Estación oculta (y IV)

No se si soy muy optimista poniendo "y IV" en el título de ese artículo, lo cual indica que ya doy por terminada la construcción de la estación oculta. Seguramente saldrá más adelante alguna modificación o añadido, pero de momento he alcanzado la previsión que tenía sobre este tema y la verdad es que aunque ha sido trabajoso estoy muy satisfecho del resultado.

Desde que se me ocurrió la idea de utilizar circuitos lógicos para el control de todos los sistemas de una maqueta (Véase "Lógico y simple") tenía en mente que esto podía simplificar mucho el diseño de automatismos complejos como puede ser el de una estación oculta automática como esta. Desde entonces, y han pasado ya más de dos años y medio, he desarrollado y construído una serie de dispositivos basados en este principio, y muchos compañeros los están usando, pero curiosamente, yo mismo apenas los había probado más que en plan laboratorio (Circuitos sencillos (postdata)). Como saben los seguidores de este blog, esta es una de las razones que me impulsó a comenzar esta nueva maqueta.

Seguramente la primera impresión es que el resultado no parece obedecer a esa idea de que el diseño se ha simplificado. Una imagen como la adjunta parece de todo, menos simple ( y no es del todo completa)

Sin embargo si nos fijamos un poco apreciamos algo importante: Todo lo que hay hay son los módulos del sistema de control, y cables. Nada de relés, diodos ni ningún otro elemento. Como además todos los módulos llevan clemas para la conexión de los cables, se puede hacer fácilmente un cableado lógico y ordenado.

Además, por supuesto, ante un fallo de funcionamiento o una avería, se puede sustituir un módulo sin más que desatornillar los cables de sus clemas y sustituir el módulo averiado por otro. Y no es teoría: me ha pasado.

En el vídeo que viene a continuación se ven las últimas fases de construcción. Ya vimos en un video anterior el montaje del control manual de los desvíos mediante conmutadores en el cuadro. En este nuevo video vemos el montaje del control manual de los tramos de parada en las vías de estacionamiento, que también se efectúa mediante conmutadores en el cuadro y leds de señalización.

Una vez terminado esto, hay una extensa prueba con una locomotora en la que vemos como obedece a las órdenes que llegan desde el cuadro de control, entrando en las vías que corresponden a la posición de los desvíos, y parando y arrancando en los tramos de parada.

Seguramente algún espectador viendo esto, objetará que para hacer eso no hacía falta tanta parafernalia, y es cierto. Lo que vemos hasta este punto puede hacerse simplemente con conmutadores actuando directamente sobre los desvíos y con interruptores que corten la corriente de los tramos de parada. Sería algo más complicado si queremos la señalización por leds, pero podría hacerse también.

Sin embargo al hacerlo como está hecho, lo que ocurre es que con un poco más podemos llegar a un funcionamiento automático. Es más, el poder hacer que el funcionamiento sea automático no implica que no pueda ser al mismo tiempo manual, de manera que se conservan las dos opciones en todo momento.

El "un poco más" consiste fundamentalmente en poner unos sensores Hall en las vías y conectarlos a puertas de los módulos de control. En el video siguiente vemos detalladamente como se montan estos sensores Hall, y terminamos con unas pruebas efectuadas con un vagón provisto de un imán en donde vemos que los controles funcionan ahora automáticamente respondiendo al paso del vagón sobre los sensores.



Naturalmente aquí falta una prueba global, en la que veamos esta estación funcionando con unas cuantas locomotoras entrando y saliendo automáticamente en las vias de estacionamiento. En los próximos días tengo la intención de hacer un vídeo así, y explicar también el principio de funcionamiento, pero de momento, si no salen pegas esto está terminado.

Estación oculta III

Continuando con el montaje de la estación oculta, le ha llegado el turno al cableado. asi que lo primero que he hecho ha sido conectar los controladores de tracción situados en el cuadro a la parte de vía que ya tengo montada. Por cierto que esto ha permitido por vez primera ver rodar alguna locomotora en la que será mi futura maqueta, lo cual es un hito a celebrar en toda maqueta que se construye. En el vídeo que aparece abajo, podemos ver imágenes de esa primera rodadura, y por cierto con muy buen resultado, tanto respecto a la implantación de la vía, como a la alimentación de corriente.



