANgEM0ZOI/AAAAAAAAGlY/0KGjX9LwJekktle-_39YllZoAwNNXaTZgCLcBGAsYHQ/May_2021_13.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="489" data-original-width="1024" height="306" src="https://lh3.googleusercontent.com/-7c5d8EhH-WY/YLANgEM0ZOI/AAAAAAAAGlY/0KGjX9LwJekktle-_39YllZoAwNNXaTZgCLcBGAsYHQ/w640-h306/May_2021_13.JPG" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Bloques terminales</td></tr></tbody></table><br /></div><div>Las clemas valen para uniones de cable a cable. Hay un sistema parecido que se usa para uniones de cable a placa. Al decir placa nos referimos normalmente a la placa de circuito impreso de un dispositivo electrónico. En este caso, el sistema consiste en una serie de contactos, que por un lado llevan un dispositivo que prensa el cable al apretar un tornillo, como en uno de los lados de las clemas de ferretería, pero por el otro, llevan terminales para soldar a las placas de circuito impreso. Estos elementos los tenemos en la imagen anterior, y suelen ser denominados en los catálogos de electrónica como "bloques terminales". aunque hay mucha variedad de estilos y tamaños, los más habituales son los representados en la imagen, donde vemos, en la fila superior, una serie de bloques con terminales para soldadura separados 2,54 mm y debajo otros más grandes cuya separación entre terminales es de 5,08 mm. Estas separaciones provienen de que el <i>paso</i> habitual en los terminales de componentes electrónicos es una décima de pulgada, que es 2,54 mm, y por lo tanto los de separación 5, o 5,08 serían de <i>doble paso</i></div><div><br /></div><div>Estos conectores tienen las mismas cualidades que las clemas, es decir, para fijar los cables sólo se necesita un destornillador y permiten conectar varios cables a una sola vía. Estos conectores son mas cuidadosos con los cables que las clemas, ya que la presión sobre el cable no la hace directamente el tornillo, sino que hay una mecanismo que lo aprisiona sin dañarlo. De todas formas no son todos de la misma calidad, con lo que hay que tener cuidado. Véase por ejemplo en la primera fila como de los dos bloques de tres vías, el de la derecha tiene además de los terminales para soldar otros tres salientes que se introducen en otros tres talados de la placa, quedando así mucho mejor sujetos a la misma, frente a los movimientos producidos al atornillar los cables.</div><div><br /></div><div><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-NIYGm6n_VZo/YLELhUZnaTI/AAAAAAAAGlg/tPawGfobBast_XFxXfsh5UIFDW2-jI74ACLcBGAsYHQ/EmbeddedImage.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="446" data-original-width="640" height="223" src="https://lh3.googleusercontent.com/-NIYGm6n_VZo/YLELhUZnaTI/AAAAAAAAGlg/tPawGfobBast_XFxXfsh5UIFDW2-jI74ACLcBGAsYHQ/EmbeddedImage.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Circuito con bloques terminales</td></tr></tbody></table>Estos conectores se utilizan con mucha frecuencia en dispositivos electrónicos como los que yo he diseñado, porque al ser muy sencillos de utilizar, cualquier aficionado puede usarlos para conectar cables a ellos. Véase a la izquierda uno de estos dispositivos que lleva varios bloques de dos, tres y diez contactos para conectar sus entradas y salidas.</div><div><br /></div><div>Lo mismo que decíamos con las clemas, aunque no es imprescindible, es una buena práctica estañar las puntas de los cables que utilicemos </div><div><br /></div><div>Una ventaja de estos conectores es que resultan bastante pequeños, por lo que es posible utilizarlos en dispositivos de pequeño tamaño como el mostrado, siempre y cuando se trate de un montaje que no haya que conectar y desconectar con frecuencia, ya que al desconectar los cables éstos quedan sueltos.</div><div><br /></div><div>Aunque estos bloques terminales están pensados para conectar cables a placas de circuito, podemos hace un truco para crear con ellos conectores cable a cable. Se trata de utilizar una pieza recortada de una de las placas que se venden para hacer montajes provisionales, y que llevan taladros separados con el consabido <i>paso</i> de 25,4 mm. y por una de las caras, tiras de cobre que conectan ente si todos los taladros de una fila. Si ponemos dos bloques de 10 vias, enfrentadas en paralelo, con las entradas hacia fuera, y los soldamos de manera que cada pareja de entradas esté soldada a la misma tira de cobre, habremos hecho una "clema" pero de un tamaño mucho más pequeño que las clásicas de ferretería, y con un sistema de fijación más fiable,</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='459' height='266' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxKZgocUK7ICRIKvNAYhQ5xvJtyod_cDVwHMpiI2OqSqMgjEVLNAkp-lZCPEllwazgU4u4flhWkV8zqXSzVBw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><br /><div><br /></div><div>En el video anterior podemos ver ese proceso: se parte de una placa perforada de tiras, se corta una zona con diez tiras, y se sueldan los conectores que queramos para entrada y para salida. En el viceo se ve primero un bloque de 10 vias y un conector Molex (que luego veremos) y al final una "clema" montada a partir de dos bloques terminales de 10 vias.</div><div><p>Todo esto está muy bien para hacer cableados más o menos permanentes. Sin embargo, a veces nos interesa hacer conexiones que puedan enchufarse y desenchufarse, con facilidad y sin que los cables pierdan su posición cada vez. En el artículo anterior veíamos que en mi maqueta hay dos zonas que son desmontables, la primera es la estación principal, con todo su cableado de desvíos semáforos, sensores etc. La segunda es el cajón donde va el cuadro de mandos, que puede sacarse completamente, por ejemplo para un transporte.</p><p>En estos casos necesitamos de conectores formados por un conector macho, y otro hembra, que puedan separarse y juntarse a voluntad, con rapidez, seguridad en cuanto a conexionado, y también garantía de cada cable se conecta con su correspondiente pareja.</p><p></p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-t9TMsidAK4g/YLEhx4IAu4I/AAAAAAAAGlo/WVy4e2jSCX0C77gLMnlMN14Ojuqeyzi_QCLcBGAsYHQ/EmbeddedImage.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="281" data-original-width="400" height="225" src="https://lh3.googleusercontent.com/-t9TMsidAK4g/YLEhx4IAu4I/AAAAAAAAGlo/WVy4e2jSCX0C77gLMnlMN14Ojuqeyzi_QCLcBGAsYHQ/EmbeddedImage.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Conectores Sub-D</td></tr></tbody></table>Hay muchos tipos de conectores de este tipo, incluidos los conectores llamados "Sub-D" que han sido muy utilizados en informática (ahora casi todas las conexiones de informática se hacen con conectores USB) y muchos aficionados (y yo mismo) los han utilizado para unir dos zonas que deban poder separarse y volver a unirse con facilidad. En este sentido es una de las opciones que se utilizan en las reuniones de clubs de módulos, donde cada socio acude con su módulo, un sector de la gran maqueta del club, y al final se juntan todos en un gran circuito.<br /><p></p><p>Como se puede apreciar en la imagen, los conectores Sub-D están previstos para recibir los cables y que estos sean soldados, tanto en la parte macho como en la parte hembra. Esta soldadura es delicada, por la proximidad de los terminales, así que hay que ser un tanto <i>fino</i> con el soldador para abordarla. Por supuesto, este tipo de conectores son caros. Normalmente se utilizan con cables tipo "manguera" que llevan unos 25 cables individuales dentro de una cubierta redonda.</p><p>Otra opción, también poco usada, son los conectores de "cable plano" El cable plano es un conjunto de cables unido uno junto a otro en una especie de cinta. En la imagen siguiente vemos un circuito electrónico con uno de estos cables de veinte vías, conectado en un conector especial para este tipo de cable. </p><p></p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-kcilNePuTLs/YLEl4h47vuI/AAAAAAAAGlw/0EpZeJARL0UFOD67erMIczJM_Omh9PG3wCLcBGAsYHQ/May_2021_14.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img alt="" data-original-height="619" data-original-width="1024" height="241" src="https://lh3.googleusercontent.com/-kcilNePuTLs/YLEl4h47vuI/AAAAAAAAGlw/0EpZeJARL0UFOD67erMIczJM_Omh9PG3wCLcBGAsYHQ/w400-h241/May_2021_14.JPG" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Cable plano y sus conectores</td></tr></tbody></table><br />Vemos los conectores, el macho que va en el circuito (a la derecha se ve uno sin cable), y la hembra que va siempre en el cable. Este tipo de cableado ha utilizado bastante en electrónica, pero siempre como cableado interno de un aparato entre partes del mismo, pero no para conectar con nada exterior, más que nada porque no tiene suficiente solidez para resistir movimientos tirones y demás malos tratos. Es muy curioso que para colocar el conector hembra al final de un cable, simplemente se introduce el extremo de la cinta por una ranura que tiene el conector, y a continuación se cierra el conector haciendo mucha presión sobre una pieza de cierre. Esta presión hace que se corte el aislante de cada cable individual y quede conectado a uno de los terminales. Lo malo de este sistema es que una vez cerrado así el conector ya no se puede volver a abrir, de manera que si hemos cometido un error hay que cortar el cable y tirar el conector, para luego poner uno nuevo.<p></p><p>Mis conectores favoritos son los conocidos como conectores <i>tipo Molex</i>. Digo tipo, porque en realidad Molex es una marca que fabrica infinidad de tipos de conectores de toda clase, y entre ellos los que identifica como "conectores KK" que se han hecho muy populares entre los aficionados a la electrónica, hasta el punto que se habla de ellos simplemente como conectores Molex y resulta que al final muchas veces están hechos por otros fabricantes. Yo los uso desde hace mucho tiempo, en temas de electrónica y también de modelismo ferroviario, como atestigua, la imagen de cabecera de este artículo, que corresponde a una serie de placas para control electrónico de desvíos, y que es del año 2010 (Ver: <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=trabajo+de+campo" target="_blank">Trabajo de campo</a></b>)</p><p>Los conectores Molex KK se componen de dos piezas: El macho es siempre para usarlo en placa de circuito electrónico y por lo tanto lleva pines para soldar. y hay dos variantes, la recta en la que los terminales, y por tanto los cables salen verticales perpendicularmente a la placa, y los acodados en los cuales los terminales quedan horizontales y los cables salen paralelos a la placa. Los primeros son adecuados para ponerlos en medio de otros componentes, en la parte central de la placa, y los acodados se adaptan mejor a situarlos cerca de los bordes de las placas. En la imagen de portada se pueden ver un montón de terminales de este tipo. todos ellos acodados</p><p>Las hembras son siempre para cable, y admiten un solo cable para cada vía. Constan de una carcasa y de una serie de pines para <i>crimpar</i> los cables.</p><p>Hay conectores de este tipo con número de vías entre 2 y 8 y también de 10. </p><p>La conexión es muy segura, resisten muy bien movimientos y tirones, y la forma de los machos y hembras garantiza que no se puedan conectar más que en la posición correcta.</p><p>Como decía, los cable van <i>crimpados</i> a los terminales. Esta horrible palabreja, tomada del verbo inglés <i>crimp</i> (algo así como rizar) se usa universalmente para referirse a esta forma de unir cables a terminales, aunque en algunos países sudamericanos usan <i>ponchar</i>, tomada del vervo ingles <i>punch</i>, que sería golpear o agujerear. En cualquier caso una patada al idioma español, donde existe la palabra <b>engastar</b>, que es sujetar algo a una pieza deformándola para dejarla sujeta, pero parece que solo la usan los joyeros. Y lo peor es que para hacer esto, se utiliza una herramienta especial que naturalmente se llama <i>crimpadora</i>.</p><p></p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-XXmJRqZEqEk/YLIft3mb81I/AAAAAAAAGl4/wNt1yBtMP_cXfx7pRyPFCkbDpxGF47DRQCLcBGAsYHQ/s442/RJ45.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="391" data-original-width="442" height="283" src="https://1.bp.blogspot.com/-XXmJRqZEqEk/YLIft3mb81I/AAAAAAAAGl4/wNt1yBtMP_cXfx7pRyPFCkbDpxGF47DRQCLcBGAsYHQ/w320-h283/RJ45.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Terminal RJ45 macho</td></tr></tbody></table>Bueno, pues para hacer este tipo de uniones tenemos que hacernos con un <i>crimpadora</i>. Pero mucho cuidado, ya que hay varios tipos de crimpadoras y no son equivalentes. <p></p><p>Existen crimpadoras para terminales RJ45 (a la izquierda) que son los que se usan para transmisión de datos. Todos los ordenadores modernos llevan una hembra de este tipo, para conectar dispositivos que transmiten datos por cable (router, modem, red ethernet etc)</p><p>Otro tipo de crimpadora habitual, es la usada para terminales Faston. Este tipo de terminales son bastante usados en automoción y se usan con cables bastante gruesos. No valen por lo tanto para nuestro caso,</p><p>En la imagen de la derecha tenemos unos terminales Faston y ya se ve que están previstos para cables gruesos (AWG 22 a AWG 16). </p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-UimUCkbS8Ng/YLIiH3QWP3I/AAAAAAAAGmA/IhuH5nP4qM0Hh4X_5OY4RplTlGZIZBGcQCLcBGAsYHQ/s414/Faston.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="260" data-original-width="414" src="https://1.bp.blogspot.com/-UimUCkbS8Ng/YLIiH3QWP3I/AAAAAAAAGmA/IhuH5nP4qM0Hh4X_5OY4RplTlGZIZBGcQCLcBGAsYHQ/s320/Faston.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Terminales Faston</td></tr></tbody></table><p></p><p>A veces si utilizamos por ejemplo en un cuadro de mando un interruptor de cierta potencia, por ejemplo como interruptor principal de la maqueta, si usamos algún tipo de interruptor de balancín, nos encontraremos que lleva terminales Faston macho. Si este es el caso podemos usar hembras como las de la figura y cerrarlas con un alicate de puntas. </p><p>Es posible cerrar cualquier terminal previsto para usar una crimpadora, con un alicate de puntas, pero es delicado y lento y no siempre queda bien, de manera que si uno tiene que crimpar cientos de terminales, como los que se veían en los cables del artículo precedente, más vale que se busque una buena crimpadora.</p><p>En definitiva que lo que necesitamos es una crimpadora específica para terminales de conectores Molex y Dupont, que admita cables AWG 24. Casi todas estas crimpadoras tienen tres o cuatro bocas en las mordazas, previstas para varios diámetros de cable, y que están indicados con la correspondiente numeración AWG.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-l5fYQhENTuY/YLJalMeYBPI/AAAAAAAAGmI/aYQVWi5qiUAWbcYKnoIrky0-kt3krlCpwCLcBGAsYHQ/s2048/May_2021_4.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-l5fYQhENTuY/YLJalMeYBPI/AAAAAAAAGmI/aYQVWi5qiUAWbcYKnoIrky0-kt3krlCpwCLcBGAsYHQ/w640-h426/May_2021_4.JPG" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Herramientas para crimpado de cables</td></tr></tbody></table><br /><p>En la imagen anterior, vemos las herramientas adecuadas para hacer cómodamente y con garantía este tipo de trabajo. De izquierda a derecha un pelacables, la crimpadora, y un alicate de corte de buena calidad. En la imagen siguiente vemos en detalle, los elementos que necesitamos para montar un conector de 10 vías, A la izquierda se ve un conector hembra ya montado, al que además se ha puesto una etiqueta para identificar cada cable y el propio conector. A la derecha tenemos otra carcasa vacía, un conector macho acodado, donde deberá enchufarse la hembra que montemos y arriba una vista de la tira de terminales de la que tenemos que ir separando cada terminal antes de montar el cable. </p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-r2GAQ-1L-0w/YLJcoKYoDEI/AAAAAAAAGmQ/xjjPvynsxbQBZZrEflmjAzyEQmSJrf2DwCLcBGAsYHQ/s1024/May_2021_10.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="493" data-original-width="1024" height="308" src="https://1.bp.blogspot.com/-r2GAQ-1L-0w/YLJcoKYoDEI/AAAAAAAAGmQ/xjjPvynsxbQBZZrEflmjAzyEQmSJrf2DwCLcBGAsYHQ/w640-h308/May_2021_10.JPG" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Conector Molex de 10 vías y sus componentes</td></tr></tbody></table><p>En el vídeo siguiente, podemos ver el proceso para crimpar los terminales en los cables y para montar éstos en la carcasa para formar el conector hembra terminado (incluso con la etiqueta)</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='544' height='315' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dznsRSTkr4tgs0nu-3ts74QL2jsDqqyEtZSWmi-JqnKMYC24kIOs79k62HNFTKljq2PCHwK27ZpbEY8DLOByg' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><p>Una vez que tenemos práctica es un sistema sencillo, y muy rápido, y también muy seguro en cuanto a fiabilidad de las conexiones que se consiguen.</p><p>Para que salga bien hay que tener en cuenta lo siguiente: Cada uno de los terminales, tiene en su parte trasera dos pares de pestañas, marcadas como A y B en la imagen adjunta. La pestaña B está pensada para cerrarse sobre la parte pelada del cable, y es la que garantiza el contacto eléctrico. En cambio la pestaña A se debe cerrar sobre la parte de cable sin pelar, aprisionando el aislamiento, con objeto de garantizar la sujeción mecánica del cable. En la imagen, vemos en la parte superior como deben quedar las pestañas una vez cerradas. </p><p></p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-2HjCxrZdwKg/YLJrtjlgbcI/AAAAAAAAGmY/Z6eC460H4nQ8Hp9s70gbebo-ncV_nJgXQCLcBGAsYHQ/s1250/Pin.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="704" data-original-width="1250" src="https://1.bp.blogspot.com/-2HjCxrZdwKg/YLJrtjlgbcI/AAAAAAAAGmY/Z6eC460H4nQ8Hp9s70gbebo-ncV_nJgXQCLcBGAsYHQ/s320/Pin.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Terminales de los conectores Molex</td></tr></tbody></table>Entonces lo que hay que hacer es pelar el cable, trenzarlo bien, y cortarlo a una longitud lo más exacta posible. Luego colocar el terminal en la crimpadora de manera que quede solamente metida en la mordaza la parte que lleva las dos pestañas A y B, y asomando por fuera el resto del terminal. Lo sujetamos en esa posición y cerramos dos o tres puntos la crimpadora para que el terminal quede sujeto en la mordaza, pero sin cerrarlo todavía.<p></p><p>Luego metemos la punta del cable desde el lado contrario de la crimpadora, y comprobamos que entra hasta que la la punta del mismo asoma justamente por el lado donde está la cabeza del terminal. Es decir el cable debemos verlo justamente llegar hasta la parte delantera de la pestaña B, sin que llegue a salir más</p><p>Entonces se cierra la crimpadora hasta el final, y con eso se cierran las pestañas A y B de forma que queda sujeto el cable con las pestañas A por la parte aislada y con las pestañas B por la parte pelada.</p><p>Al meter los terminales en la carcasa, se verá que por uno de los lados, tiene como un pequeño arponcillo orientado hacia atrás. Ese arponcillo debe meterse con la orientación correspondiente para que al llegar el terminal hasta el fondo de la carcasa, el mismo coincida con una de las ventanas rectangulares en el lateral de la carcasa. Este arponcillo retiene el terminal y evita que los cables se salgan. Por lo tanto si alguna vez necesitamos sacar un cable, basta presionar el citado arponcillo con un destornillador fino desde la ventana rectangular, y cuando se suelte, se podrá sacar el cable tirando hacia atrás.</p><p>Y para terminar este repaso, me voy a referir a los conectores denominados Dupont. Son también conectores con terminales que hay que crimpar a los cables que queremos conectar, y de hecho nos vale la misma crimpadora que para los terminales Molex.</p><p>Aquí sin embargo hay una diferencia importante: podemos hacer conectores para cables, machos o hembras, con lo cual los podemos usar como conectores de cable a placa, poniendo en la placa el terminal correspondiente, o podemos conectar un conector macho a otro hembra, ambos con cable, haciendo una conexión <i>aérea</i>.</p><p>La imagen siguiente muestra los elementos que se usan para las conexiones Dupont.</p><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-xvZ-w97KHBg/YLOZh7BzgXI/AAAAAAAAGm8/nOLNcSE3TxELED4OcVZcAwyhDhk6IgP0ACLcBGAsYHQ/s1024/May_2021_12.JPG" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="700" data-original-width="1024" height="438" src="https://1.bp.blogspot.com/-xvZ-w97KHBg/YLOZh7BzgXI/AAAAAAAAGm8/nOLNcSE3TxELED4OcVZcAwyhDhk6IgP0ACLcBGAsYHQ/w640-h438/May_2021_12.JPG" width="640" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Conectores Dupont</td></tr></tbody></table><br /><p>En la imagen anterior, vemos arriba a la izquierda un conector Dupont de tres vías macho. En la parte inferior izquierda tenemos un conector Dupont de cuatro vías hembra. Se puede observar que las carcasas son iguales, de modo que con esas carcasas podemos usar terminales machos o hembras indistintamente.</p><p>Los terminales Dupont pueden conectarse unos a otros como decíamos, si conectamos un macho con una hembra haciendo una conexión áerea, o bien podemos hacer una conexión a placa, pero aquí, a diferencia de los Molex no existen terminales para placa. En su lugar se utilizan las llamadas "tiras de pines" que son conectores con pines con paso 2,54 mm que por un lado llevan un terminal corto para atravesar los taladros de una placa y soldarlos a las pistas del circuito. Normalmente estas tiras se presentan en longitudes de alrededor de 80 pines, y están previstos para ser cortados, produciendo un conector con el número de contactos deseado. El lado opuesto puede ser macho o hembra y puede ser recto o acodado, de manera que se puede crear la conexión más conveniente en cada caso.