En las primeras imágenes del vídeo vemos también algunos detalles de los sistemas de alimentación, que incluye corriente de 9 V DC para la tracción, corriente de 12 V DC para accesorios y corriente alterna de 16 voltios que alimentará los Gaugemaster y las CDU's

Con los Gaugemaster he hecho algo curioso. Son los mismos circuitos recuperados de mi anterior maqueta, que tenía cuatro dobles (Referencia HF-2) de Gaugemaster. La empresa que los fabrica, los entrega en unas cajas de plástico bastantes feotonas y que además ocupan bastante espacio, y ya en mi anterior maqueta decidí prescindir de las cajas y montar las placas enchufadas sobre una placa de circuito impreso (ver Gaugemaster), asi que ya no tenía cajas. Ahora necesito solo seis placas y he decidido montarlas en una caja que lleva unas ranuras laterales donde se encajan las seis placas y se conectan mediante conectores Molex. Todo eso lo vemos en la primera parte del vídeo

También se ve un momento el sistema que he hecho para conectar cables entre el cuadro de mandos y la maqueta. En toda la parte trasera del cajón donde va montado el cuadro hay una serie de clemas miniatura de 10 vías (las mismas que utilizo para circuitos electrónicos), Estas clemas van soldadas a unas placas de tiras perforadas a las que también se sueldan conectores macho de tipo Molex de 10 vías. Los conectores hembra correspondientes reciben los cables que vienen de la maqueta. Le he puesto etiquetas numeradas a los conectores para identificar de donde viene cada cable. De esta manera, si por algún motivo (mudanza, etc) es necesario quitar el cajón para facilitar el traslado, basta soltar estos conectores y sacar el cajón de sus guias. De momento he hecho solo dos placas con tres conectores cada una, pero según vaya necesitando más, iré haciendo las necesarias.

Por cierto que aquí hay otra cosa curiosa: como el cajón se desplaza hacia dentro y hacia fuera, estos cables que llegan a la parte trasera tienen que ser suficientemente largos como para alcanzar la trasera del cajón cuando este está totalmente desplegado hacia delante. Esto quiere decir que cuando metemos el cajón bajo la maqueta, los cables quedarían flojos y por lo tanto colgando por debajo. Pero como esta maqueta se eleva y debajo hay una cama, no es conveniente que cuando se va a usar la cama y se levante la maqueta, se vean un montón de cables colgando por debajo, lo que haría un efecto muy feo.

Así que lo que se me ha ocurrido es hacer que estos cables hagan un recorrido en zig-zag entre dos barras, de forma que las barras están mas o menos juntas según la posición del cajón, y entonces el recorrido de los cables es siempre el mismo, con independencia de la posición del cajon. Hay unos tensores de gomas que mantienen las barras lo más separadas posible para que los cables estén siempre estirados, aunque sin tensión. (En la imagen de la portada del video se puede ver una de estas barras en forma de tubo de color gris oscuro, y los tensores de gomas en la parte trasera, de color verde)

Se ven también en varios lugares unas canaletas o como los llaman en Leroy Merlín "Organizadores de cables" Los voy a utilizar para tratar de que los cables hagan siempre recorridos rectos y paralelos.

Otros elementos curiosos que vemos son unos soportes para las placas de circuito impreso que llevan un tetón que se mete en los taladros de montaje de las placas, y por debajo llevan una placa autoadhesiva, con lo cual podemos colocar los circuitos impresos ordenados con toda facilidad. Otros elementos parecidos son unas placas autoadhesivas en la que se inserta una brida, y de esta forma podemos fijar los cables de forma limpia y fácil.

La segunda parte del vídeo muestra toda la labor de cableado para manejar los desvíos desde el tablero de control de la estación oculta. He colocado cuatro controladores DDESVIO3 (véase Circuitos sencillos. Postdata) que permitirán que la estación oculta funcione tanto manualmente como de forma automática. Para el manejo manual en el cuadro hay una serie de ocho conmutadores momentáneos, uno por cada desvío de entrada a las vías de estacionamiento de la estación oculta. También hay una pareja de leds amarillos por cada uno de los desvíos que se encienden alternativamente para marcar la posición del desvío..

Todo lo que se ve montar en el vídeo corresponde a este control manual, y acabamos viendo como en efecto, al actuar sobre los conmutadores del cuadro, los desvíos se mueven y las luces indicadoras del cuadro cambian según la posición del desvío.

En la imagen de cabecera de este artículo vemos también los cuatro DDESVIO3 con todo el cableado necesario para el manejo manual. En un próximo artículo añadiremos el cableado necesario para el funcionamiento automático de la estación.

Una curiosidad: en la imagen de cabecera se ve bastante bien que en un punto determinado de cada uno de los cuatro drivers hay una resistencia. Parece como si fuese algo que le faltase al DDESVIO3. Bueno esto es porque a mi me gusta que los leds indicadores del cuadro luzcan poco, porque si no, acaban por deslumbrar. Esas resistencias en esos puntos hacen que disminuya la luminosidad de estos leds.

Estación oculta (II)

Al final llegaron las bridas aislantes, y he podido terminar la instalación de vía en la zona de la estación oculta.