</p><p>A la derecha de los conectores Dupont que antes comentábamos en la imagen, podemos ver los cuatro tipos de conectores cortados a distintas longitudes. Frente al conector Dupont macho vemos una tira de pines hembra recta, y otra acodada. Frente al conector hebra vemos una tira de pines macho recta, y otra acodada.</p><p>Hay otro tipo de conectores que también pueden recibir un conector Dupont. Es el que vemos arriba en el centro que es conector tipo Arduino. Estos conectores se colocan en un circuito y quedan como un conector hembra por una de las caras del circuito y como un conector macho por la otra cara del circuito. Así que podemos conectar un Dupont hembra en la parte macho, y uno macho en la parte hembra.</p><p>Sguiendo con la imagen, vemos a la derecha una muestra de algunas de las diferentes carcasas para conectores Dupont. Como vemos las hay desde una sola vía hasta 10, y además las hay también dobles, o sea con dos filas paralelas de terminales. (También existen tiras de pines con dos filas paralelas)</p><p>Por último, a la derecha hay una muestra de terminales para conectores macho y debajo otra muestra de terminales para conectores hembra. El sistema de crimpar el cable es idéntico al descrito para los terminales Molex, pero al meter los cables en las carcasas, aquí lo que sujeta el terminal para que no se salga, es una lengüeta de la carcasa, así que como es plástico es más débil que los del sistema Molex</p><p>No solo en esto, sino en general, los conectores Dupont son más débiles que los Molex y desde luego mucho menos fiables, pero para un trabajo no muy exigente son una solución bastante más barata que los Molex, y como se ha visto mucho más flexible.</p><p><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-iwZ3ydfYxWw/YLOk1RwYLWI/AAAAAAAAGnE/EEQQgj74lAQp8AqR8Jaa-wATe3rP_g9FACLcBGAsYHQ/s822/Image1.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="459" data-original-width="822" height="224" src="https://1.bp.blogspot.com/-iwZ3ydfYxWw/YLOk1RwYLWI/AAAAAAAAGnE/EEQQgj74lAQp8AqR8Jaa-wATe3rP_g9FACLcBGAsYHQ/w400-h224/Image1.jpg" width="400" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Conectores Dupont en DRVSERVO</td></tr></tbody></table>El principal inconveniente, desde mi punto de vista, es que los conectores Dupont pueden conectarse del derecho y del revés, de modo que no hay nada como lo que decíamos de los Molex para evitar que se puedan conectar al revés. Con los Dupont, esto es posible y también es posible conectar por ejemplo un conector de tres contactos en cualquier posición de una tira de pines con más de tres contactos. Así que hay que ser cuidadoso para no hacer conexiones equivocadas y si es necesario marcar con etiquetas en las carcasas las posiciones correctas.</p><p>En la imagen adjunta, se puede ver, en mi último desarrollo DRVSERVO, como se ha utilizado para conectar los distintos elementos (servo, leds, botones de mando, etc) una tira de pines hembra recta, sobre la cual se conectan los elementos necesarios con conectores Dupont. Como se pueden conectar elementos distintos y con diversas funciones, cada uno lleva un conector Dupont distinto, y se conectan en cada caso los que se necesiten. Como se ve es una opción muy flexible, pero hay que saber lo que se está haciendo.</p><p>Como siempre, en cada caso habrá que estudiar cuál es lo solución más apropiada, según las necesidades, y el uso que le vaya a dar </p><p><br /></p></div></div></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-15632605864946441422021-05-24T20:01:00.001+02:002021-06-13T19:03:45.119+02:00Nuevos avances<p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-CvrGqIvW84U/YKvXhcZTCeI/AAAAAAAAGi4/w4pJHSihV-UsQBwpG0meRI-BR9Sbatd6QCLcBGAsYHQ/s1024/May_2021_5.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="567" data-original-width="1024" height="354" src="https://1.bp.blogspot.com/-CvrGqIvW84U/YKvXhcZTCeI/AAAAAAAAGi4/w4pJHSihV-UsQBwpG0meRI-BR9Sbatd6QCLcBGAsYHQ/w640-h354/May_2021_5.JPG" width="640" /></a></div><br /> La imagen superior muestra el estado actual de mi maqueta en construcción. Realmente si comparamos esta imagen con las últimas publicadas a finales del pasado febrero, no parece que se aprecie un adelanto sustancioso, y en efecto, ha habido un parón cuando me he dedicado a crear los elementos electrónicos para el movimiento de los servos. Hacer un diseño de este tipo, y que al final han sido dos, y no solamente para usarlos en mi maqueta sino para ponerlos a la venta, ha supuesto mucho tiempo no solamente de diseño y pruebas, sino también de generar la correspondiente documentación, crear los videos demostrativos y actualizar las webs para hacer referencia los nuevos dispositivos.<p></p><p>Pero también hay una impresión engañosa, porque si lo que se veía en Febrero era parecido a la imagen actual, es sobre todo porque el mayor avance queda oculto en esta imagen. Me refiero ha que he dedicado un cerro de horas a realizar todo el cableado que lleva la estación, Cosa que en aquella época no estaba más que iniciado.</p><p>Como ya comenté la parte de la estación está construida de modo que pueda ser desmontable y separarse del resto de la maqueta. Esto por dos razones: la primera para poder trabajar en esa zona fuera de la maqueta, y por lo tanto de una forma cómoda, y la segunda para tener acceso desde arriba a la zona de la estación oculta, que queda debajo de ésta.</p><p>El problema es que aquí es donde están la gran mayoría de los elementos eléctricos y mecánicos, y eso da lugar a un cableado muy voluminoso, y si queremos que este conjunto se pueda separar de la maqueta y llevar a otro sitio, hay que ver la forma de conectar los numerosos cables que lleva esta parte con el resto de la maqueta, de forma que se puedan conectar y desconectar de forma fácil y sin dar posibilidad de errores.</p><p>Cuando digo muy voluminoso me refiero a lo que recoge la imagen siguiente. No es más que una imagen tomada desde el mismo punto de vista que la anterior, pero con la parte de la estación, levantada y puesta vertical. (y sujeta con un listón y unos sargentos)</p><p>Por cierto, que en esta imagen se ve que al hacer esto, es decir al levantar esta zona, incluso sin necesidad de separar los circuitos, queda perfectamente accesible la estación oculta, así que se puede trabajar en ella sin problema. </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-2hIipMcJ1B4/YKvd7UeoqeI/AAAAAAAAGjI/b3NDkCJ_o6khFrSkfpr81BEhvk5cFK-xwCLcBGAsYHQ/s2048/May_2021_6.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-2hIipMcJ1B4/YKvd7UeoqeI/AAAAAAAAGjI/b3NDkCJ_o6khFrSkfpr81BEhvk5cFK-xwCLcBGAsYHQ/w640-h426/May_2021_6.JPG" width="640" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><br /><p>Como se puede ver, todo el cableado está hecho a base de pasar cables por los taladros de los listones que refuerzan la chapa de contrachapado que forma la base de las vias de esta zona, y que vimos construir en <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2020/07/tomando-forma.html" target="_blank">Tomando forma</a></b>. </p><p>Y en efecto, el número de circuitos que lleva es del orden de cien, entre desvíos, señales, tramos de parada, sensores de paso, luces, etc.</p><p>Por lo tanto tenía que hacer un sistema que permita conectar todos esos circuitos al cuadro de mandos de la maqueta, de una forma que sea fácil de conectar y desconectar y sin dar opción a que se pueda confundir alguna conexión.</p><p>La forma en que lo he hecho es mediante diez conectores Molex de 10 vias cada uno que van sodados a unas tiras de placa de circuito impreso de tiras perforadas y que lleva en paralelo con cada terminal del conector Molex un conector de 10 clemas. </p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-o1dZtxYvApQ/YKvhnB_1cBI/AAAAAAAAGjQ/Wp_kF8m9UA0LvKEJLK-tklInAlx7XE5MgCLcBGAsYHQ/s2048/May_2021_7.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="1365" data-original-width="2048" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-o1dZtxYvApQ/YKvhnB_1cBI/AAAAAAAAGjQ/Wp_kF8m9UA0LvKEJLK-tklInAlx7XE5MgCLcBGAsYHQ/w640-h426/May_2021_7.JPG" width="640" /></a></div><br /><p></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-IsZ-ze_Mmvk/YMY5y7casfI/AAAAAAAAGnw/mNQ5duEmxZEmZ1Nq5i-m3pSG4ROVFU-bACLcBGAsYHQ/s1166/May_2021_7A.JPG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" data-original-height="1166" data-original-width="1024" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-IsZ-ze_Mmvk/YMY5y7casfI/AAAAAAAAGnw/mNQ5duEmxZEmZ1Nq5i-m3pSG4ROVFU-bACLcBGAsYHQ/s320/May_2021_7A.JPG" /></a></div><br />En estas imagenes ampliadaa vemos los diez conectores soldados a la placa de tiras y detrás de cada uno las clemas a las que llegan los cables que van a los distintos dispositivos y una ampliación de uno de estos conectores.<p></p><p>Por lo tanto si queremos quitar de la maqueta toda esta zona de la estación no hay más que soltar estos diez conectores y queda libre para ser trasladada. Los conectores están numerados con unas etiquetas verdes, que llevan la referencia de cada conector y también la numeración de cada uno de los cables.</p><p>Como decía, estos 10 mazos de 10 cables cada uno acaban en el cajón donde se sitúa el cuadro de mandos. Como ya comenté, para permitir el movimiento del cajón, los cables hacen un recorrido en Z entre dos rodillos que se juntan o se separan cuando se mueve el cajón, de forma que los cables no se enreden</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-GhgyoBtTRkE/YKvlLAqSoMI/AAAAAAAAGjY/AlPdf21dzisaTJmoWo4JjOpgKv3BGuXHACLcBGAsYHQ/s1024/May_2021_9.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-GhgyoBtTRkE/YKvlLAqSoMI/AAAAAAAAGjY/AlPdf21dzisaTJmoWo4JjOpgKv3BGuXHACLcBGAsYHQ/w640-h426/May_2021_9.JPG" width="640" /></a></div><br /><p>La imagen anterior muestra el final de esos cables, en el borde posterior de cajón móvil donde van los cuadros de mandos. De nuevo se repite el esquema de usar un conector Molex en el cable que llega, que se une a una placa de tiras perforadas donde van soldadas tiras de clemas de 10 vias (si, son 9 placas. Falta una por poner)</p><p>A partir de aquí queda por cablear el cuadro y poner en esa zona vacía que vemos, los automatismos que necesitemos.</p><p>Como se puede ver, he puesto literalmente cientos de terminales de varios tipos, clemas, Molex, también unos cuantos Dupont, tiras de pines etc etc.. Asi que he cogido mucha práctica, y he podido comprobar las ventajas e inconvenientes de cada uno de los tipos. Tengo la intención de hacer un nuevo artículo dedicado a este tema de los tipos de conectores y la forma de montarlos. Espero que pueda ser útil a algún compañero de afición.</p><p><br /></p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-14996861047492661202021-04-14T20:12:00.001+02:002021-04-14T20:15:29.881+02:00Más sobre servos (y II)<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-t_3t4idvWRg/YHcYiSj8HrI/AAAAAAAAGhY/4zOXJP4aTVIk7p4F7pQ4WuQHEKMqVzFtgCLcBGAsYHQ/s1992/Abr_2021_5.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="600" data-original-width="1992" height="192" src="https://1.bp.blogspot.com/-t_3t4idvWRg/YHcYiSj8HrI/AAAAAAAAGhY/4zOXJP4aTVIk7p4F7pQ4WuQHEKMqVzFtgCLcBGAsYHQ/w640-h192/Abr_2021_5.JPG" width="640" /></a></div><br /><p></p><p>En el artículo anterior, hemos llegado a un circuito que puede controlar un servo, llevándolo de un extremo a otro, mediante un conmutador de dos posiciones, y pudiéndose ajustar el ángulo de recorrido y la velocidad del giro mediante dos potenciómetros de ajuste. </p><p>Pero tenemos dos temas más, que corresponden más bien a la tecnología del modelismo ferroviario que al del movimiento del servo en si: el primero es sencillamente que todo este circuito funciona a 5 V porque los servos funcionan a esta tensión. Sin embargo 5 V es una tensión no habitual en sistemas de trenes, que según las escalas Z, N o H0 usan tensiones de 10 V 12 V o 16 V para mover los accesorios, como los desvíos. Bueno, la solución a esto es incluir en el controlador de servos un circuito regulador de tensión , un 7805 que nos da una salida a 5 V para que funcione todo nuestro circuito, a partir de cualquiera de esas tensiones usuales en las maquetas de trenes.</p><p>La segunda cuestión es un poco más rebuscada. Hemos creado un sistema que maneja los servos, y por lo tanto los desvíos con un conmutador de dos posiciones, de manera que moviéndolo a una u otra posición manejamos el correspondiente desvío, y la propia posición del conmutador nos informa de la posición del desvío en todo momento. Esto está muy bien y de hecho muchos aficionados desean algo así de sencillo incluso para desvíos manejados por los habituales motores de desvío de dos bobinas. </p><p>Pero el problema es que no es lo <i>standard </i>en la tecnología del modelismo ferroviario. Lo que se usa en cambio, cuando tenemos desvíos con motores de bobinas, es que para moverlos se envía a estas bobinas un único pulso, que mueve el desvío en una u otra dirección, según el pulso se haga llegar a una u otra bobina. Estos pulsos se producen mediante pulsadores<b> momentáneos</b> en las habituales botoneras que proporcionan las marcas, o con pulsadores de electrónica, o también mediante conmutadores, pero que este caso son de tres posiciones y quedan en posición central cuando han movido el desvío, por lo que no queda una indicación de cómo está el desvío. El problema de salirse del <i>standard</i> estriba en que los desvíos no solamente pueden ser manejados manualmente sino mediante sensores de paso, por ejemplo sensores Reed o Hall, vías de contacto, etc, y todos estos elementos producen un pulso de corta duración cuando una locomotora pasa sobre ellos. </p><p>Y ,¿no podemos convertir esos pulsos en una conmutación que quede permanentemente en una u otra posición? Si podemos, y por ejemplo se usa este sistema cuando queremos poner leds de señalización a un desvío de bobinas. Si con el pulso actuamos sobre un circuito de los llamados de enclavamiento, el circuito se "enclava " en una posición y permanece así hasta que recibe otro impulso que lo enclava en la posición contraria. Es exactamente lo mismo que un relé de enclavamiento (o biestable) pero funcionando electrónicamente. Los chips que hacen esto se denominan "latch" (cerrojo en ingles) y fueron discutidos aquí largamente en el artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2015/03/circuitos-sencillos.html" target="_blank">Circuitos sencillos</a></b> y siguientes</p><p>Entonces lo que he hecho es poner un circuito integrado adicional de tipo latch, concretamente un CD4044 y conectar las entradas de las señales (que vienen de los pulsadores o de los sensores Reed, etc) a las entradas de este circuito y a la salida de este circuito se conecta el terminal U/D del integrado. Realmente un circuito 4044 tiene cuatro canales y aquí solo necesitamos uno para conseguir controlar el servo, así que este circuito queda bastante desaprovechado. Lo que he hecho, por no dejarlo así es utilizar las salidas sobrantes para poner salidas que enciendan leds de señalización.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-rBvPDXcLmMU/YFDa--3fjMI/AAAAAAAAGgA/1GjDsuUBOUIHqjy1Oz6T60Ur9hXifRuCwCLcBGAsYHQ/s438/Image9.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="438" data-original-width="390" height="320" src="https://1.bp.blogspot.com/-rBvPDXcLmMU/YFDa--3fjMI/AAAAAAAAGgA/1GjDsuUBOUIHqjy1Oz6T60Ur9hXifRuCwCLcBGAsYHQ/s320/Image9.jpg" /></a></div><p>En el esquema adjunto vemos este circuito 4044 conectado a las entradas J6 y J7 y produciendo en sus salidas la señal I/O que es la que activa el potenciómetro digital, y las señales SIGNAL y BEAM. La primera va a las bornas de salida para conectar los leds de señalización, que irán en el cuadro de control</p><p>La señal BEAM es una salida adicional que lleva un chip de intermitencia M34-2L para conectar uno o más leds que sirven para iluminar las balizas de aviso en los pasos a nivel. Realmente hay leds que ya de por si son intermitentes, pero son difíciles de encontrar y creo que no los hay en SMD. Si este fuera el caso este circuito proporcionaría la señal intermitente.</p><p>Con todo esto, construí el prototipo del circuito <a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/03/drvservo.html" target="_blank"><b>DRVSERVO</b></a> que se veía en el correspondiente artículo de este blog. </p><p>Como suelo hacer con los últimos desarrollos, ofrecí a mi "socio" la posibilidad de distribuir este producto para que él decidiera si le resultaba interesante ponerlo a la venta. Después de una "investigación de mercado" me confirmó que efectivamente los potenciales clientes los veían interesantes, como alternativa a la "solución Arduino" pero casi todos preguntaban que cuántos servos podía manejar el circuito. Seguramente esto es una reminiscencia de Arduino, al que efectivamente se pueden conectar varios servos, pero en este caso, no tiene mucho sentido, porque para manejar otro servo lo que habría que hacer es reproducir otro circuito igual y así cuántos queramos poner en una sola placa. pero no hay ninguna ventaja respecto de tener tantos cuántos de estos drivers para un solo servo como se quiera.</p><p>Pero aquí entran dos temas que llamaríamos "comerciales": Por un lado, si los clientes lo comparan con Arduino y éste ofrece la posibilidad de conectar varios servos, hay que hacer algo para ofrecer esa misma posibilidad. Por otra parte, uno de los elementos de coste más importantes de estos productos son las placas de circuito impreso, que son fabricadas bajo pedido. Y lo que ocurre es que una placa por ejemplo donde quepan cuatro circuitos, es solo ligeramente mas cara que una donde cabe uno, de manera que comparando con cuatro placas para un circuito cada una, casi se cuadruplica el coste.</p><p>Otro tema de índole "comercial", es el tema de las bornas de conexión. Yo siempre pongo en mis circuitos bornas de tipo clema, es decir bornas en las que simplemente se introduce el cable pelado, y se sujeta apretando un tornillo que lleva cada borna. Utilizo este tipo, porque entiendo que es un sistema que no necesita usar soldadura ni crimpadora, ni ningún otro sistema o herramienta más que un destornillador, de manera que cualquier aficionado con poca experiencia los puede conectar. Sin embargo este tipo de bornes son francamente caros, sobre todo si se utilizan de buena calidad y no los típicos chinos.</p><p>Sin embargo Arduino utiliza conectores de tipo "Tira de pines" también llamados "Conectores Dupont". Estos conectores son mucho más simples y desde luego mucho más baratos, pero obligan al usuario a colocar en el cable que quiere conectar, un terminal del mismo tipo y que necesita una herramienta especial, la llamada crimpadora para unir cada cable a cada pin. Como decía antes, las clemas las pone cualquiera, pero los conectores de pines requieren una cierta experiencia. Sin embargo aquí hay que suponer que este producto es ya para un aficionado de un cierto nivel, que además lo compara con Arduino, y que además va a conectar un servo que lleva ya conectores de este tipo. Aunque realmente el conector de lo servos es hembra, así que se necesitarían conectores macho en el circuito, pero he preferido usar conectores hembra en la placa, y dejar que para conectar el servo se use un cable macho-macho. Esto es lo que se hace con Arduino, y parece que nadie se queja. También se ve muchas veces que se utilizan estos conectores hembra para recibir los terminales de los cables que se usan para crear circuitos en las protoboards.</p><p>Otro cambio respecto del prototipo ha sido suprimir los leds que se encendían y apagaban en la propia placa del circuito para indicar la posición. El motivo es que los servos y en consecuencia los drivers están normalmente en lugares ocultos, de manera que esos leds no se verían, Lo que si se mantiene evidentemente, es la conexión para conectar unos leds mediante cables que se llevarían normalmente a un tablero de control</p><p>La conclusión de todas estas consideraciones ha sido: Crear dos versiones del driver: Una para un servo y otra pasa cuatro servos. En la de cuatro servos se mantiene la independencia de los cuatro circuitos de cada servo, excepto por el control de la velocidad que es común para los cuatro. De esta forma, contando con este control común, aprovechando las cuatro vías de un único circuito 4044 y por supuesto una única alimentación se obtiene un driver para cuatro servos solo un poco más grande y solo algo más caro que la versión para un servo. Todas las conexiones serán mediante conectores de pines hembra, excepto la alimentación.</p><p>En la imagen de portada de este artículo se pueden ver las dos versiones del controlador, para uno y para cuatro servos.</p><p>La versión para un solo servo DRVSERVO, parece más apropiada para quien quiera motorizar un paso a nivel (no es habitual encontrar varios pasos a nivel motorizados en una maqueta) y por eso se ha mantenido con el chip de intermitencia para las balizas.</p><p>En cambio la versión de cuatro servos MULTISERVO, parece más apropiada para el manejo de desvíos, ya que lo habitual es que haya varios desvíos a mover en cada maqueta, y no lleva salidas para intermitentes</p><p>Estas diferencias no son esenciales: se puede utilizar perfectamente un DRVSERVO para mover desvíos y uno de los cuatro servos de un MULTISERVO para un paso a nivel. </p><p>A continuación se puede ver el siguiente video, que muestra el funcionamiento de ambos controladores. Realmente se parece mucho al video DRVSERVO que incluía en el artículo <a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/03/drvservo.html" style="font-weight: bold;" target="_blank">DRVSERVO</a><b>. </b>Sin embargo en este nuevo vídeo aparece ya la versión definitiva del DRVSERVO y también aparece el nuevo sesarrollo MULTISERVO.