Estoy reutilizando todo lo posible del material de vía de mi anterior maqueta. Como estaba casi toda hecha con vía flexible, es posible reutilizar casi toda esa vía, ya que puede montarse con cualquier otra forma. En cuanto a los desvíos, he hecho una clasificación entre los utilizables y los que están demasiado dañados para reutilizarlos. Desafortunadamente en la maqueta anterior cometí el error de no utilizar bridas aislantes, sino que instalé todo el carril continuo y luego hice los cortes por el procedimiento de hacer un pegote de Araldite alrededor del carril y después cortar con un disco de corte. El problema es que muchos de estos seccionamientos estaban a la salida de desvíos, y al desmontar la vía los pegotes de Araldite han hecho que el desvío salga con las vias deformadas.

De esto saco la lección de utilizar bridas aislantes en esta nueva maqueta. Claro que esto requiere saber exactamente dónde va cada seccionamiento en el momento de colocar la vía, en definitiva tener ya bien planeado el sistema de control. Por eso en esta maqueta me he empeñado en tener todo muy bien planificado antes de empezar.

Aunque esta maqueta es más pequeña, llegué a la conclusión de que me faltaban desvíos una vez contados los aprovechables. De hecho me faltaban desvíos izquierdos, y no es extraño porque sólo esta estación oculta lleva 14 desvíos izquierdos y sólo dos derechos. Así que al final he comprado una partida de desvíos izquierdos y los estoy utilizando precisamente en esta estación oculta. Teniendo en cuenta que esta estación oculta quedará con un acceso difícil, quiero utilizar el mejor material aquí para que no se produzcan descarrilamientos.

De estos desvíos nuevos que he comprado unos cuantos son sin motor. Estos desvíos irán en las salidas de cada vía de estacionamiento y no necesitan motores ya que son siempre tomados de talón. Me he ahorrado así un dinero en la compra y además me ahorro el tener que instalar todo el cableado correspondiente, que al final resultaría inútil.

Respecto de la instalación de la vía no hay nada especial que decir. En el vídeo siguiente se puede ver como se va poniendo la vía, que va pegada sobre la base de goma EVA que vimos poner en el artículo anterior:



Para los que no hayan visto otros vídeos, aquí se pueden ver reunidas casi todas las técnicas que yo utilizo para montar la vía de escala Z. Por ejemplo se ve muy bien como cortar carriles para ajustar la longitud de las vías, como poner bridas aislantes cortando una traviesa para que no tropiece con la vía, también vemos como soldar cables a los carriles, y sobre todo algo que da lugar a bastantes comentarios, y que es lo siguiente:

Marklin llama vía flexible a la referencia 8594 pero cuando la tenemos en la mano vemos que es exactamente igual que cualquiera de los tramos rectos, de 110 mm o 220 mm de longitud, sólo que con una longitud de 660 mm. Tiene una cierta flexibilidad, pero hay que forzarla para que se adapte a las curvas. El truco está en hacer unos cortes en la base de plástico de las traviesas, por la parte que quede en el exterior de la curva que vayamos a hacer. Es suficiente con hacer un corte cada cuatro o cinco centímetros. Con esto, la vía puede curvarse con mucha mayor facilidad, y permite además que con la mano la forcemos un poco para que quede con una cierta curvatura inicial  (justamente la imagen de portada del vídeo que hay sobre estas líneas, muestra esa operación de "preformar" las vías). Esto hace la instalación más sencilla y evita que la vía quede en tensión. Es importante que la vía flexible se monte sin tensión para que las uniones de tramos queden perfectamente alineadas, porque si tienen una tensión lateral es fácil que en el punto de unión se forme un quiebro. Es más si dejamos la vía tensionada lateralmente, y más adelante decidimos que hay que hacer un aislamiento, como la vía está ya instalada y pegada, la forma de hacerlo será hacer un corte en el carril con un disco de corte. Si la vía conserva una tensión de cuando se instaló forzada, al cortar el carril se formará un quiebro que es muy difícil de corregir. Y hablo por experiencia.

Y otro comentario acerca del vídeo: Aquí se aprecia muy bien como el tipo de construcción a base de un entramado en vez de un tablero facilita mucho el montaje al permitir poner prensas y pinzas para sujetar la vía mientras se seca la cola. Más adelante veremos que también el cableado se facilita mucho.

Para terminar una imagen curiosa:

A la izquierda vemos la imagen de como ha quedado la estación oculta una vez puesta la vía. A la derecha la imagen 3D del programa WinRail de esta misma zona, vista con una perspectiva similar. Como decían en el Equipo A, "Me encanta cuando los planes salen bien"