</p><p><br /></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="317" src="https://www.youtube.com/embed/7dvTLfHmBCg" width="624" youtube-src-id="7dvTLfHmBCg"></iframe></div><br /><p>Observarán los habituales de este blog, que he roto mi costumbre de titular los videos en YouTube con la simple referencia del dispositivo que se está describiendo, lo que en este caso hubiera llevado a titularlo sencillamente "DRVSERVO".</p><p>Sin embargo, el orto día me puse a repasar YouTube para ver si encontraba algún dispositivo similar para mover los desvíos, pero lo único que obtuve fué una larga lista de videos en los cuales se empleaba casi de forma unánime Arduino. Sin embargo, esa búsqueda me dio la idea de que si yo subía un video titulado DRVSERVO nadie lo iba a encontrar, y de hecho, todos los que me aparecían, llevaban títulos descriptivos bastante largos, y, cómo no, incluían la palabra Arduino.</p><p>Curiosamente encontré uno que se anunciaba como "sin Arduino" asi que pensé que había encontrado un competidor (o un aliado, porque esto ya parece una guerra). La verdad es que lo que ví en ese video estaba muy verde, y no me convenció en absoluto, pero si me dio la idea de que debería nombrar mis vídeos con títulos más descriptivos, para que aparezcan con más facilidad en las búsquedas de YouTube.</p><p>Y dicho y hecho: este vídeo se llama: <span color="rgba(0, 0, 0, 0.87)" face="Roboto, Noto, sans-serif" style="font-size: 15px; white-space: pre-wrap;"><b>CONTROLADOR DE SERVOS PARA DESVIOS SIN ARDUINO</b></span></p><p><span color="rgba(0, 0, 0, 0.87)" face="Roboto, Noto, sans-serif" style="font-size: 15px; white-space: pre-wrap;">Asi que por mi que no quede: Titulo largo, descriptivo y con la inclusión de la palabra Arduino como <b><i>clickbait</i></b></span></p><p><br /></p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-28683026744800688002021-03-15T13:05:00.001+01:002021-03-15T18:23:42.716+01:00Más sobre servos (I)<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='541' height='307' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dye4ZCtdGjRTP_XGCyQ7FD1Xe1pnRlfEzqguL3IFW3iktBqvd9AjaAVG0ApQxktJ-o27BDe1-7e24jFV-O-HA' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div><p style="text-align: center;">Pulsar dos veces para arrancar el video</p><p>En dos artículos recientes (<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/02/motorizacon-del-pasoanivel-faller-282730.html" target="_blank">Motorizacion del paso a nivel fe FALLER 282730</a></b>) y (<a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/03/drvservo.html" style="font-weight: bold;" target="_blank">DRSERVO</a>), comentaba que, con motivo de la necesidad de aplicar un servo para mover las barreras del paso a nivel, había retomado un tema que ya traté hace unos cuantos años (2014) y me puse a trastear con los servos y sobre todo con los circuitos que sirven para controlarlos, los llamados drivers de servo, y al final diseñé un nuevo circuito capaz de manejar uno de estos servos, y lo apliqué en el paso a nivel de FALLER.</p><p>En los citados artículos, mencionaba que aunque la mayoría de los aficionados recurren a un Arduino como driver, a mi me parecía excesivo utilizar estos elementos que en definitiva actúan como un pequeño ordenador.</p><p>Parece que algún lector no está de acuerdo con mi opinión y me dice que para qué meterse a diseñar y montar un circuito especial, cuando el Arduino ya nos lo da resuelto.</p><p>Esa frase me ha recordado inmediatamente un artículo (<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2016/12/ydiy.html">Y.D.I.Y?</a></b>) donde comentaba un artículo leído en un foro americano, donde su autor explicaba que cuando él hacía uno de sus desarrollos y funcionaba, siempre salía el compañero de turno con el comentario de porqué hacerlo cuando lo puedes comprar hecho. En su artículo este compañero de afición, comentaba la <i><b>satisfacción nunca antes conocida</b></i> que le proporcionaba diseñar y construir un dispositivo que funcionaba igual o mejor que el sistema comercial equivalente y que probablemente es incluso más barato.</p><p>Pero además en este caso, si he podido diseñar algo que permite manejar servos de un modo más sencillo, lo más probable es que acabe por poder ser adquirido, (aunque yo ya no vendo mis diseños, hay un compañero que los comercializa) por cualquier aficionado que no quiera verse en la necesidad de emplear un Arduino. No olvidemos que Arduino es un microordenador, que por lo tanto necesita ser programado, y aunque se diga que los programas para manejar servos están accesibles en Internet no se evita tener que bajarlos, cargarlos, etc. Y si se quiere modificar algo, vuelta a tocar el programa (el que sepa hacerlo) a cargarlo, etc. Mi propuesta es un circuito analógico, que no hay más que conectarlo y empieza a funcionar. "Plug and Play" que se dice.</p><p>Supongo que se puede pensar que un circuito analógico que sustituye a un Arduino, debe ser algo muy complicado, porque no olvidemos que un ordenador, por sencillo y compacto que sea, es algo muy complejo. La respuesta a eso es que naturalmente depende de lo que queramos hacer con el servo, y que desde luego para una utilización sencilla el circuito es elemental, pero incluso para hacer algo que maneje todas las posibilidades de un servo solo se requiere añadir un poco más de electrónica. El que quiera convencerse no tiene más que seguir leyendo.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-lzhCbS2Jplo/YE0A8k1T1XI/AAAAAAAAGew/qKK_Fb0JYicQQ0HEPfZlCWD2bEZb72PyACLcBGAsYHQ/s631/Image5.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="458" data-original-width="631" height="464" src="https://1.bp.blogspot.com/-lzhCbS2Jplo/YE0A8k1T1XI/AAAAAAAAGew/qKK_Fb0JYicQQ0HEPfZlCWD2bEZb72PyACLcBGAsYHQ/w640-h464/Image5.jpg" width="640" /></a></div><p>La imagen anterior muestra todo lo que se necesita para manejar un servo. Hay un circuito integrado, posiblemente el circuito integrado más popular, el NE555, cuatro resistencias, tres condensadores y dos diodos. Para controlar el servo añadimos el potenciómetro RV1 de 100K y vemos a la derecha el servo representado como un círculo que lleva en la parte inferior el indicador de su posición. Con este sencillo montaje alimentado por Vcc 5 Voltios, ya podemos hacer funcionar el servo de forma semejante a como lo haría un aeromodelo o un barco de radiocontrol. Según la posición del cursor del potenciómetro el servo se pone en el ángulo que corresponde a esa posición. De hecho este circuito le vale perfectamente a todo aquél que quiera un "probador de servos".</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='594' height='342' src='https://www.blogger.com/video.g?token=AD6v5dxBJcQy3iyWXw_y9I77LIjrmJRvym4kCSJaax0uzRCf-cOOgvlPxM71rqs6263mB2l4izakxF99o46AK6q2iw' class='b-hbp-video b-uploaded' frameborder='0'></iframe></div></div><br /><p>Por si a algún incrédulo le parece inverosímil, que solamente con ese circuito tan sencillo se pueda manejar eficazmente un servo, he incluido un vídeo que recoge la imagen de pantalla del programa Proteus mientras se hace funcionar en simulación el circuito anterior. La imagen incluye un osciloscopio virtual donde podemos ver la señal que llega al servo. Al funcionar vemos que según se mueve el cursor del potenciómetro arriba y abajo, el servo gira en un sentido o en otro, e incluso que si dejamos el cursor en puntos intermedios el servo se queda también en un giro intermedio. También vemos que la acción sobre el servo consiste en una señal de 27 o 28 Hz (se ve en el frecuencímetro bajo el osciloscopio) compuesta por pulsos cuya anchura varía de 1 ms a 2 ms y según sea esa anchura, así se ajusta la posición del servo.</p><p>Y en nuestra afición, ¿nos vale esto tan sencillo? Lo habitual en modelismo ferroviario es utilizar los servos para mover los desvíos, y también se usan para mover las barreras de los pasos a nivel, las puertas de cocheras, para hacer girar grúas de carbón o grúas de agua, etc. Lo malo de este montaje es que para mover el servo tenemos que girar a mano el potenciómetro, y esto hará girar el servo, pero eso va muy bien por ejemplo para hacer girar una grúa , o incluso para cerrar o abrir puertas, pero no es práctico para mover desvíos o barreras. En estos casos se requiere que el servo adopte dos posiciones determinadas (desvio recto o desviado, barreras levantadas o bajadas etc) pero sin detenerse nunca en posiciones intermedias.</p><p>Bueno, si aceptamos que esas dos posiciones extremas deben coincidir con el equivalente a llevar el mando del potenciómetro a un extremo o a otro, podemos sustituir el potenciómetro por un conmutador de dos posiciones. Poniendo en lugar del potenciómetro una resistencia del mismo valor 100K el conmutador hace lo mismo que el giro del mando a un extremo y al otro. </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-zxwoELib9JI/YE0HD4ZfTsI/AAAAAAAAGe4/YmSNRfKhPDki19AO8Xf6qtL_hXxPi05oACLcBGAsYHQ/s619/Image6.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="474" data-original-width="619" height="490" src="https://1.bp.blogspot.com/-zxwoELib9JI/YE0HD4ZfTsI/AAAAAAAAGe4/YmSNRfKhPDki19AO8Xf6qtL_hXxPi05oACLcBGAsYHQ/w640-h490/Image6.jpg" width="640" /></a></div><br /><p>En realidad, es casi más sencillo así, y en principio es lo que necesitamos. Sólo con esto ya podemos utilizar este circuito para controlar un desvío, o las barreras de un paso a nivel. Con el conmutador SW1 en una posición, el servo estará completamente en un extremo y cambiando el conmutador a la otra posición, el servo se moverá hasta la posición opuesta. Nadie podrá decir que no es ésta una solución sencilla y barata.</p><p>Pero una cuestión interesante es esta: Con el mando del potenciómetro, cuando lo giramos más o menos deprisa, el servo sigue ese movimiento a la misma velocidad y si dejamos el mando en cualquier punto, el servo se quedará también en la correspondiente posición intermedia. Pero con el conmutador esto no ocurre, sino que estando en una posición, al accionar el conmutador el servo se encuentra con que la señal que le llega corresponde al extremo opuesto, sin pasos intermedios. En teoría debería cambiar instantáneamente. Sin embargo un servo tiene una velocidad limitada y lo que hace es moverse a esa velocidad, que es la mayor que puede alcanzar, hasta llegar al extremo opuesto. De hecho se considera que un servo es tanto mejor cuanto más deprisa es capaz de moverse, pero en todo caso es la velocidad de que es capaz el servo la que marca la velocidad a la que se mueve, y por lo tanto si estamos moviendo un desvío, poco podemos hacer para conseguir que se mueva más deprisa o más despacio.</p><p>En realidad los aficionados al modelismo ferroviario prefieren que sus desvíos se muevan con lentitud, y también las barreras y los demás elementos. Así que preferirían un movimiento lento de los servos, más lento que lo que se consigue con el montaje anterior.</p><p>Lo que realmente sería perfecto, es que el sistema permitiera hacer que el movimiento se pueda regular en dos aspectos: por un lado que se puedan marcar los extremos de desplazamiento del servo, de manera que no gire siempre 180º completos sino que podamos graduar el alcance del giro, y por otro lado que pudiéramos variar la velocidad de giro, para conseguir movimientos verdaderamente lentos de los desvíos.</p><p>Afortunadamente esto es perfectamente posible complicando un poco el circuito de control. El cambio más sencillo es el del alcance del ángulo de giro, ya que basta para conseguirlo modificar el valor de la resistencia R1 El valor de 71K que aparece en el esquema es un valor extraño, pero es el que produce exactamente el giro de 180º justos Un valor inferior haría que el servo tendiese a girar más, pero como no puede hacerlo, no pasa nunca de su tope. Sin embargo un valor superior, si que limita el giro, de modo que con 150K el servo no llega a moverse. Así que una solución facilísima es añadir un potenciómetro de 100K de ajuste, en serie con esa resistencia, y con ello la resistencia de esa rama se podrá ajustar entre los 71 K y los 171K lo que consigue desde un giro máximo, de 180 grados, hasta un mínimo prácticamente nulo. Conseguir tener este ajuste es muy importante porque cuando se ponen las bielas y transmisiones que mueven los desvíos, hay que conseguir que el movimiento se ajuste al recorrido que tengan que hacer los espadines, y si el servo se intenta mover más, se forzarán estas transmisiones.</p><p>Y ¿podemos hacer algo con respecto a la velocidad? Realmente en el primer esquema, cuando mandábamos el giro con un potenciómetro, la velocidad de giro podía ser la que quisiéramos, pues basta girar más o menos lentamente el mando. Pero claro, no es cosa de estar moviendo un montón de potenciómetros lentamente para conseguir un movimiento lento de los desvíos. Necesitamos unos <i>deditos mágicos</i> que muevan lentamente ese potenciómetro por nosotros, a la velocidad que queramos. Curiosamente esto es posible, y la verdad es que yo ya he usado esos <i>deditos mágicos</i> en todos los controladores que he desarrollado que llevan control de inercia. Y es que el problema es el mismo: en un controlador normal, sin inercia, nosotros movemos el regulador de velocidad más o menos lentamente para acelerar o frenar más o menos rápido, pero en un controlador con inercia, la velocidad aumenta o disminuye lentamente, y con mayor o menos rapidez según ajustemos el mando a una inercia menor o mayor. De nuevo es como si esos <i>deditos mágicos </i>se encargasen de mover más o menos rápidamente el control de velocidad.</p><p>Bueno el secreto está en lo que se llama un <i>potenciómetro digital,</i> como el DS1804-100 que se ve en todos mis controladores con simulación de inercia. El nombre puede ser un poco confuso, pero que quede claro que esto no tiene nada que ver con los sistemas digitales para el manejo de trenes.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-otA0Cv_YHqk/YE0YgaFiTHI/AAAAAAAAGfI/W0sf2vjfVhg7YubXfK3I4ZuQushwR4nuACLcBGAsYHQ/s819/Image7.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="420" data-original-width="819" height="328" src="https://1.bp.blogspot.com/-otA0Cv_YHqk/YE0YgaFiTHI/AAAAAAAAGfI/W0sf2vjfVhg7YubXfK3I4ZuQushwR4nuACLcBGAsYHQ/w640-h328/Image7.jpg" width="640" /></a></div><br /><p>En la imagen precedente vemos que toda la parte derecha, sigue igual, y se ha incluido el potenciómetro de ajuste de 100 K, identificado como RANGE para permitir modificar el alcance del giro, tal como decíamos anteriormente.</p><p>Pero, donde antes hubo un potenciómetro manual de 100K ahora hay un potenciómetro digital también de 100k marcado como U1. Si nos fijamos la parte derecha de este chip lleva tres terminales marcados como H W y L (Hight, Wipper y Low) que corresponden exactamente a las tres patillas de un potenciómetro, siendo la W la del cursor, y las otras dos las de los extremos de la pista. </p><p>Para "mover" ese potenciómetro tenemos los tres terminales de la izquierda de los cuales el central CS está unido a tierra y es simplemente para activar o desactivar el dispositivo. Por el terminal superior INC tiene que recibir un tren de pulsos de la frecuencia que queramos. Cada vez que recibe un pulso el "cursor" de este potenciómetro sube o baja una centésima parte de la resistencia total, así que como en este caso es de 100 ohmios subirá o bajará un ohmio. Es como si en un potenciómetro manual moviéramos el mando una centésima parte de su recorrido.</p><p>Y el tercer terminal U/D (Upper / Down) hace que esos saltos sean hacia arriba o hacia abajo. De manera que si el terminal U/D es positivo por cada impulso que llegue por INC el cursor se mueve un ohmio hacia arriba, y si es U/D es negativo se mueve un ohmio hacia abajo. Con eso, el conmutador SW1 actúa como en el segundo esquema. es decir, en una posición conecta U/D al positivo y por lo tanto con cada pulso que llegue el cursor irá subiendo, y si ponemos el conmutador hacia abajo con cada pulso que llegue el cursor baja hasta llegar abajo. </p><p>Lo fundamental de esto es que el cursor sube o baja al ritmo que le marcan la llegada de pulsos por el terminal INC, de manera que si llegan muy rápido enseguida subirá o bajará el cursor y por lo tanto el giro del servo será rápido, Por el contrario si el ritmo es más lento, el servo se moverá más despacio. En definitiva que de la frecuencia del tren de impulsos que llega por INC depende la velocidad a la que se mueve el servo. Por ejemplo si la frecuencia es 20 llegarán 20 pulsos por segundo, así que en 5 segundos, el servo se moverá de extremo a extremo, y si llegan por ejemplo 10 pulsos por segundo, el servo se moverá de extremo a extremo en 10 segundos. Etc</p><p>Nótese que los pulsos no dejan nunca de llegar, así que el cursor llega siempre al extremo superior o al inferior y nunca se para en posiciones intermedias. Cuando llega a uno de los extremos los pulsos que siguen llegando se ignoran, hasta que U/D cambie de signo.</p><p>O sea, es lo mismo que el segundo esquema, en cuanto a que tenemos un conmutador y moviéndolo a uno y otro lado el servo pasa de un extremo a otro, pero ya no lo hace a la máxima velocidad que permite el servo, sino al ritmo impuesto por la frecuencia de los pulsos que llegan a INC. También, al decir de extremo a extremo, ya no es obligatorio que estos extremos estén separados 180º, sino que podemos ajustar el ángulo deseado con potenciómetro RANGE.</p><p>Necesitamos por lo tanto añadir a este circuito, algo que genere unos pulsos con una frecuencia que podamos ajustar. Afortunadamente esto es también muy sencillo y se basa también en un NE555. Además como ya teníamos un N555, podemos usar un integrado NE556 que es como dos NE555 en la misma cápsula. Se ahorra espacio, pero ambos son independientes y de hecho en los esquemas aparecen como dos chips independientes.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-F8GteFBY2qY/YE37e7H3_sI/AAAAAAAAGfg/ofzyp_-AoG8KGru7u7_tGppjKMHpohTagCLcBGAsYHQ/s464/Image8.jpg" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="464" data-original-width="422" height="400" src="https://1.bp.blogspot.com/-F8GteFBY2qY/YE37e7H3_sI/AAAAAAAAGfg/ofzyp_-AoG8KGru7u7_tGppjKMHpohTagCLcBGAsYHQ/w364-h400/Image8.jpg" width="364" /></a></div><p>La imagen adjunta, recoge el circuito que puede generar un tren de impulsos de una frecuencia variable. El potenciómetro de 100k identificado como SPEED permite ajustar esa frecuencia en límites amplios. Como comentaba, este circuito es un viejo conocido para mi, porque es el que hace aumentar o disminuir la velocidad a un ritmo mayor o menor en los controladores con simulación de inercia. De hecho en ellos las frecuencias utilizadas son más bajas, ya que se puede llegar a que el potenciómetro digital tarde más de un minuto en pasar de extremo a extremo. Aumentando el valor del condensador C1 se puede llegar a frecuencias muy bajas. Nótese que la salida de este circuito se identifica como "CLOCK" que es efectivamente la señal que recibe el potenciómetro digital por la entrada INC en el esquema anterior.</p><p>Pues con esto ya tenemos todo: Un circuito que es capaz de manejar un servo moviéndolo de un extremo a otro al accionar un conmutador, y con la posibilidad de ajustar el ángulo de giro y la velocidad del giro. Respecto de lo que podemos conseguir de un servo ya no hay más posibilidades, y supongo que esto lo máximo a lo que se suele llegar con Arduino.</p><p>El diseño del circuito DRVSERVO que vemos funcionando en el video de la cabecera de este artículo y también en un video más extenso en el artículo anterior tiene alguna cosa más , así que para no alargar mas éste, vamos a dejar el resto para una segunda parte donde además comentaré algunas modificaciones hechas sobe el prototipo inicial, con vistas a su comercialización.</p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-64590414240647128672021-03-05T15:39:00.000+01:002021-03-05T15:39:00.872+01:00DRVSERVO<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-R_BrL21JrbA/YEFXXvoUzeI/AAAAAAAAGdo/AnzBfRkjhL49fEHmnK_sc3zgfaiCXXruwCLcBGAsYHQ/s644/Feb_2021_0011A.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="400" data-original-width="644" height="398" src="https://1.bp.blogspot.com/-R_BrL21JrbA/YEFXXvoUzeI/AAAAAAAAGdo/AnzBfRkjhL49fEHmnK_sc3zgfaiCXXruwCLcBGAsYHQ/w640-h398/Feb_2021_0011A.JPG" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;">DRVSERVO 1.0</div><p></p><p></p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div>Hace poco, comenté aquí, que cuando quise motorizar el paso a nivel FALLER 282730, con un servo, utilicé para manejar el servo un viejo proyecto de un controlador de servos que hice en el año 2014. Funcionar funcionó, pero cuando estuve trabajando con él encontré algunas cosas que no acababan de gustarme. Y no es de extrañar, porque ese diseño fue de las primeras cosas que yo hacía en este campo de la electrónica, y es raro que después de ocho años y unas docenas de diseños, no hubiera aprendido nada.<p></p><p>Así que llegue a la conclusión de que yo, hoy, lo haría de otra forma, y como esto no es más que un hobby me puse a hacer un diseño actualizado para un nuevo "diver" de servos.</p><p>El resultado, que podemos ver en la cabecera, es más pequeño, y tiene bastantes menos componentes, y entre otras cosas no lleva ningún relé, como el antiguo, así que resulta bastante más barato.</p><p>Iba a decir, "y funciona mejor", pero no es cierto, funciona exactamente igual, porque el principio de funcionamiento es el mismo.</p><p>La diferencia mayor estriba en que el antiguo proyecto pretendía funcionar "como un desvío", mientras que este, funciona más bien como un controlador de desvíos, como el DDESVIO3 o el KDESVIO3 que he diseñado posteriormente, es decir se activa mediante entradas que se conectan a elementos tales como pulsadores, sensores hall, conmutadores, etc, que no envían corriente al driver sino que establecen una tensión nula en una entrada. De esta forma la conexión es común a todos los demás dispositivos que he hecho y que estoy utilizando en mi maqueta. </p><p>En el siguiente video puede verse el nuevo driver, bautizado como DRVSERVO y una demostración bastante completa de sus características y funcionamiento.</p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" class="BLOG_video_class" height="353" src="https://www.youtube.com/embed/YB509tlz6f8" width="602" youtube-src-id="YB509tlz6f8"></iframe></div><br /><p>Como se puede comprobar, el video acaba con unos ejemplos de aplicación, que comprenden, en primer lugar el manejo de un desvío PECO y después el paso a nivel 282730 de Faller que vimos montar en el artículo <b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/2021/02/motorizacon-del-pasoanivel-faller-282730.html" target="_blank">Motorizacion del paso a nivel FALLER 282730</a>. </b>En ese artículo se veía como al final se colocaba el antiguo controlador de servos en la base del paso a nivel, y se hacía funcionar con él. Lo que he hecho, es montar uno de los nuevos DRVSERVO, es sustituir el antiguo por este, dejando todo lo demás igual, incluyendo el mismo servo, y grabar unas escenas más de vídeo con el nuevo driver. Por cierto, que este este nuevo video se utilizan sensores Hall para accionar el paso a nivel, cosa que ahora es fácil porque como decía el nuevo está preparado para ser accionado con sensores Hall, cosa que el viejo no tenía, y habría que haber hecho un poco de bricolaje para conseguirlo. </p><p>Llamo la atención a los lectores que se hayan interesado por estos temas, sobre el buen resultado que se obtiene con el ejemplo del movimiento del desvío PECO, ya que se obtiene un movimiento excepcionalmente lento, y uniforme, y todo ello con unos elementos muy sencillos. He estado curioseando por YouTube, donde hay muchos vídeos que demuestran diferentes formas de mover este tipo de desvíos, y entre el abundante material que aparece al respecto, no he encontrado nada que funcione tan bien y de forma tan simple.</p><p>Y es que se juntan dos factores: por un lado el DRVSERVO permite un control muy preciso del servo, ya que se puede ajustar la velocidad de giro del servo, y la amplitud del giro, para ajustar el movimiento a lo deseado. La inmensa mayoría de los ejemplos que se ven en YouTube utilizan un Arduino para controlar el servo. A mi me parece un despropósito utilizar un Arduino para eso, porque al fin y al cabo un Arduino es un microprocesador que necesita un programa, mientras que mi sistema es un simple circuito analógico. Por ejemplo si queremos que un servo manejado por Arduino se mueva más rápido o mas lento, o que el movimiento sea más o menos amplio, hay que actuar sobre el programa de Arduino, modificarlo y volverlo a cargar, mientras que con mi circuito hay dos potenciómetros que se mueven con un destornillador, y modifican esos valores incluso mientras el driver está funcionando, de manera que se puede comprobar el efecto conseguido mientras se modifican los ajustes.</p><p>Y eso no es todo: Arduino necesita una alimentación de 5V que no es normal en el ámbito del modelismo ferroviario. En lugar de eso, el mío funciona con tensiones entre 9 y 15 V que son las habituales en las escalas Z, N y H0. y por otra parte el sistema de mando del Arduino probablemente no admite con facilidad la conexión por ejemplo de sensores Hall, (que necesitan una alimentación que DRVSERVO les proporciona). </p><p>En definitiva este driver es un sistema creado especialmente para manejar servos en el entorno del modelismo ferroviario, mientras que Arduino es un sistema con una amplísima gama de posibilidades, que en la mayoría de los casos quedan infrautilizadas. Un amigo mío decía que utilizar un Arduino para esto, es como utilizar un Ferrari para ir a comprar el pan a 100 metros de casa. </p><p>Y el otro factor que contribuye al buen funcionamiento del desvío que se ve en el vídeo, es el sistema que mueve el desvío a partir del giro del servo. En la generalidad de los casos se conecta la traviesa móvil del desvío con la leva del servo mediante un alambre o varilla rígido, que tira o empuja la traviesa móvil del desvío. Incluso muchas veces se ve que han hecho un zigzag en esa varilla, lo cual es una técnica copiada del aeromodelismo, para absorber el movimiento excesivo del servo cuando las agujas ya se han movido hasta sus topes. En primer lugar contando con un ajuste del ángulo de giro como tiene mi sistema ese zigzag sería innecesario, aunque sería delicado ajustar exactamente el desplazamiento requerido. Pero lo peor es que con un sistema de leva y varilla, que hacia un lado tira y hacia el otro empuja la traviesa, se producen muchas holguras difíciles de evitar, lo que da lugar a movimientos un tanto imprecisos. </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-SFifs953jCw/YEIfuXQ3NJI/AAAAAAAAGdw/Kr6cVQcnDzUulWaGFyQoeVnz1nJR7dg3wCLcBGAsYHQ/s1346/Image1.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="882" data-original-width="1346" height="420" src="https://1.bp.blogspot.com/-SFifs953jCw/YEIfuXQ3NJI/AAAAAAAAGdw/Kr6cVQcnDzUulWaGFyQoeVnz1nJR7dg3wCLcBGAsYHQ/w640-h420/Image1.jpg" width="640" /></a></div><br /><p>Lo que yo he hecho es, en primer lugar cambiar la varilla que tira y empuja, por un hilo, que naturalmente solo puede tirar. El movimiento hacia el lado contrario lo garantiza un resorte que tira hacia el lado contrario. Este resorte, puede ser una sencilla goma elástica, como veíamos en el vídeo del paso a nivel, o también, y es una idea mejor, un resorte metálico formado a partir de un imperdible, al que se han cortado los extremos y se han doblado hacia arriba (hacia abajo, en la imagen anterior, que está "cabeza abajo") , para hacer que uno de ellos mueva directamente la traviesa y el otro se fije a un punto que proporcione siempre una tensión que desplace la traviesa móvil hacia el lado contrario al que tira el hilo.</p><p>El hilo se enrolla sobre un carrete formado en la cabeza del eje del servo, y que se hace sencillamente con dos arandelas y una sección de macarrón. </p><p>El hilo además hace un reenvío alrededor de la varilla que actúa sobre la traviesa móvil. Este reenvío hace que el movimiento sea la mitad de lento de lo que sería con tiro directo, pero además proporciona una forma muy cómoda de ajustar la longitud del hilo. Aquí se ha sujetado a un tornillo con una arandela que pisa el hilo, pero puede haber otras formas menos aparatosas.</p><p>Creo sinceramente que este sistema, es con mucho, el más sencillo de los que se pueden encontrar por Internet, y los resultados son tan buenos o mejores como la mayoría de los mostrados. Todos aquellos que quieran hacer que sus desvíos se muevan de forma espectacularmente lenta, lo tienen a su disposición. Por cierto, los desvíos reales modernos, no se mueven tan lentamente, gracias a los motores eléctricos que llevan. Lo del movimiento lento es una reminiscencia de cuando los desvíos se movían a mano con las célebres "marmitas" o incluso desde un puesto centralizado ("enclavamientos", se llamaban) con palancas manuales. </p>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com7tag:blogger.com,1999:blog-2060691615857725443.post-14245203107418507272021-02-28T19:40:00.002+01:002021-02-28T23:00:48.272+01:00Funiculí funiculá<p> </p><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-_t0NZHlFRqk/YDt2oGOfsbI/AAAAAAAAGcY/mX2BBSy-AbgrvdRi-e-EFv55QK3bYWYdACLcBGAsYHQ/s590/Indi.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="334" data-original-width="590" height="362" src="https://1.bp.blogspot.com/-_t0NZHlFRqk/YDt2oGOfsbI/AAAAAAAAGcY/mX2BBSy-AbgrvdRi-e-EFv55QK3bYWYdACLcBGAsYHQ/w640-h362/Indi.jpg" width="640" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Seguramente los lectores de este artículo, estarán sorprendidos por el título, y seguramente aún más por la imagen de cabecera de este artículo. Sin embargo, todo está relacionado, ya que esa imagen corresponde a lo que veníamos llamado "puentes colgantes" hasta que una famosa película les cambió el nombre y ahora decimos "puentes de Indiana Jones"</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">El traer aquí esta imagen, viene a cuento de que este tipo de puente es un ejemplo clásico, de lo que en teoría de construcción se denomina "estructura funicular" que corresponde a una estructura (y un puente lo es, sin duda) formada por elementos flexibles, como cables o cuerdas. No hay muchos ejemplos, de este tipo de estructuras, aunque cada vez se hacen más como en cubiertas de estadios (el estadio olímpico de Munich, por ejemplo) y otras grandes superficies. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left;"><tbody><tr><td style="text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-YxMn10cEf9c/YDuQ8eFe63I/AAAAAAAAGcg/BLBZffy9qEIMuTGOtfClJSI6bCAtsDJtACLcBGAsYHQ/s1024/c09006_4498%255B1%255D.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" src="https://1.bp.blogspot.com/-YxMn10cEf9c/YDuQ8eFe63I/AAAAAAAAGcg/BLBZffy9qEIMuTGOtfClJSI6bCAtsDJtACLcBGAsYHQ/s320/c09006_4498%255B1%255D.jpg" width="320" /></a></td></tr><tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Funicular de Igueldo - San Sebastián</td></tr></tbody></table>La palabra "funicular" resulta un tanto ambigua, porque ha pasado a generalizarse referida a los "ascensores inclinados" que se utilizan para salvar pendientes, formados por dos carros o cabinas que circulan por un vía muy inclinada, y son arrastrados mediante un cable que une dos cabinas, de forma que cuando una sube la otra baja. Esto desde luego no es una estructura funicular, aunque parece que se aplica el nombre por ese cable que une las cabinas (en latín <i>funicula</i> es cuerda o cable). o sea que el nombre completo sería <b>ferrocarril funicular</b>, haciendo alusión a que es un ferrocarril arrastrado por cable.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"> Por cierto, el título del artículo hace alusión a una canción italiana, creada con motivo de la inauguración de un funicular para subir al Vesubio</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Y todo esto ¿a qué viene?. Pues viene a que vamos a hablar de los <b>pórticos funiculares</b>. En el ferrocarril, es sabido que cuando se hace una línea electrificada, se suspende por encima de la vía un cable (llamado cable de contacto) que se alimenta con electricidad, y que las locomotoras eléctricas reciben con un frotador llamado pantógrafo, Con objeto de que este cable se mantenga horizontal entre los postes que lo soportan se añade un segundo cable por encima (llamado cable portante) que si que adopta una curva entre poste y poste, pero que va unido al cable de contacto en intervalos cortos con unos tirantes (llámados péndolas) que compensan la curvatura del cable portante, haciendo que el de contacto quede recto. La curva que adopta el cable portante entre poste y poste, se denomina en matemáticas "catenaria" (de cadena), pero este nombre, en el caso del ferrocarril se extiende a todo el sistema de cables e incluso postes, que pasa a llamarse <b>catenaria.</b></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Como decía todo este sistema de cables y péndolas va soportado por postes, situados junto a la vía y que están separados a unas distancias de unos 60 m en rectas. Estos postes llevan en la parte superior una ménsula que sujeta los cables para que mantengan su forma y posición correctas. Normalmente en líneas de doble vía se ponen postes a ambos lados, de manera que cada vía tiene sus propios cables y sus propios postes de sustentación.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">El problema viene cuando en las estaciones lo que eran dos vías pasan a cuatro, seis, o muchas más. Mantener un sistema de postes para cada vía haría que se crease un bosque de postes e incluso podría ocurrir que no hubiese espacio para los postes en algunos puntos, como cruces, desvíos etc. Asi que en cuanto se pasa de dos o tres vías se recurre a colgar los cables de las catenarias, de unas estructuras suspendidas entre postes más altos y mucho más separados que los normales en plena vía. Estas estructuras se denominan pórticos funiculares y efectivamente están formados por cables, que adoptan la forma adecuada para soportar los cables de las catenarias en la altura y posición adecuadas.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Marklin tiene a la venta, desde el inicio de los tiempos de la escala Z una serie de elementos para modelizar todo este tema de las catenarias. Hay postes para utilizarlos en plena vía, ya sea solos para vía única o en parejas para via doble, y columnas más altas para colgar los pórticos funiculares. También tienen piezas para reproducir los cables de catenaria y para reproducir los pórticos funiculares.</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">Hay otra empresa (<b><a href="http://www.hos-modellbahntechnik.de/">http://www.hos-modellbahntechnik.de/</a></b>) que aparece en algunos sitios como fabricante de piezas de catenaria para la escala Z, pero curiosamente, en su página no aparece nada de esto. Es posible que tenga cedida la exclusiva de venta a alguna tienda, como 1 Zu 220 (<b><a href="https://www.1zu220-shop.de/">https://www.1zu220-shop.de/</a>)</b></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><b><br /></b></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">De esta segunda opción no puedo opinar, porque no he visto más que unas fotografías diminutas, pero si voy a hacerlo de la de Marklin. En primer lugar una imagen de un antígüo catálogo:</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: left;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-DHQxxGf28EE/YDvbVl9bs0I/AAAAAAAAGdA/ke3-X_NwYtsiXV8eFx8r8BiYJUxzCwhawCLcBGAsYHQ/s506/19798856.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="282" data-original-width="506" height="356" src="https://1.bp.blogspot.com/-DHQxxGf28EE/YDvbVl9bs0I/AAAAAAAAGdA/ke3-X_NwYtsiXV8eFx8r8BiYJUxzCwhawCLcBGAsYHQ/w640-h356/19798856.jpg" width="640" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="text-align: left;"><br /></span><span style="text-align: left;"> </span></div><div><br /></div><div>Como puede verse la reproducción de lo que deberían ser cables de catenaria, es una especie de pletina troquelada, lo que resulta totalmente antiestético. Sin embargo lo peor no es eso: lo peor es que cuando llegamos a una curva, para que los pantógrafos no se salgan completamente de debajo de la catenaria, es necesario curvar ésta, siguiendo el trazado de la curva. Naturalmente las catenarias reales están hechas de cables atirantados, así que cada tramo va perfectamente recto de poste a poste. Lo que ocurre es que como las curvas del tren real, son proporcionalmente mucho más amplias, basta reducir un poco la distancia entre postes para que el cable de contacto quede siempre sobre el pantógrafo. Así que este problema, no tiene solución, a menos que hagamos maquetas con curvas de radios mucho más grandes, y eso solo sería posible con maquetas enormes.</div><div><br /></div><div>Asi que lo que hacen muchos maquetistas, en escala N y casi todos en escala Z es sencillamente no poner los cables de catenaria, y si en cambio poner los postes. Esto puede parecer un grave fallo, puesto que entonces estaríamos perdiendo realismo, pero es que lo que ocurre es que los cables, si los ponemos a la escala correcta, sencillamente no se verían, así que si no los ponemos no perdemos nada. </div><div><br /></div><div>Como dato: los cables de catenaria del tren real , son en el caso de mayor grosor (la llamada catenaria C-220) de 15 mm de diámetro el portante y de 11,5 mm de diámetro los de contacto, que son dos. Esto, traducido a escala Z serían unos hilos de 0,07 mm y 0,05 mm de diámetro (o sea 70 y 50 <b>micras</b> respectivamente). Si pusiéramos hilos de estos espesores, sencillamente no los veríamos salvo que acercásemos la nariz hasta casi tocar las vías. Como realmente los trenes tendemos a verlos con una cierta perspectiva. es un esfuerzo inútil hacer toda una telaraña de filamentos invisibles sobre las vías.</div><div><br /></div><div>Así que si no ponemos los hilos de catenaria, y si que ponemos los postes, obtenemos un efecto visual muy real y nos evitamos un montón de problemas, desde el mencionado de que los cables se desborden de los pantógrafos al hecho de poner una maraña de fínisimos hilos sobre las vías que impiden limpiar las vías o intervenir ante un incidente.</div><div><br /></div><div>¿Y que hacemos con los pórticos funiculares? Yo soy partidario de ponerlos, porque dan un ambiente muy ferroviario a las estaciones y como es un tema restringido a las estaciones, no supone demasiado esfuerzo y además si en la línea ponemos los postes, en la estación debemos poner lo equivalente que son los pórticos. De nuevo tenemos la opción de utilizar las piezas prefabricadas de Märkiln, pero para mi tienen inconvenientes: En primer lugar hay dos anchos solamente, de modo que nos obligamos s poner los postes en sitios determinados, además, como están pensados para soportar su catenaria de pletinas, son demasiado gruesos y por cierto de color plateado. </div><div><br /></div><div>Yo lo que he hecho, es construir sobre los postes de Märklin , una estructura ("funicular", claro) de hilos negros. He utilizado sencillamente hilo de costura, de manera que seguramente son algo más gruesos de lo debido, aunque hay que tener en cuenta que los cables con los que se hacen estos pórticos en la realidad son bastante más gruesos que los de la catenaria.</div><div><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-5IPuZH742bw/YDvQJEsdUsI/AAAAAAAAGco/qqscWOx4tMs2aZvykw_4t0IyODoVjMv3QCLcBGAsYHQ/s1024/Feb_2021_0003.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-5IPuZH742bw/YDvQJEsdUsI/AAAAAAAAGco/qqscWOx4tMs2aZvykw_4t0IyODoVjMv3QCLcBGAsYHQ/w640-h426/Feb_2021_0003.JPG" width="640" /></a></div><br /><div>En la figura anterior, podemos ver uno de estos pórticos hechos con hilo en primer plano (y se intuyen otros dos más atrás). A mi me gusta cómo ha quedado.</div><div><br /></div><div>Por cierto, que inicialmente compré una bobina de hilo de costura de los llamados "invisibles". Pero al tratar de usarlo para ésto, me di cuenta de que, aparte de era muy incómodo de manejar, el resultado era exactamente tal como podía esperarse: <b>invisible</b>. Seguramente el grosor del hilo era muy real, pero yo quería que se vieran los pórticos, así que cambié al hilo normal de costura. Luego, este hilo invisible me sirvió para hacer que se movieran las barreras en el paso a nivel que comenté en el artículo anterior.</div><div><br /></div><div>Una cuestión es que si no hay catenarias, los pantógrafos de las locomotoras se extenderán a toda su altura, tropezando con las ménsulas de los postes normales y con los hilos transversales de estos pórticos. La solución, que ya se ha comentado aquí (<b><a href="https://mimaquetaz.blogspot.com/search?q=por+un+pelo" target="_blank">por un pelo</a>)</b> es limitar la extensión de los pantógrafos a lo que sería la altura del hilo de contacto, y para ello se puede usar un hilo finísimo (como el famoso invisible) o incluso un cabello, pegado de forma que impida que el pantógrafo se extienda totalmente.</div><div><br /></div><div>En la imagen siguiente vemos un tren con locomotora eléctrica parado justo antes de alcanzar el cable del pórtico. Como se ve, el pantógrafo no tropieza con el cable. </div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-PLESM9sR-e0/YDvSuhM38FI/AAAAAAAAGcw/5DXcG6aSnt8uDGCrpwNxBCnDcukUc96UQCLcBGAsYHQ/s916/Feb_2021_0008.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="574" data-original-width="916" height="402" src="https://1.bp.blogspot.com/-PLESM9sR-e0/YDvSuhM38FI/AAAAAAAAGcw/5DXcG6aSnt8uDGCrpwNxBCnDcukUc96UQCLcBGAsYHQ/w640-h402/Feb_2021_0008.JPG" width="640" /></a></div><br /></div><div>Hacer esto en escala Z parece una labor de chinos, y ciertamente hay que tener paciencia, pero no más que para otros muchos temas en esta escala. El método que yo he usado ha sido ir poniendo hilos y tensarlos con gomas sujetas a chinchetas clavadas en la base sin atar ningún hilo a ningún otro ni a los postes. Una vez todos los hilos puestos en su lugar, con un trozo de hilo adicional hago una lazada que haga que se unan los hilos que se cruzan en un punto. Por ejemplo las péndolas se unen a los hilos horizontales así. La imagen siguiente muestra un momento de este proceso:</div><div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://1.bp.blogspot.com/-F8OGXYvlVLI/YDvT0TdcyYI/AAAAAAAAGc4/EYNR-uaDvJArpizuVt8hGHMTRc2_q1Y9QCLcBGAsYHQ/s1024/Feb_2021_0001.JPG" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="683" data-original-width="1024" height="426" src="https://1.bp.blogspot.com/-F8OGXYvlVLI/YDvT0TdcyYI/AAAAAAAAGc4/EYNR-uaDvJArpizuVt8hGHMTRc2_q1Y9QCLcBGAsYHQ/w640-h426/Feb_2021_0001.JPG" width="640" /></a></div><br />Una vez que todos los hilos estaban en tensión y en su posición, he ido depositando una pequeñísima gota de pegamento de cianoacrilato en cada punto donde un hilo toca a otro y también en los puntos en que los hilos tocan los postes. Una vez el cianoacrilato perfectamente seco, he cortado todos los sobrantes y el pórtico queda terminado. Incluso alguna gotita de pegamento puede "hacer el papel" de un aislante de vidrio.</div><div><br /></div><div>Asi ha quedado prácticamente terminada la estación, de modo que pronto voy a poder dejarla definitivamente en su lugar en la maqueta, y pasar a terminar de poner toda la vía.</div><div><br /></div><div><p></p></div>Ignacio de la Fuentehttp://www.blogger.com/profile/15651711515191025166noreply@blogger.com0